Keysight解析自动驾驶中的多传感器融合,避免冗余设计,提高整车安全系数
自动驾驶正成为影响未来行业的关键技术,车载传感器是自动驾驶系统中感知外部世界的关键,它们就像车辆的“眼耳口鼻”,帮助车辆感知外部世界,听觉视觉等缺一不可,这几种感知的协作性能也直接决定自动驾驶车辆的安全性。今天我们就来一起聊聊,自动驾驶中的“眼耳口鼻”共用——多传感器融合是怎么一回事。
常见的车载传感器有哪些?
目前业界主要使用三种传感器,包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达。各种传感器各有优缺点,因此在自动驾驶系统中通常有不同的任务划分。
摄像头可以获取光学图像,并从一定角度准确记录物体的颜色、纹理、色彩分布等信息。因此,一些研究使用摄像头完成目标识别和目标跟踪任务,包括道路检测、行人和车辆识别以及局部路径规划。为了克服摄像头可测量角度范围窄的问题,在实际应用中,自动驾驶系统通常采用多台摄像头对周围环境进行全方位监控。
毫米波雷达通过脉冲压缩测量物体的距离,并通过多普勒频移测量物体的速度,这在障碍物检测、行人识别和车辆识别中有广泛的应用。
激光雷达的主要应用包括定位、障碍物检测和环境重建。由于三维(3D)数据与二维数据相比具有一定的信息表示优势,它可以最大限度地恢复真实环境中的交通条件。结合毫米波雷达目标的动态特性、激光雷达的变化优势以及光学图像中目标的细节,利用综合信息有助于车辆执行各种任务,如意图分析、运动规划和自动驾驶。
为什么一定要多传感器融合呢?
使用多传感器融合技术的主要原因是为了扬长避短、避免冗余设计,提高整车安全系数。多传感器融合系统所实现的功能要远超这些独立系统能够实现的功能总和,相当于1+1>2。使用不同的传感器种类可以在某一种传感器全都出现故障的环境条件下,额外提供一定冗余度。这种错误或故障可能是由自然原因(例如,浓雾天气)或是人为现象(例如,对摄像头或雷达的电子干扰或人为干扰)导致。各传感器优缺点如下:
多传感器融合的挑战
目前市面上大多数自动驾驶的方案均包含摄像头、激光雷达和毫米波雷达,使用同一个系统来采集并处理数据,我们需要对这些传感器统一坐标系和时钟,目的就是为了实现三同一不同:即在同一时刻,同一地理坐标,同一目标出现在不同类别的传感器中。想必看到这里,聪明的你能意识到,这也不是一件容易的事情,想要达到三同一不同,就要克服不少挑战。
挑战1:统一时钟
在这里要做的就是同步不同传感器的时间戳,本次我们主要介绍两种方法。
GPS时间戳的时间同步方法:该种方法中,传感器硬件需支持GPS时间戳,如果支持,则传感器输出的数据包会有全局的时间戳,这些时间戳以GPS为基准,那么就相当于不同的传感器均以GPS为基准,等同于使用了相同的时钟,而非传感器各自的时钟了。
另外一种方法叫硬同步方法:这种方法可以减小查找时间戳造成的误差。该方法可以以激光雷达作为触发源,输出给其它传感器,当激光雷达转到某个角度时,才触发该角度的摄像头,这可以大大减少时间差的问题。这套时间同步方案可以做到硬件中,这样可以大大降低同步误差,提高数据同步效果。
挑战2:统一坐标系
统一坐标系有两步,一是运动补偿,二是传感器标定。由于所有的传感器都装在车上,车是运动的刚体。因此传感器在采集数据时,周期开始的时间点和结束时间点车辆是处于不同位置的,导致不同时刻采集的数据所处坐标系不同,因此需要根据车体的运动对传感器采集的数据进行运动补偿。
传感器标定分为内参标定和外参标定,内参标定,解决的是单独的每个传感器与世界坐标系间的变换;外参标定是在世界坐标系下,解决的不同传感器间的变换。传感器外参校准依赖于传感器的精确内参校准。
挑战3:融合方法
经过以上几步,可以拿到的信息有:做好运动补偿及时间同步的传感器源数据、传感器内参、传感器外参,有了这些信息后,我们可以做相应的融合方法了。到底如何做呢?下面举两个例子:
摄像头和激光雷达融合:激光雷达数据是包含了明确的(x,y,z)数据的3D观测,通过标定参数与摄像头本身的内参,多传感器深度融合可以实现把3D点投到图像上,图像上的某些像素也就打上了深度信息,帮助感知系统进行基于图像的分割或者训练深度学习模型。
毫米波雷达和激光雷达融合:毫米波雷达和激光雷达的融合方式比较简单。在笛卡尔坐标系下,它们拥有完整的( x,y )方向的信息。因此在笛卡尔坐标系下,激光雷达和毫米波雷达可以实现基于距离的融合。另外,毫米波雷达还可以探测到障碍物速度,而激光雷达通过位置的追踪,也会得到对障碍物速度的估计,对这些速度的信息进行融合,更能帮助筛选错误的匹配候选集。从目前国内对于自动驾驶的策略来看,多种传感器提高安全冗余是普遍采用的路线。那对于多传感器融合的硬件在环测试也是必要的一环。
讲了这么多,你对多传感器融合是否有了一些了解呢?针对这样的自动驾驶趋势,是德科技也在全面布局,不仅针对单个雷达有测试解决方案,对雷达场景模拟以及多传感器融合方向也在推陈出新,推出ADE(Autonomous Driving Emulation)解决方案以及发布不久的雷达场景模拟器。
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鼎阳科技(Siglent)通用电子测试测量仪器选型指南(详细版-中文)
描述- 鼎阳科技(SIGLENT)是通用电子测试测量仪器领域的行业领军企业,A股上市公司。历经多年发展,鼎阳产品已扩展到数字示波器、手持示波表、函数 / 任意波形发生器、频谱分析仪、矢量网络分析仪、射频 / 微波信号源、台式万用表、直流电源、电子负载等基础测试测量仪器产品,是全球极少数能够同时研发、生产、销售数字示波器、信号发生器、频谱分析仪和矢量网络分析仪四大通用电子测试测量仪器主力产品的厂家之一。
型号- ADS7000,SDS7604A H12,SDS7604A H10,SDS7204A H10,SDS7204A H12,SDS800X HD 系列,SDS2000X HD,SDS5104X,SDS2000 HD-RMK,SDS1000CNL+ 系列,SDS1102X-E,ZD1500,SDS2000XP-16LA,HPB4010,SDS2202X PLUS,ADS7000 系列,SDS2352X PLUS,CP6500,SDG6022X-E,SDL1030X,SDS3000HD-I2S,SAP2500,SDG6012X-E,SDG1000X PIUS 系列,SDS6034 H10 PRO,SDS6058 H12 PRO,CP5500,SVA1000X 系列,SDS6000-RMK,SDS1000X-E,SDSXXX2X HD,SDG7102A,SDG2082X,SCD30A,SDG6000X-E,SDG6000X,SDS824X HD,SDL1020X-E,SSA3000X-R,SDS1052A,SDG6000X-E 系列,SDS2502X PLUS,SDS-5000X-16LA,SDS1000X-E-FG,SDS6000PRO-8BWHT2C,SDS2354X PLUS,SSG5000X,SDS6000PRO-8BWHT2A,DIG-LVTTL,SDS7000A-CT-1000BASE-T1,SDS800X HD,SDS3034X HD,SPS5000X,SDS2000XP-CANFD,SDS-5000X-4BW10,SDS7000A-CANFD,SDS7000A-CT-100BASE-T,SDS6208 H12 PRO,SPD1305X,SDS3000HD-FLEXRAY,FX-USB2,SHS1000 系列,SDS7000A-16LA,SDS6058L H12,SDS6058L H10,SDS2000HD-FG,SDS1102DL+,SAP5000D,DPB1300,SDS2000XP-4BW02,SCP5030A,SDS2000XP-4BW03,SDS1000XHD-FG,SPS6225X,SDS2000XP-4BW05,SSG-RMK,SDG-7000A-IQ,SDG6032X-E,SHN900A 系列,SDS6000 PRO,SDM3055,SDS6000PRO-FLEXRAY,SDS2000HD-SENT,SDS-5000X-FLEXRAY,SDS7000A-EJ,SP2035A,SDS6000PRO-8BWHT1C,SIGLQPRO-LOT,SDS6000PRO-8BWHT1A,SDS-5000X-4BW05,SSG5000A,SDL1030X-E,SPS5000X-RMK,SDS1072A,SIGSCOPELAB,SDS2000HD-CANFD,SDS7000A-FLEXRAY,SDS-5000X-CANFD,SDS1104X HD,SDS6104 H10 PRO,SDS-5000X-1553B,SDG7000A 系列,DPB5150,SDS6054L H10,SDS6054L H12,SDS7000A-CT-1000BASE-T,SDS1000X HD,SDS2000HD-FLEXRAY,SDG7000A,SCP5150A,SHA860A,SDS2000XP-1553B,USB-GPIB,SAP1000,SDS1000DL+,SDS5000X,SDG1000X PLUS,SDS6204L H12,SDS6204L H10,SAP2500D,SDS6034 H12 PRO,SDS822X HD,SDS3000HD-MANCH,SVA1000X,SDS2000X-E 系列,ATT-20 DB,SDS2000X PLUS 系列,SDS6054 H12 PRO,SDS3000HD-16LA,SDS2102X PLUS,SDS1104X-E,SPD3000 系列,SHA850A,SDG6052X,SDS6000L 系列,SDS3000 系列,CP4020,SDG1062X PLUS,SDS5034X,SDS2000XP-SENT,SDS3104X HD,SRF5030T,SFA8001,SDS-5000X-PA,SSA3000X-R 系列,SDS2504X HD,SDS2000HD-16LA,SLA1016,PB925,SNA5000A系列,SDS6104 H12 PRO,SDS-5000X-I2S,SDS2204X HD,SDS1000XHD-PA,SDS7000A-MANCH,SDG-RMK,SPL2016,FX-ETH,10M_OCXO_L,SDS2354X HD,SDM3065X-SC,SDG-2-RMK,SDG1000X PIUS,SDS1000DL+ 系列,SDS2000X-E,SDS6000PRO-16LA,SDS6000L,SDS2000HD-BW2T5,SDS2000XP-2BW03,SDS2000HD-BW2T3,SDS2000XP-MANCH,SDS5032X,SDS802X HD,SDS6204 H12 PRO,SDS6008PRO-SENT,SHS1102X,SDS800XHD-16LA,SDS1072X HD,SDS6104L H12,SPD3303X-E,SDS6000PRO-ARINC,SDS6104L H10,SPD4121X,SPD4000X,SDS2000XP-PA,DPB4080,SHS1202X,SCP5500,SPD3000,SDS1102X HD,SDS3000HD-CANFD,SSG3000X,SPS5000X 系列,SSA3000X 系列,SNA6000A,SDS7000A 系列,SDS2000HD-BW3T5,SDG6032X,SDG-BNC,SDS5054X,SDS1202X HD,SDS3054X HD,SDS6000PRO-4BW10A,SPD1000X 系列,SDS6000PRO-4BW10C,SDS2204X PLUS,SDS7404A H12,SDS6000,SDS7404A H10,SIGIQPRO,SDS7804A H10,SDS7804A H12,SDG2122X,SDS7000A,DPB5150A,BAG-S2,SDS5000X-RMK,SDM3065X,SDM3055X-E,SDS2000X PLUS,SSA5000A,BAG-S1,SDS6054 H10 PRO,SDG7052A,SPS5084X,SDG1032X,CASE-S2,SDS6008PRO-PA,SDS2000X-RMK,SDS6108L H10,SDM4000A,FX-AMETH,SDG2000X,SHA860A 系列,SDS2104X PLUS,SDS7000A-PA,SDS6108L H12,SPS5085X,SDS-5000X-MANCH,SDS7000A-SENT,SNA5000X,SDS6000PRO-I2S,SPD1168X,SDS2074X PLUS,SDS1000X-E-16LA,SIGLQPRO-BT,CP6030,SDS6008PRO-I2S,SHS810X,SNA5000A,CP6150,SDS7000A-1553B,SDG1022X,PB470,SDS3000HD-BW5TA,SDS7000A-1GPTS,SP5050A,SHN900A,SDM4065A-SC,SDS1000A 系列,SHS820X,SNA6000A 系列,SPD1000X,STB3,SDS7000A-ARINC,SDS6000PRO-CANFD,SPS5051X,SDS3000HD-FG,SDS6108 H12 PRO,SDS1102CNL+,SDG6000X 系列,SHS800X,SDG1000X 系列,CPL5100,CP4070,SDS3000HD-1553B,SDG1000X,SDS6204 H10 PRO,SDS1204X HD,SDG7032A,SDS800XHD-PA,SDS5000X 系列,SDS6008PRO-ARINC,SDS-5000X-SENT,SPS6000X 系列,SDL1000X-E 系列,SDS3000HD-SENT,SPS5081X,SDSXXX4X HD,SDS6000PRO-4BW05A,SDS814X HD,SPD4323X,SDS6000PRO-EJ,SDS1X-E-RMK,CP4050,SPA1010,SHS1000X,SDS804X HD,SDS6000PRO-FG,SPS5082X,SDS6000PRO-4BW05C,SP2035,SDS2102X-E,SDS1074X HD,SDS3000HD-BW3TA,SDS1102A,SDS6008PRO-MANCH,SDS2000HD-I2S,SDS6008PRO-1553B,CP5150,CP5030,SDS3000HD-BW3T5,SDS1202X-E,SSG5000X 系列,SPS5083X,SDS2000XP-I2S,SDS6000 PRO 系列,SDS6000PRO-8BW1T2A,SDS7304A H10,SDS6000PRO-8BW1T2C,SDS7000A-FG,SDS2504X PLUS,SDS6000PRO-PA,SDS7304A H12,SPS5044X,SDS3000X 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HD,SYN64,SPS5042X,STB-3,SDS6208L H12,SDS6108 H10 PRO,SDS6208L H10,CP6030A
鼎阳科技 产品手册
描述- 鼎阳科技产品手册介绍了其全系列电子测试测量仪器,包括数字示波器、信号发生器、频谱分析仪和矢量网络分析仪等。手册详细介绍了各系列产品的技术参数、特性、优点和设计特色,如高分辨率、低噪声、丰富的触发功能、高级数据分析和处理功能等。此外,手册还提供了产品的订购信息和选配附件。
型号- SDS7604A H12,ADS7000,SDS7604A H10,SDS7204A H10,SDS7204A H12,SDS800X HD 系列,SDS2000X HD,SDS5104X,SDS2000 HD-RMK,SDS1102X-E,ZD1500,SDS2000XP-16LA,HPB4010,SDS2202X PLUS,ADS7000 系列,SDS2000X-E-16LA,SDS2352X PLUS,CP6500,SDG6022X-E,SDS3000HD-I2S,SDL1030X,SAP5000D 系列,SAP2500,SDG6012X-E,SDG1000X PIUS 系列,SDS6034 H10 PRO,SDS6058 H12 PRO,SDS2000X-E-FG,CP5500,SDS1000X-C,SDS6000-RMK,SDS1000X-E,SDG7102A,SDG2082X,SCD30A,SDG6000X-E,SDG6000X,SDS824X HD,SDL1020X-E,SSA3000X-R,SDS1052A,SDG6000X-E 系列,SDS2502X PLUS,SDS-5000X-16LA,SDS1000X-E-FG,SDS6000PRO-8BWHT2C,SDS2354X PLUS,SSG5000X,SDS6000PRO-8BWHT2A,DIG-LVTTL,SDS800X HD,SDS3034X HD,SPS5000X,SDS2000XP-CANFD,SDS-5000X-4BW10,SDS7000A-CANFD,SDS7000A-CT-100BASE-T,DS1104X-U,SDS6208 H12 PRO,SPD1305X,SDS3000HD-FLEXRAY,FX-USB2,SHS1000 系列,SDS7000A-16LA,SDS6058L H12,SIGIQPRO-BT,SDS6058L H10,SDS2000HD-FG,SDS1102DL+,SIGIQPRO-IOT,SDS2000,SAP5000D,DPB1300,SDS2000XP-4BW02,SCP5030A,SDS2000XP-4BW03,SDS1000XHD-FG,SPS6225X,SDS2000XP-4BW05,SSG-RMK,SDG-7000A-IQ,SDG6032X-E,SDS7000A-I2S,SHN900A 系列,SDS6000 PRO,SDM3055,SDS6000PRO-FLEXRAY,SDS2000HD-SENT,SDS-5000X-FLEXRAY,SDS7000A-EJ,SP2035A,SDS6000PRO-8BWHT1C,SDS6000PRO-8BWHT1A,SDS-5000X-4BW05,SSG5000A,SDL1030X-E,SPS5000X-RMK,SDS1072A,SIGSCOPELAB,SDS2000HD-CANFD,SDS7000A-FLEXRAY,SDS-5000X-CANFD,SDS1104X HD,SDS6104 H10 PRO,SDS-5000X-1553B,SDG7000A 系列,DPB5150,SDS6054L H10,SDS6054L H12,SDS7000A-CT-1000BASE-T,SDS1000X HD,SDS2000HD-FLEXRAY,SDG7000A,SCP5150A,SHA860A,SDS2000XP-1553B,USB-GPIB,SAP1000,SDS5000X,P5030A,SDG1000X PLUS,SDS6204L H12,SDS6204L H10,SAP2500D,SDS6034 H12 PRO,SDS822X HD,SDS3000HD-MANCH,SVA1000X,SDS2000X-E 系列,ATT-20 DB,SDS2000X PLUS 系列,SDS6054 H12 PRO,SDS3000HD-16LA,SDS2102X PLUS,SDS1104X-E,SPD3000 系列,SHA850A,SDG6052X,SDS6000L 系列,SDS3000 系列,CP4020,SDG1062X PLUS,SDS5034X,SDS2000XP-SENT,SDS3104X HD,SPD300X-E,SRF5030T,SFA8001,SDS-5000X-PA,SSA3000X-R 系列,SDS2504X HD,SDS2000HD-16LA,SLA1016,PB925,SDS6104 H12 PRO,SDS-5000X-I2S,SDS2204X HD,SDS1000XHD-PA,SDS7000A-MANCH,SDG-RMK,SPL2016,FX-ETH,10M_OCXO_L,SDS2354X HD,SDM3065X-SC,SPS6412X,SDG-2-RMK,SDG1000X PIUS,SDS2000X-E,SDS6000PRO-16LA,SDS6000L,SDS2000HD-BW2T5,SDS2000XP-2BW03,SDS2000HD-BW2T3,SDS2000XP-MANCH,SDS802X HD,SDS6204 H12 PRO,SDS6008PRO-SENT,SPD300X,SHS1102X,SDS800XHD-16LA,SDS1072X HD,SDS6104L H12,SPD3303X-E,SDS6104L H10,SDS6000PRO-ARINC,SPD4121X,SPD4000X,SDS2000XP-PA,SPD300C,DPB4080,SHS1202X,SPD3000,VA1000X 系列,SDS1102X HD,SDS3000HD-CANFD,SSG3000X,SPS5000X 系列,SSA3000X 系列,SNA6000A,SDG800,SDS7000A 系列,SDS2000HD-BW3T5,SDG6032X,SDG-BNC,SDS5054X,SDS1202X HD,SDS3054X HD,SDS6000PRO-4BW10A,SPD1000X 系列,SDS6000PRO-4BW10C,SDS2204X PLUS,SDS7404A H12,SDS6000,SDS7404A H10,SDS7804A H10,SIGIQPRO,SPS6150X,SDS7804A H12,SDG2122X,SDS7000A,DPB5150A,BAG-S2,SDS5000X-RMK,SDM3065X,SDM3055X-E,SDS2000X PLUS,SSA5000A,SP6150A,BAG-S1,P4050,SDS6054 H10 PRO,SDG7052A,SPS5084X,SDG1032X,CASE-S2,SDS6008PRO-PA,SDS2000X-RMK,SDS6108L H10,SDM4000A,FX-AMETH,SDG2000X,SHA860A 系列,SDS2104X PLUS,SDS7000A-PA,SDS6108L H12,SPS5085X,SDS-5000X-MANCH,SNA5000X,SDS7000A-SENT,SDS6000PRO-I2S,SPD1168X,SDS2074X PLUS,SDS1000X-E-16LA,CP6030,SDS6008PRO-I2S,SHS810X,SNA5000A,CP6150,SDS7000A-1553B,SDG1022X,PB470,SDS3000HD-BW5TA,SDS7000A-1GPTS,SP5050A,SHN900A,SDM4065A-SC,SHS820X,SNA6000A 系列,SPD1000X,STB3,SDS7000A-ARINC,SDS6000PRO-CANFD,SPS5051X,SDS3000HD-FG,SDS6108 H12 PRO,SDS1102CNL+,SDG6000X 系列,NA5000A 系列,SSA3000X PLUS,SHS800X,SDG1000X 系列,CPL5100,CP4070,SDS3000HD-1553B,SDG1000X,SDS6204 H10 PRO,SDS1204X HD,SDG7032A,SDS800XHD-PA,SDS5000X 系列,SDS6008PRO-ARINC,SDS-5000X-SENT,SPS6000X 系列,SDL1000X-E 系列,SDS3000HD-SENT,SPS5081X,SDS6000PRO-4BW05A,SDS814X HD,SPD4323X,SDS6000PRO-EJ,SDS1X-E-RMK,CP4050,SPA1010,SHS1000X,SDS804X HD,SDS6000PRO-FG,SPS5082X,SDS6000PRO-4BW05C,SP2035,SDS2102X-E,SDS1074X HD,SDS3000HD-BW3TA,SDS1102A,SDS6008PRO-MANCH,SDS2000HD-I2S,SDS6008PRO-1553B,CP5150,CP5030,SDS3000HD-BW3T5,SDS1202X-E,SSG5000X 系列,SPS5083X,SDS2000XP-I2S,SDS6000 PRO 系列,SDS6000PRO-8BW1T2A,SDS7304A H10,VA1000X,SDS6000PRO-8BW1T2C,SDS7000A-FG,SDS2504X PLUS,SDS6000PRO-PA,SDS7304A H12,SPS5044X,SDS3000X HD,SDS2000XP-FG,DIG-LVDS,SDS2000XP-FLEXRAY,SSG6000A,SPS5165X,SDS1072X-E,SDS2202X-E,SHS800X 系列,SPS6000X,SPS5045X,SAG1021I,SDL1000X,SDL1000X 系列,DPB5700,SDS6008PRO-CANFD,SCP5030,SP3050A,SDS-5000X-ARINC,SDM3055-SC,SDS2000HD-1553B,ATT-20DB,ISFE,SDM4065A,SCP5150,SNA5000,SDS2352X-E,DF2001A,SDS-5000X-FG,SDS6008PRO-FLEXRAY,PP215,SDL1000X-E,SDG1062X,SDS6000PRO-SENT,SDS1202DL+,SDS2000HD-PA,SDS3000,SPD4000X-RMK,SDG2042X,SDS3000HD-ARINC,SDS1000XHD-16LA,SDS6058 H10 PRO,SDS1000A,SDG1022X PLUS,CP5030A,SDS1000X HD 系列,SDS6008PRO-16LA,SDS6000PRO-1553B,SDL1020X,SDS7000A-CT-USB2,CP4070A,SDS7000A-USB2,SDS2000HD-MANCH,DPB5700A,SNA5000X 系列,SPS5161X,SDS2072X PLUS,SDG2000X 系列,SIGIQPRO-OFDM,PP510,SP3150A,SDS1000X-E 系列,SDS3000X HD 系列,SHS1072X,SDS3000HD-PA,SPS5162X,SDM4000A 系列,SPD4000X 系列,DIG-LVDS-2,SDG1032X PLUS,SDS1204X-E,SHS807X,SDG1000X PLUS 系列,SDS6208 H10 PRO,SPS5041X,SC1016,SDS1000CNL+,SHS1000X 系列,SDS6000PRO-MANCH,USB—GPIB,SDS2000X HD 系列,SPD3303X,SDS7000A-CT-100BASE-T1,SPS5163X,SDS6008PRO-FG,SHS1000,SDS1152A,S
新能源应用方案
型号- RS4G00,RS6331,RS8752,RS8751,RS393,RS8511,RS6334,RS2252,RS3221,RS31XX,RS321P,RS621PXF-Q1,RS1G17,RS4G08,RS2251,RS1G14,RS0102,RS0104,RS8T245YS24-Q1,RS722PXK-Q1,RSXT245,RS432,RS6332XK-Q1,RS8901,RS624PXQ-Q1,RS431,RS431AYSF3-Q1,RS6G14XP-Q1,RS020X,RS0108,RS622XQ-Q1,RS841XP,RS7550,RS84XX,RS1T34XF5-Q1,LM2901XQ-Q1,RS0104YUTQH12-Q1,RS8454XP-Q1,RS2257,RS706,RS393XK-Q1,RS845X,RS358A,RS8557XF-Q1,RS8031XF-Q1,LM393,RS845XP,RS010X,RS8411,RS6331P,RS8412,RS2G08,RS721PXF-Q1,RS331XF-Q1,RS225X,RS3236,RS1G00XC5-Q1,RS432AYSF3-Q1,RS331,RS8422,RS8424,RS621XF-Q1,RS621KXF-Q1,RS2G17,RS8T245,RS2G14,RS3007,RS8414,RS1G17XC5-Q1,RS624XQ-Q1,RS321,RS633X,RS8907XF-Q1,RS722,RS8539,RS324,RS4G125,RS721,RS244YTSS20-Q1,RS721P,RS8551,RS8414XP-Q1,RS8414PXQ-Q1,RS8454PXQ-Q1,LM2903XM-Q1,RS1T45XC6-Q1,LM2901,LM2903,RS62X,RS2251XTSS16-Q1,RS4T245,RS2166,RSXT45,RS622XM-Q1,RS4G00XP-Q1,RS8411P,RS841X,RS358,RS622XTDE8-Q1,RS722P,RS4T245XTSS16-Q1,RS73XX-1,LM358,RS1G125,RS1G126,RS1G14XF5-Q1,RS2T45,RS72X,RS2057,RS8557,RS842X,RS8412PXK-Q1,RS865X,RS8452PXK-Q1,RS0108YQ20-Q1,RS8452XK-Q1,RS633XP,RS6G07,RS624PXP-Q1,LM2903XK-Q1,RS622PXTDE8-Q1,RS809,RS2T45XVS8-Q1,RS62XP,RS2227,RS0202,RS4T245XTQW16-Q1,RS2228,RS2588,RS0204,RS2102,RS8412XK-Q1,RS855X,RS724XP-Q1,RS1G32XF5-Q1,RS8T245YTSS24-Q1,RS1G08XC5-Q1,RS724P,RS1G00,LM331,RS821P,RS8414XQ-Q1,RS2233YTSS16-Q1,RS7533,RS1G07,RS1G08,RS6G14,RS8411XF-Q1,RS1G125XF5-Q1,RS624XTDB14-Q1,RS245,RS1G14XC5-Q1,RS244,RS0104YQ-Q1
【视频】2023年3月30日汽车电子新技术研讨会
国民技术、拓尔微、XSENS、极海、芯海等厂商分享国产车规MCU、AI芯片、惯导模块、激光雷达、智能座舱等全新汽车电子产品与新技术。
BJD公司简介以覆盖全球的产品和优质的服务引领中国连接器市场
描述- BJD公司是一家专注于车载连接器研发、生产和销售的厂商,产品广泛应用于汽车电子、工业控制、LED商显、医疗、安防等领域。公司拥有先进的全自动化生产线和国际化管理团队,在日本和国内设有研发中心,并在全球多个地区设有办事处。BJD致力于成为中国最好的连接器供应商,并与多家世界级Tier 1企业保持紧密合作。
型号- 025H系列,025H,5023,025系列,P2.2-8-32P,GM_18PIN,5051,P2.2-5B,JST PA 系列,P2.2-2A,P2.2-2B,P2.2 48P,8PINS-SMT-180,P2.2-5A,JST PA,P2.2 24,5600,5601,40PINS-SMT-180
适用于车载ADAS/信息娱乐系统通过CISPR25 Class5测试具有电源监控功能的8个系统电源树参考设计介绍
描述- 近年来,随着汽车事故预防措施和自动驾驶技术的发展,对支持高等级安全要求(ASIL)的高级驾驶辅助系统(ADAS)的需求也与日俱增。要想实现安全的自动驾驶,需要准确的感应和及时的显示和控制。因此,硬件中摄像头和传感器的使用数量呈增加趋势,并且为了能够准确地告知情况,对信息娱乐系统也提出了多功能化要求。
型号- REFRPT001,REFRPT001-EVK-001,BD9P235MUF-C,BD9P135MUF-C,BD9P135EFV-C,BD9P235EFV-C,BD9S110NUX-C,BD9S400,BD9S200MUF-C,BD9S300MUF-C,BD9S400MUF-C,BD9S201,BD9S300,RBR3LAM60BTF,BD9S201NUX-C,BD9S 系列,BD9P205EFV-C,BD9S,BD9S111NUX-C,BD9S100NUX-C,BD39040MUF-C,BD9P105EFV-C,RV4C020ZPHZG,BD9P,BD9S000NUX-C,BD9P105,BD9P205MUF-C,BD9P205,BD9P105MUF-C,BD00IA5M,BD9P255MUF-C,BD9P155EFV-C,BD9P系列,BD9P155MUF-C,BD9P255EFV-C,BD9P 系列
工业应用手册
描述- 罗姆半导体集团提供高品质、高可靠性的工业设备元器件,通过垂直统合型生产体制确保稳定供应。公司专注于功率半导体和模拟半导体,开发节能、小型化、安全的产品,涵盖工厂自动化、能源和基础设施等领域。罗姆提供丰富的产品线,包括功率半导体、模拟半导体、传感器、无源元器件等,并支持客户设计,提供设计模型、参考设计和应用笔记。
型号- BD52W04G-C,BD900N1W,BM2SCQ123T-LBZ,R6007RND3,CSL1901 系列,BD900N1G-C,BD2311NVX-C,RBR2VWM60A,BD933N1,BD1421XG-LA 系列,RBR1VWM40A,BM2SC12XFP2-LBZ,CSL1901,BP3622,BD14210G-LA,BP3621,SCT4013DW7,R6035VNX3,RB068VWM150,R60XXYNX 系列,BD1421X-LA 系列,CSL1901DW,QH8KXX 系列,BD950N1WG-C,BM2LE160FJ-C,BM2P060LF-Z,BV1LE080EFJ-C,BM2SC123FP2-LBZ,SH8MC5,REFPDT007-EVK-001,BD1421XG-LA,SCT4018KW7,RB168VWM-40,RFS 系列,BD9XXN1 系列,SCT4018KE,BD52W03G-C,SCT4026DE,BM2SCQ121T-LBZ,RB168VWM-60,BD48W00G-C,RBR1VWM30A,SH8MB5,SCT4018KR,SCT4026DR,R6035VNX,BM2P061MF-Z,BM6437X,CSL1901UW,BM64378S-VA,BD900N1EFJ-C,SCT4013DE,BM2P063MF-Z,R6024VNX3,SCT4013DR,BD7XXL05G-C,BD950N1,RB068VWM100,RFL,R60XXYNX,SH8KXX,CSL1901VW,RFS,BD14215FVJ-LA,BM2SC12XFP2-LBZ 系列,PSR,RB168VWM-30,SCT4036KW7,R6004RND3,BM2LE040FJ-C,RF05VAM2S,BD750L05G-C,BM2SC122FP2-LBZ,BD900N1,BD933N1G-C,BM2P061LF-Z,BD52W02G-C,SH8KXX 系列,BM64377S-VA,BD933N1EFJ-C,BD950N1EFJ-C,QH8MB5,REFLD002,R60XXRNX,SH8MX5 系列,RBLQ2VWM10,PSR500,SCT3017AL,BD1421XFVJ-LA,SCT4026DW7,BV1LE040EFJ-C,RFS30TZ6S,BD900N1WG-C,BD9S402MUF-C,QH8MC5,CSL1901YW,BV1LEXXXEFJ-C,RFL60TZ6S,RFL 系列,R6013VND3,BM2P06XMF-Z 系列,R6009RND3,R6077VNZ,BM6437X 系列,BM2SCQ122T-LBZ,RFL60TS6D,S WAVE B-01,PSR400,RFS30TS6P,BD933N1WG-C,BD52W01G-C,RB068VWM-60,R WAVE B-01,BD9F500QUZ,RLD90QZWX 系列,REFPDT007-EVK-001B,REFPDT007-EVK-001A,R60XXVNX 系列,REFPDT007-EVK-001C,LTR10,BD950N1WEFJ-C,SCT3030AL,BM2SC124FP2-LBZ,QH8MX5 系列,QH8KB5,R6013VNX,QH8KB6,RBR2VWM30A,BM2LE250FJ-C,BD2311NVX-LB,RGW00TS65CHR,BM2LEXXXFJ-C 系列,RFK 系列,SCT4045DW7,BV1LE250EFJ-C,SCT4036KE,QH8MX5,SCT4045DE,R6024VNX,BM2SCQ124T-LBZ,R60XXRNX 系列,R6055VNX,R6018VNX,R6055VNZ,SCT4045DR,RGW80TS65CHR,REFPDT007,QH8KC6,CSL1901MW,QH8KC5,RB168VWM150,R60A4VNZ4,BD52W06G-C,SCT4062KR,BD1421XFVJ-LA 系列,BD48HW0G-C,BM2P06XMF-Z,RBR2VWM40A,BD9XXN1,R6077VNZ4,RGWXX65C,BM1390GLV-Z,RBR1VWM60A,REFLD002-1,QH8KXX,REFLD002-2,R6055VNX3,BD52W05G-C,SCT4036KR,RFL30TS6D,BM2LEXXXFJ-C,BD900N1WEFJ-C,RLD90QZWX,BD7XXL05G-C 系列,RFS60TS6D,BD733L05G-C,BD933N1WEFJ-C,BD9G500EFJ-LA,SCT4062KE,GNE1040TB,LTR10 系列,BM64374S-VA,BD950N1W,BD725L05G-C,BD933N1W,BD730L05G-C,BM2SC121FP2-LBZ,PSR350,BD8758XYX-C,SH8KC6,BV1LEXXXEFJ-C 系列,BM64375S-VA,SH8KC7,BM2LE080FJ-C,SH8MX5,SCT4062KW7,R60XXVNX,PSR100,RB168VWM100,BD950N1G-C,RGW60TS65CHR,RGWXX65C 系列,R6055VNZ4,BM2P060MF-Z,RLD90QZWJ,RFS60TZ6S,RLD90QZWD,RLD90QZWC,SH8KB7,RLD90QZWB,RB068VWM-40,SH8KB6,RLD90QZWA,RLD90QZW8,RB068VWM-30,BV1LE160EFJ-C,RFL30TZ6S,RLD90QZW5,PSR系列,BD1421X-LA,PSR330,RLD90QZW3
【产品】ROHM降压型DC/DC转换器、车载用接地运算放大器等领先半导体产品助力汽车领域
全球知名半导体制造商罗姆为新能源汽车、汽车小型化轻量化、自动驾驶、人机交互等相关领域提供了SiC功率元器件、小型高效的车载电源IC,无需抗噪音干扰设计的车载运算放大器,车载高清液晶面板用芯片组,车载高清液晶面板用芯片组
现货市场
服务
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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使用FloTHERM和Smart CFD软件,提供前期热仿真模拟、结构设计调整建议、中期样品测试和后期生产供应的一站式服务,热仿真技术团队专业指导。
实验室地址: 深圳 提交需求>
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