【经验】ADAS/DMS主控芯片R CAR V3M ISP DEMO程序编译报错问题解决方法

时间： 2021-06-02 来源：世强

技术问答

采用瑞萨R CAR V3M作为DMS,ADAS等产品的主控芯片，通常需要用到其中的ISP模块，瑞萨有提供对应的ISP测试程序和工程，通过测试DEMO程序来熟悉和调试ISP是使用V3M的ISP的一种方法，本文解决编译DEMO程序报错问题。

瑞萨提供的工程目录如下：

需要先修改指定的交叉编译器，以及SDK路径：

根据提供的配置编译方法：

然后运行make:

报错了，根据提示在xf86drm.h中没有找到drm.h头文件，到SDK环境下搜drm.h文件：

找到drm.h文件所在路径为：

我们修改报错的xf86drm.h中的#include <drm.h>

然后再运行make，编译成功，生成对应的可执行程序：

其中的ispMono_HIL_GNU_linux就是生成的可执行程序，可以copy到V3M的板子上运行测试ISP，以及调试ISP的一系列参数了。

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