【经验】瑞萨RA系列MCU的底层配置之外部中断功能_外部中断
本文以RA2E1为例介绍RA系列MCU产品的外部中断的配置和软件调用的使用方法。
RA系列在Keil、IAR或者E2 Studio均基于瑞萨FSP插件完成底层代码的生成，故其配置、使用方法在不同平台上均使用相同的操作，下面我们以E2 Studio为例展开介绍。
ICU（中断控制单元）负责控制哪些中断信号链接到NVIC和DTC模块。在RA产品中使用ICU来配置外部中断。
一、FSP底层配置
1、在各个IDE中打开FSP插件，并选择“Stacks”选项栏，如下图所示。
2、选择“New Stack”后，依次选择“Driver”、“Input”、“Extern IRQ Driver on r_icu”。
3、选择“FSP Configuration”后，点击“g_external_irq0_External IRQ Driver on r_icu”，如下图所示。
4、在“g_external_irq0_External IRQ Driver on r_icu”栏中，可以根据需求选择“Trigger”模式，使能“Digital Filtering”，并为外部中断回调函数命名，如下图所示。
5、完成设置后，点击“Generate Project Content”，待右下方进度条完成后，配置结束。
二、软件调用API
1、找到“r_icu.h”头文件，在头文件的最下方有ICU模块的APIs，我们可以跟进需要调用对应的API完成外设的使用，如下图所示。
2、ICU的初始化流程
1）调用R_ICU_ExternalIrqOpen ()打开外设，例如：R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq0_ctrl, &g_external_irq0_cfg)。
2）调用R_ICU_ExternalIrqEnable（）启动外设，例如：R_ICU_ExternalIrqEnable（&g_external_irq0_ctrl）。
3）编写void external_callback(external_irq_callback_args_t *p_args)。
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