地平线机器人操作系统-ROS 2开发入门 |视频

2022-06-27 地平线
AI SOC,X3ME00IBGTMB,X3_SDB_INTER_V3.0,CK22AT-X3EFRPAD AI SOC,X3ME00IBGTMB,X3_SDB_INTER_V3.0,CK22AT-X3EFRPAD AI SOC,X3ME00IBGTMB,X3_SDB_INTER_V3.0,CK22AT-X3EFRPAD AI SOC,X3ME00IBGTMB,X3_SDB_INTER_V3.0,CK22AT-X3EFRPAD

本视频是地平线ROS2基于Ubuntu20.04&ROS2Foxy版本的演示。视频详细的描述了ROS2的安装方法及Source环境变量,其过程为:设置编码、添加源文件、安装、环境变量、安装RMW、安装ROS2包等;实际的演示了:海龟仿真、控制海龟运动、产生新海龟、Action控制海龟等;实际的演示了:启动机器人演示、安装并运行Gazebo、发布速度指令等;最后详细的阐述了ROS1和ROS2代码区别。

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