【经验】EFR32无线通信模块AN109——蓝牙BLE（主设备扫描）

EFR32标准模块，是世强独立研发，供用户学习、使用的射频模块。这个模块搭载SILICON LABS 多频段多协议的EFR32MG系列无线SOC芯片EFR32MG12P433F1024GM48，7*7mm QFN48封装，1MB Flash，256KB RAM，集成PA和巴伦，最大支持20dBm输出功率。支持Sub-GHz 和 2.4GHZ。支Zigbee，Thread，BLE 4.2和BT5.0以及蓝牙 MESH，以及私有协议。广泛用于智能门锁，门禁系统，照明系统，智能家居等领域。

我们在开发蓝牙产品的时候，作为master主设备，执行的蓝牙操作有设备扫描，蓝牙连接建立，发现服务，发现特征字，数据通信，连接断开等一系列的操作，本文将通过代码操作演示，详细说明Silicon Labs蓝牙SoC作为master主设备的时候，如何扫描蓝牙从设备。本文使用的蓝牙SDK版本是2.13.1.0. 搭配EFR32BG21系列评估板，如果有EFR32标准模块或者其他型号的蓝牙评估板也是同样的操作。

修改app.c文件，在 case gecko_evt_system_boot_id:下面先关闭广播才能开启扫描，

        //gecko_cmd_le_gap_set_advertise_timing(0, 160, 160, 0, 0);

        /* Start general advertising and enable connections. */

        //gecko_cmd_le_gap_start_advertising(0, le_gap_general_discoverable, le_gap_connectable_scannable);

然后gecko_cmd_le_gap_start_discovery开始扫描从设备，参数详见API描述文档，下方也列出了参数的明细：

      case gecko_evt_system_boot_id:     

        /* Start discovery, use 1Mbps PHY,le_gap_discover_generic to Discover limited and generic discoverable devices

         * scanning_phy: le_gap_phy_1m = 0x1, le_gap_phy_2m = 0x2,le_gap_phy_coded = 0x4

         * mode: le_gap_discover_limited = 0x0,  le_gap_discover_generic = 0x1, le_gap_discover_observation = 0x2           */

        gecko_cmd_le_gap_start_discovery(le_gap_phy_1m,le_gap_discover_generic);

        break;

开始扫描之后，如果扫描到了从设备，就会有gecko_evt_le_gap_scan_response_id事件返回。我们添加如下处理代码，获取扫描回来的设备信息和参数。如果周围有很多的蓝牙设备广播，都会扫描回来。这时候，我们也可以添加一些筛选条件，找到我们期望的设备，例如通过比较蓝牙设备地址，比较蓝牙设备名称等等办法。我们先举例通过比较蓝牙设备地址的方法找打期望的蓝牙设备，例如一台蓝牙设备，其地址为：0xFA,0x34,0xEF,0x57,0x0B,0x00

           /* discovery response */

      case gecko_evt_le_gap_scan_response_id:

       scanned_slave_device.rssi                 = evt->data.evt_le_gap_scan_response.rssi;

      scanned_slave_device.packet_type   = evt->data.evt_le_gap_scan_response.packet_type;

      scanned_slave_device.address          = evt->data.evt_le_gap_scan_response.address;

      scanned_slave_device.address_type  = evt->data.evt_le_gap_scan_response.address_type;

      scanned_slave_device.bonding         = evt->data.evt_le_gap_scan_response.bonding;

          /* read the data from the scan response, the response include the device name */

          for(i=0;i<evt->data.evt_le_gap_scan_response.data.len;i++)

          {      

          /*这里读取回来从设备的广播数据内容，数据长度在evt->data.evt_le_gap_scan_response.data.len中 */

         /*从设备广播出来的广播内容全在这里，包括蓝牙设备的名称等evt->data.evt_le_gap_scan_response.data.data*/

           scan_date_from_slave_device[i]    = evt->data.evt_le_gap_scan_response.data.data[i];

          }

         /*如果没有显示界面，我们就通过预设的蓝牙地址比较判断，找到期望的那台蓝牙设备 */    

         /*注意 scanned_slave_device.address.addr与scanned_slave_device.address */     

          r = memcmp(slave_address_example,scanned_slave_device.address.addr,6);

      if(r == 0)

      {

         /*蓝牙设备比对正确，停止广播 */   

      gecko_cmd_le_gap_end_procedure();/* stop scan */

      }

本参考例程，使用到的变量定义如下：

       /* for application */

       struct gecko_msg_le_gap_scan_response_evt_t scanned_slave_device;

       uint8_t scan_date_from_slave_device[40];

       uint8_t slave_address_example[6] = {0xFA,0x34,0xEF,0x57,0x0B,0x00};

在void appMain(gecko_configuration_t *pconfig)函数中，还定义了两个局部变量：

       uint8_t i = 0;

       int8      r = -1;

如果我们成功扫描到了期望的蓝牙设备，下一步的操作就是建立蓝牙连接。请参考《【经验】EFR32无线通信模块AN110——蓝牙BLE（建立蓝牙连接）》。