【应用】带宽1MHz的单芯片霍尔电流传感器CT431用在机械臂驱动器中，量程可到65A，精度小于1%

时间： 2023-05-31 来源：世强

越来越多的工业自动化生产中已经使用机械臂来替代传统的人工，机械臂的正常工作离不开一系列精准，精细的程序操作，这一切都需要通过驱动器对电机的驱动来实现。在机械臂驱动器的设计过程中，设计者需要考虑的是怎样对电机进行精准的控制，然而精准的控制就需要能实时的监测到输入电机的电流、电压的大小。本文推荐Crocus Technology的单芯片霍尔电流传感器 CT431用于机械臂驱动器的输出端，用来检测输出电流的大小，实现对机械臂的精准控制。

Crocus Technology的CT431属于芯片级电流采样芯片，满量程65A，可测正负电流，采用SOIC-16的宽体封装，隔离电压5kV RM，全温区的检测精度£ ±1.0%，图1和图2 分别为Crocus Technology的霍尔电流传感器CT431的应用框图和内部功能框图。

图1 CT431应用框图

图2 CT431的内部功能框图

单芯片霍尔电流传感器CT431用在机器臂驱动器上有以下优势：

1、带宽1MHz，可以满足高开关频率产品的要求；响应时间约300 ns，响应速度快；

2、隔离电压5 kV RMs，原副边的基本电压隔离1287VRMS，可以满足输入电压380VAC的三相电的耐压需求；

3、采用TMR技术的霍尔感应，全温区的检测精度£ ±1.0%，精度受温度的变化影响很小，可保证产品的高可靠性；

4、工作温度范围E时-40°C—+85°℃，H时-40°C—+125°C，可以根据产品的使用条件选择合适的产品；

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2022-12-10 - 应用方案

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2022-11-29 - 应用方案

Crocus Technology TMR传感器选型指南

目录- Company Profile Isolated Current Sensors Supercharge Sensor Technology XtremeSense TMR

型号- CT426-ASN820MR,CT426-ASN850DR,CT427-HSN865MR,CT220,CT426-HSN850MR,CT433-HSWF65DR,CT8152PC-IL4,CT220FMC-IS5,CT416-HSN820DR,CT417-HSN820,CT8112BK-HS3,CT453,CT452,CT432-HSWF20MR,CT431-HSWF65,CT8122AM-HL4,CT427-ASN865DR,CT43X,CT432-HSWF50DR,CT811X,CT220BMV-IS5,CT427-HSN830MR,CT418-HSN850MR,CT428-HSN830DR,CT110,CT100LW-HS6,CT428-HSN850,CT417-ASN850MR,CT8132BV-HS3,CT432-ASWF65DR,CT8150PC-IS3,CT110PDC-ID6,CT100,CT418-ASN865MR,CT431-HSWF50,CT812X,CT431-HSWF50MR,CT813X,CT427-HSN820MR,CT428-HSN865,CT220FMC-HS5,CT8152PC-HL4,CT452-H00DRTS08,CT433,CT432,CT431,CT310,CT415-ASN820DR,CT418-ASN830MR,CT430,CT8122AM-IL4,CT41X,CT220BMV-HS5,CT450,CT8132BV-IS3,CT431-ASWF65MR,CT433-HSWF30DR,CT110PDC-HD6,CT427-HSN850DR,CT425-ASN850MR,CT427-ASN830DR,CT42X,CT432-ASWF20DR,CT815X,CT220RMC-HS5,CT431-ASWF30DR,CT450-A00MRSN08,CT415,CT8131BV-IL4,CT415-ASN865DR,CT430-HSWF50MR,CT418,CT452-H00MRSN08,CT8150PC-HL4,CT417,CT415-HSN830MR,CT428-HSN820MR,CT452-A00MRTS08,CT416,CT430-ASWF50DR,CT81XX,CT430-ASWF20MR,CT100LW-FS6,CT426-ASN830MR,CT452-H06MRTS08,CT8131BV-HL4,CT220PMC-IS5,CT425,CT432-HSWF30MR,CT415-HSN865MR,CT428,CT427,CT430-ASWF30MR,CT220RMC-IS5,CT415-HSN850DR,CT433-HSWF20DR,CT8112BK-IS3,CT417-ASN865MR,CT426-ASN865MR,CT452-H06DRSN08,CT432-HSWF65MR,CT428-HSN865MR,CT8150PC-IL4,CT310LS-IT8,CT427-ASN820DR,CT432-ASWF30DR,CT453-A00DRSN08,CT430-ASWF65MR,CT428-HSN850DR,CT431-ASWF20DR,CT418-ASN850MR,CT417-ASN830MR,CT220PMC-HS5,CT8112BK-IT3,CT8132BV-HL4,CT415-ASN830DR,CT415-HSN820MR,CT450-H24DRSN08,CT453-A00DRTS08,CT310LS-HD8,CT453-H00DRSN08,CT416-ASN820DR,CT425-HSN820DR,CT417-HSN850MR,CT418-ASN865DR,CT430-HSWF65,CT220PMV-IS5,CT433-ASWF50MR,CT425-HSN830,CT8152PC-HS5,CT426-ASN820DR,CT452-H00DRSN08,CT8132BV-IL4,CT433-HSWF50DR,CT418-ASN830DR,CT428-ASN850MR,CT433-HSWF20MR,CT453-H06DRSN08,CT425-HSN820,CT416-ASN865DR,CT425-ASN850DR,CT430-HSWF30MR,CT220PMV-HS5,CT425-ASN820MR,CT431-ASWF65DR,CT433-HSWF30MR,CT427-HSN850MR,CT452-A00DRTS08,CT416-ASN830DR,CT431-ASWF30MR,CT433-HSWF65MR,CT430-HSWF50,CT415-HSN830DR,CT428-HSN820DR,CT310LS-FD8,CT430-ASWF50MR,CT431-HSWF20,CT425-ASN865MR,CT415-HSN865DR,CT415-ASN850DR,CT452-H06DRTS08,CT430-HSWF65MR,CT110FDC-ID6,CT452-H00MRTS08,CT8132BH-IS3,CT425-ASN830MR,CT415-ASN820MR,CT425-HSN865,CT425-HSN865DR,CT428-HSN865DR,CT426-ASN830DR,CT431-ASWF50DR,CT417-HSN830MR,CT431-ASWF20MR,CT418-HSN820DR,CT453-H06DRTS08,CT415-ASN830MR,CT425-HSN830DR,CT415-HSN820DR,CT426-ASN865DR,CT453-H00MRTS08,CT8152PC-IS5,CT100LW-IS6,CT417-HSN865MR,CT450-H24MRSN08,CT425-HSN850,CT430-HSWF50DR,CT418-ASN820MR,CT432-HSWF50MR,CT8150PC-HS3,CT450-H00DRTS08,CT430-HSWF20MR,CT8132BH-HS3,CT428-ASN830MR,CT431-HSWF30,CT415-ASN865MR,CT110FDC-HD6,CT418-ASN850DR,CT452-A00DRSN08,CT415-HSN820,CT427-ASN850MR,CT417-HSN850DR,CT431-HSWF20DR,CT220RMV-HS5,CT428-ASN865MR,CT425-HSN820MR,CT100LW-ID6,CT433-HSWF50MR,CT453-A00MRSN08,CT110FDV-ID6,CT417-ASN865DR,CT432-ASWF50MR,CT416-ASN820MR,CT417-HSN820MR,CT426-HSN850,CT425-HSN850DR,CT416-ASN850DR,CT110RDV-ID6,CT425-ASN820DR,CT426-HSN865DR,CT433-ASWF65MR,CT450-H06MRSN08,CT426-HSN820,CT130LN-HD6,CT8111DT-IS3,CT430-ASWF20DR,CT425-ASN865DR,CT428-ASN850DR,CT220RMV-IS5,CT426-HSN830DR,CT100LW-HD6,CT428-ASN820MR,CT431-HSWF65DR,CT433-ASWF30MR,CT110FDV-HD6,CT416-ASN865MR,CT417-ASN820DR,CT426-HSN830,CT418-HSN865DR,CT415-HSN830,CT110RDV-HD6,CT416-HSN850MR,CT418-HSN830DR,CT453-H06MRTS08,CT110PDV-ID6,CT430-HSWF65DR,CT415-HSN865,CT418-HSN865,CT220FMV-IS5,CT8132EK-IS3,CT425-ASN830DR,CT450-H00DRSN08,CT430-HSWF20,CT415-ASN850MR,CT8111BK-IT3,CT8132SK-IL4,CT450-A00DRTS08,CT415-HSN850,CT430-HSWF30DR,CT431-ASWF50MR,CT431-HSWF30DR,CT416-HSN830MR,CT430-HSWF30,CT8111BK-IS3,CT453-A00MRTS08,CT427-HSN820,CT418-HSN820MR,CT453-H00MRSN08,CT110PDV-HD6,CT426-HSN865,CT310LS-ID8,CT220FMV-HS5,CT430-HSWF20DR,CT417-HSN830DR,CT310LS-AT8,CT100LW-FD6,CT418-ASN820DR,CT450-H12MRSN08,CT433-ASWF50DR,CT425-HSN865MR,CT418-HSN850,CT417-HSN865DR,CT450-H00MRTS08,CT453-H00DRTS08,CT426-HSN820DR,CT425-HSN830MR,CT8111BK-HS3,CT433-ASWF20MR,CT8111BH-IS3,CT417-ASN850DR,CT432-ASWF20MR,CT433-ASWF65DR,CT418-HSN820,CT416-HSN820,CT417-ASN820MR,CT428-ASN830DR,CT426-HSN850DR,CT310LS-HT8,CT416-HSN820MR,CT427-HSN865DR,CT432-ASWF50DR,CT416-HSN830,CT432-HSWF20DR,CT433-ASWF30DR,CT110RDC-HD6,CT427-HSN830,CT220BMC-HS5,CT426-HSN865MR,CT418-HSN830,CT8132SL-HS3,CT417-HSN820DR,CT428-ASN865DR,CT8122AM-HS3,CT425-HSN850MR,CT427-ASN820MR,CT427-ASN850DR,CT428-HSN830MR,CT418-HSN850DR,CT427-HSN830DR,CT8111BH-HS3,CT427-HSN865,CT8131BV-IS3,CT426-HSN830MR,CT8111DK-IS3,CT8132EK-HS3,CT427-ASN830MR,CT416-HSN865MR,CT110RDC-ID6,CT8132SK-HL4,CT427-HSN820DR,CT416-HSN850,CT418-HSN830MR,CT427-HSN850,CT431-HSWF50DR,CT220BMC-IS5,CT8132DM-HS3,CT416-HSN850DR,CT431-HSWF20MR,CT8122AM-IS3,CT8132SL-IS3,CT427-ASN865MR,CT428-ASN820DR,CT418-HSN865MR,CT416-ASN830MR,CT417-HSN865,CT8132SK-HS3,CT8131BV-HS3,CT8111DT-HS3,CT452-H06MRSN08,CT8112DK-IS3,CT430-ASWF65DR,CT416-HSN865,CT431-HSWF30MR,CT8111DK-HS3,CT8112DT-IS3,CT310LS-FT8,CT8122AN-HS3,CT431-HSWF65MR,CT8132BL-HS3,CT8132DM-IS3,CT453-H06MRSN08,CT417-HSN850,CT450-H06DRSN08,CT416-HSN830DR,CT

2023/3/22 - CROCUS TECHNOLOGY - 选型指南

Crocus Technology TMR电流传感器选型表

本选型器包含Crocus所有产品（数字开关、模拟传感器、1D线性传感器、2D角度传感器、电流传感器、非接触式电流传感器）

Sensitivity (mV/V/mT)

Operating Temperature Range

选型表 - Crocus Technology 立即选型

推进传感智能化--汽车

型号- CT45X,CT453,CT431,CT452,CT100,CT430,CT110,CT220,CT450,CT41X,CT42X,CT43X

2023/12/15 - CROCUS TECHNOLOGY - 商品及供应商介绍

全球领先的TMR技术开发者——Crocus Technology

Crocus Technology作为TMR技术的全球领导技术开发者，专注于TMR技术的研究开发，授予超过300项专利，超过450个专利备案。和全球顶尖的晶圆厂、封测厂合作，为全球领先的工业，汽车和消费企业提供最先进的隧道磁阻（TMR）传感器技术方案的供应商，为客户在磁场定位和电流检测的应用市场中贡献顶尖的技术和商务服务。

2022-08-17 - 品牌简介

Crocus Technology TMR流量传感器选型指南

目录- Current Sensors

型号- CT426-ASN820MR,CT426-ASN850DR,CT427-HSN865MR,CT426-HSN850MR,CT220FMC-IS5,CT416-HSN820DR,CT427-ASN850MR,CT417-HSN850DR,CT431-HSWF20DR,CT220RMV-HS5,CT428-ASN865MR,CT425-HSN820MR,CT453-H24MRTS16,CT453-H12DRTS16,CT427-ASN865DR,CT110FDV-ID6,CT220BMV-IS5,CT417-ASN865DR,CT427-HSN830MR,CT416-ASN820MR,CT418-HSN850MR,CT428-HSN830DR,CT417-HSN820MR,CT425-HSN850DR,CT416-ASN850DR,CT417-ASN850MR,CT431-ESWF20MR,CT110RDV-ID6,CT425-ASN820DR,CT110PDC-ID6,CT431-ESWF50DR,CT426-HSN865DR,CT418-ASN865MR,CT431-HSWF50MR,CT427-HSN820MR,CT450-A08DRTS08,CT416-HSN865DR,CT220FMC-HS5,CT430-ASWF20DR,CT430-ESWF20DR,CT425-ASN865DR,CT428-ASN850DR,CT220RMV-IS5,CT426-HSN830DR,CT415-ASN820DR,CT418-ASN830MR,CT428-ASN820MR,CT431-HSWF65DR,CT110FDV-HD6,CT220BMV-HS5,CT416-ASN865MR,CT417-ASN820DR,CT450-A20MRTS08,CT418-HSN865DR,CT452-A06MRTS16,CT431-ESWF65MR,CT452-H12MRTS16,CT110RDV-HD6,CT431-ASWF65MR,CT452-H24DRTS16,CT416-HSN850MR,CT110PDC-HD6,CT427-HSN850DR,CT425-ASN850MR,CT418-HSN830DR,CT427-ASN830DR,CT452-H12DRTS16,CT452-H24MRTS16,CT450-A08MRTS08,CT220RMC-HS5,CT431-ASWF30DR,CT110PDV-ID6,CT430-HSWF65DR,CT430-ESWF65DR,CT220FMV-IS5,CT425-ASN830DR,CT430-ESWF50MR,CT415-ASN865DR,CT415-ASN850MR,CT430-HSWF50MR,CT450-A20DRTS08,CT415-HSN830MR,CT428-HSN820MR,CT430-ASWF50DR,CT430-ASWF20MR,CT426-ASN830MR,CT430-HSWF30DR,CT220PMC-IS5,CT431-ASWF50MR,CT453-H24DRTS16,CT431-HSWF30DR,CT416-HSN830MR,CT415-HSN865MR,CT450-H08DRTS08,CT453-A06DRTS16,CT418-HSN820MR,CT430-ASWF30MR,CT110PDV-HD6,CT220RMC-IS5,CT415-HSN850DR,CT450-H12DRTS08,CT417-ASN865MR,CT220FMV-HS5,CT430-HSWF20DR,CT426-ASN865MR,CT417-HSN830DR,CT453-H12MRTS16,CT428-HSN865MR,CT427-ASN820DR,CT450-A12MRTS08,CT418-ASN820DR,CT453-H06MRTS16,CT430-ASWF65MR,CT428-HSN850DR,CT431-ASWF20DR,CT418-ASN850MR,CT425-HSN865MR,CT417-ASN830MR,CT430-ESWF30DR,CT220PMC-HS5,CT417-HSN865DR,CT415-ASN830DR,CT426-HSN820DR,CT425-HSN830MR,CT415-HSN820MR,CT417-ASN850DR,CT416-ASN820DR,CT425-HSN820DR,CT453-A12MRTS16,CT417-ASN820MR,CT417-HSN850MR,CT428-ASN830DR,CT418-ASN865DR,CT426-HSN850DR,CT416-HSN820MR,CT431-ESWF20DR,CT452-A12DRTS16,CT220PMV-IS5,CT427-HSN865DR,CT110RDC-HD6,CT426-ASN820DR,CT220BMC-HS5,CT426-HSN865MR,CT450-A12DRTS08,CT417-HSN820DR,CT428-ASN865DR,CT425-HSN850MR,CT427-ASN820MR,CT427-ASN850DR,CT428-HSN830MR,CT418-ASN830DR,CT428-ASN850MR,CT453-A12DRTS16,CT418-HSN850DR,CT427-HSN830DR,CT453-A24MRTS16,CT416-ASN850MR,CT452-H06MRTS16,CT416-ASN865DR,CT426-HSN830MR,CT431-ESWF50MR,CT427-ASN830MR,CT431-ESWF65DR,CT416-HSN865MR,CT425-ASN850DR,CT430-HSWF30MR,CT452-A24DRTS16,CT110RDC-ID6,CT220PMV-HS5,CT425-ASN820MR,CT431-ASWF65DR,CT427-HSN820DR,CT427-HSN850MR,CT418-HSN830MR,CT452-A06DRTS16,CT452-A24MRTS16,CT431-HSWF50DR,CT220BMC-IS5,CT416-ASN830DR,CT416-HSN850DR,CT431-HSWF20MR,CT431-ASWF30MR,CT452-A12MRTS16,CT450-H20MRTS08,CT427-ASN865MR,CT428-ASN820DR,CT431-ESWF30DR,CT450-H20DRTS08,CT418-HSN865MR,CT416-ASN830MR,CT415-HSN830DR,CT450-H12MRTS08,CT428-HSN820DR,CT431-ESWF30MR,CT453-A24DRTS16,CT430-ASWF65DR,CT453-A06MRTS16,CT431-HSWF30MR,CT452-H06DRTS16,CT430-ASWF50MR,CT431-HSWF65MR,CT425-ASN865MR,CT430-ESWF50DR,CT415-HSN865DR,CT450-H08MRTS08,CT416-HSN830DR,CT415-ASN850DR,CT430-ESWF20MR,CT430-HSWF65MR,CT110FDC-ID6,CT425-ASN830MR,CT415-ASN820MR,CT425-HSN865DR,CT428-HSN865DR,CT426-ASN830DR,CT417-ASN830DR,CT431-ASWF50DR,CT417-HSN830MR,CT431-ASWF20MR,CT430-ESWF30MR,CT415-HSN850MR,CT418-HSN820DR,CT415-ASN830MR,CT425-HSN830DR,CT415-HSN820DR,CT426-ASN865DR,CT417-HSN865MR,CT426-ASN850MR,CT430-ASWF30DR,CT426-HSN820MR,CT430-HSWF50DR,CT418-ASN820MR,CT430-ESWF65MR,CT430-HSWF20MR,CT453-H06DRTS16,CT428-ASN830MR,CT415-ASN865MR,CT428-HSN850MR,CT110FDC-HD6,CT418-ASN850DR

2022/9/16 - CROCUS TECHNOLOGY - 选型指南

推动发展高端传感技术 (Advancing Intelligence in Sensing)

型号- CT45X-X20DRSN08,CT81XX,CT110,CT220,CT450,CT45X-X20MRSN08,CT45X-X06DRSN08,CT45X-X24MRSN08,CT45X-X12DRSN08,CT45X,CT45X-X12MRSN08,CT450-X06DRSN08,CT431,CT453,CT310,CT100,CT430,CT452,CT41X,CT42X,CT45X-X24DRSN08,CT43X,CT45X-X06MRSN08

2022/6/18 - CROCUS TECHNOLOGY - 商品及供应商介绍

【视频】Crocus TMR车规电流传感器，全温区内总误差小于1%，拥有高信噪比，满足电动汽车充电系统应用

型号- CT45X,CT431,CT430,CT100,CT110,CT220,CT42X

CROCUS TECHNOLOGY - 商品及供应商介绍

CT431-HSWF20MR PCBLIB&SCHLIB&INTLIB

型号- CT431,CT431-HSWF20MR

2023/12/6 - CROCUS TECHNOLOGY - CAD模型库

Crocus Technology电流传感器芯片选型表

Crocus Technology提供电流传感器芯片选型，电流量程0-65A，磁场量程0-24mT，响应时间20或300ns。

Sensitivity (mV/V/mT)

Operating Temperature Range

选型表 - Crocus Technology 立即选型

Crocus Technology高精度TMR传感器，全生命周期保证误差＜1，1MHz带宽

Crocus Technology作为TMR技术的全球领导者，授予超过300项专利，超过450个专利备案，为全球领先的工业，汽车和消费企业提供最先进的隧道磁阻（TMR）传感器技术方案。其最新生产的CT45x系列TMR电流传感器可以保证全生命周期误差＜1，并且具有1MHz带宽。

2023-02-09 - 活动

CT431 XtremeSense®TMR电流传感器，具有超低噪声和<0.7%的总误差

型号- CT431-HSWF50MR,CTD431-30DC,CTD431-65AC,CTD431-50DC,CTD431-20AC,CT431-ASWF30DR,CT431-ASWF50DR,CT431-ASWF20MR,CT431-HSWF30MR,CT431-HSWF20DR,CT431,CT431-ASWF65DR,CT431-HSWF65DR,CT431-HSWF40MR,CTD431-20DC,CTD431-65DC,CT431-HSWF65MR,CTD431-30AC,CT431-ASWF20DR,CTD431-50AC,CT431-HSWF50DR,CT431-HSWF20MR,CT431-ASWF30MR,CT431-ASWF65MR,CT431-ASWF50MR,CT431-HSWF30DR,CT431-TPKGXYZR

2023/8/1 - CROCUS TECHNOLOGY - 数据手册 - Rev. 1.22 查看更多版本

XtremeSense® TMR技术可减少热或电对系统的潜在影响，还能减少组件数量和缩小尺寸来简化系统

Crocus Technology CT430/1提供带有集成OCD电路的过流故障检测(OCD)，以识别在故障引脚(FLT＃) 上输出的超出范围的电流。这种集成了高带宽和超低噪声传感器可实现OCP的高精度电流测量，电流过载转化为施加到传感器的强磁场。如果该磁场高于±65A的传感器工作范围，它将驱动传感器超出其线性范围。

2023-03-30 - 原厂动态