【经验】瑞萨RL78系列MCU LIN主机通信配置方法

时间： 2021-09-24 来源：世强

技术问答

在开发汽车电子产品实际项目中，MCU通常都需要和其它ECU进行通信，LIN作为一种单线的通信方式，经常被用在低成本的汽车通信网络中，此文章主要介绍瑞萨RL78系列MCU LIN主机通信配置方法：

LIN主机节点初始化操作：

LCHSEL = 0x00; //选择LIN通道
PER2 |= 0x04; //使能输入时钟供应

LINCKSEL=0x00; //选择时钟

LWBR0 = 0x01; //LIN协议设定

LBRP00 = 0x67; //波特率设置19.2K

LBRP01 = 0x5F;

    清除相关中断信号：
        LIN0RVCIF = 0U; //
        LIN0TRMIF = 0U;
        LIN0WUPIF = 0U;
        LIN0IF    = 0U;

    相关中断使能：
    LIN0RVCMK = 0U;
    LIN0TRMMK = 0U;
    LIN0WUPMK = 0U;
    LIN0MK    = 0U;
    LIE0 |= 0x0F;
    LEDE0 |= 0x8F;

    LIN格式设置：
    LMD0 =   0x10; //主机模式设置
    LBFC0 =   0x15; //break宽度设置
    LSC0 =   0x11;
    LWUP0 =   0x30;
    LIDB0 &= 0x00; //清除ID缓冲
    ISC   =   0x00; //启动外部中断
    LINCKSEL|=0x10; //启动时钟供应

使能LIN收发器：

RLIN_Enable=TRUE;

发送主机节点进行数据传输：

RLIN_Master_Transmit(Master_TxData1,3);

传输中断设置：

    #pragma vector = INTLIN0TRM_vect
    __interrupt static void RLIN0_Transmission_interrupt(void)
    {

      uint8_t transmit_header_flag;
      uint8_t transmit_response_flag;
    transmit_header_flag=LST0 & 0x80;
    transmit_response_flag=LST0 & 0x01;
      if(transmit_header_flag)
      {
        LIE0&=0xF7;    //关闭帧头传输中断
        LST0&=0X7F;   //清除帧头成功接收标志
        LIE0|=0x80;    //使能帧头传输中断
        }
      if(transmit_response_flag)
    {
        LST0&=0xFE;
      }
    }

接收中断设置：

    #pragma vector = INTLIN0RVC_vect
    __interrupt static void RLIN0_Reception_interrupt(void)
    {
        LST0&=0xFD;    //清除成功接收响应标志
        RLIN_Master_GetData(); //得到接收数据

}

以上内容主要介绍瑞萨RL78 LIN主机通信相关配置方法供大家参考，帮助大家快速的掌握RL78系列LIN主机通信的设置方法。

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