【应用】AI边缘计算控制器E7DS应用于矿区无人驾驶矿车系统,可完美解决图像误识别难题
矿区环境复杂,相对封闭,人烟稀少,工作条件恶劣且风险系数高,矿区劳动力的补充是紧缺问题。在这种大环境下,如何减少人员投入,规避风险,降低运营成本,对于矿区规划发展有着迫切的需求。
行业现状
目前,随着行业提倡智慧矿山的建设,以及无人驾驶技术的飞速发展,无人驾驶成为矿区运输的新出路。
方案应用
无人驾驶矿车系统以露天矿为主要应用场景,基于车、地、云高效协同作业,采用先进的环境感知、定位导航、决策控制、网络通信等技术,通过线控化设计和匹配,加装软件算法,使用多传感器、车载激光雷达、控制器、通讯组件和其他智能计算机硬件所组成。系统通过AI边缘计算控制器分析采集大量数据,因此硬件要具有快速而准确地处理大流量外接设备数据的能力,同时也要满足小空间的尺寸要求,能够抵抗颠簸、风吹雨淋等恶劣极端工况。
产品应用导入
阿普奇AI边缘计算控制器E7DS可以匹配使用在无人驾驶矿车系统应用场景中。E7DS是一款基于Intel Skylake-S(6/7/8/9th)平台开发的机器视觉应用产品,使用全性能的桌面平台处理器,结合Intel Media SDK实现多通道的图形运算处理。它除了拥有阿普奇的模块化特征外,还有专门用于视觉行业的多网口模块,多路高速I/O模块接口等。所有网络全使用Intel独立芯片,支持9K JumboFrame功能。支持高性能的运算、高速的通讯和多硬盘位的RAID,提供安全的数据仓,并通过模块组合,可提供最高2xPCIE多种规格的扩展。全新设计的动态散热方案与模具成型的铝合金大面积外壳,将高性能CPU和高性能的独立显卡整合在一个嵌入式壳体中,为视觉运算提供强有力的嵌入式解决方案。
E7DS在此系统中的应用主要具有以下优势:
➤ E7DS支持Intel®6/7/8/9thCore™i7/i5/i3桌面级多核处理器,能够实现高度灵活的扩展能力和优异的计算能力,确保了系统的高性能和耐久性。
➤ 最大支持寒武纪MLU270-S4智能加速卡,算力可达128T(INT8)/NVIDIAGeForceGTX1660TI显卡,结合IntelMediaSDK实现多通道的图形运算处理,可以完美解决图像误识别的难题。
➤ 整机模块化设计,最高可扩展10个USB接口、6个Intel千兆网络接口、6个串口、2个标准PCIe插槽支持,可以灵活扩展系统结构。
➤ E7DS还有多硬盘位的RAID支持,提供安全的数据仓,保证了系统在数据传输过程中的安全性。
➤ 全新动态散热方案与模具成型的铝合金大面积外壳设计,具有抗振动和抗冲击的保护能力。
➤ 搭配Q170工业级芯片
➤ 2个DDR4 SO-DIMM,最高支持32GB,双通道支持
➤ 3个板载显示接口
➤ 3硬盘存储支持
➤ 支持18V-36V宽压电源输入
应用总结
E7DS作为具有更高品质、更高性能的智能边缘计算硬件,在无人驾驶矿车系统中为其提供基础支撑。保障了系统中对车辆以及系统在稳定性、环境耐受性和系统灵活性等方面的要求,对于助力露天矿区的无人化、智能化发展有一定积极作用。
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SERIES,IPC350,K215CQ,IPC350L-B75,TAC-3000-NX,IPC330D-H110L5,PK270CQ-E8,K238CQ,PH116CL-C5,APQ-SIMBH31CL2,PK116CQ-C5,PH101CL-C5,PH170CL-E7L-EM,PH270CL-E5,PGXXRF-E7S-EM,PH270CL-E8,L121CQ,PH150CL-E7S,E7DS-C236,PKXXCQ-E7L-EM SERIES,PK270CQ-E5,PH150CL-E7L,PL215CQ-E7L,PH150CL-E81,M12RF,PL215CQ-E7S,E7L-Q170,E5M,P191RF-E5S,PKXXCQ-E7S-H81,PL215CQ-E81,P191RF-E81,E5S,PH101CL-E5S,PL121RQ-E7L,P191RF-E7L,PLXXCQ-E7L-H81,PL121RQ-E7S,PL121RQ-E81,PG170RF-700,L156CQ,PL150RQ-E7S-EM,PLXXRQ-700,PGXXRF-E7L-H81,PK156CQ-E7L-EM,PK116CQ-E8,PK116CQ-E5,PL121CQ-E5,PL156CQ-E7S,PL121CQ-E8,PHXXCL-E81,PLXXRQ-E7L-EM-H81,PL156CQ-E81,TYY-215 SERIES,PXXRF-E5 SERIES,PL156CQ-E7L,PH270CL-C5,PHXXCL-700 SERIES,PHXXCL-E7L-EM,E7DS-EM-Q170,IPC330Q-H81L4,E7D,E7 PLUS-H81,PL215CQ-E5S,PL156CQ-E5,PK185CQ-E7S-EM,E7Q,PL215CQ-E5M,E81,P191RF-E7S,PL156CQ-E8,PXXRF-E7L SERIES,PKXXCQ-E7L-EM-H81 SERIES,P17RF-E7S-EM,E7QL-H81,PKXXCQ-E7S-H81 SERIES,PXXRF-E81 SERIES,PLXXCQ-E7L-EM,E7QS-C236,PGXXRF-E5M SERIES,PXXRF-700,PL185RQ-700,E7D系列,PLXXCQ-E5M 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阿普奇主机选型表
多种CPU、芯片组、显示装备供选择,内存最大可扩展至32G
产品型号
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品类
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CPU
|
芯片组
|
显示
|
内存
|
存储
|
以太网
|
音频
|
USB
|
PS/2
|
串口
|
GPIO
|
扩展插槽
|
电源(V)
|
功耗(W)
|
按钮 / LED
|
系统支持
|
机箱材料
|
表面工艺
|
颜色
|
尺寸(mm)
|
重量(kg)
|
安装方式
|
散热系统
|
温度(℃)
|
振动防护
|
ABOX-700
|
主机
|
Intel® 3th Core™ i3/i5/i7、Pentium/Celeron LGA1155 CPU,TDP I3=55W,I5/I7=77W
|
Intel® B75
|
1 * HDMI(最大支持分辨率支持:1920x1200,@ 30Hz)
1 * VGA(最大支持分辨率支持:1920x1200,@ 30Hz)
|
2 * DDR3/DDR3L SO-DIMM,单根最大支持 8G,双通道支持,可扩展至 16GB
|
1 * 2.5〞HDD,支持 5~9.5mm,内置
1 * M-SATA,内置
|
2 * Intel® 千兆网络接口(10/100/1000Mbps,RJ45)
|
1 * Mic-in + 1 * Audio-out
|
4 * USB 3.0+5 * USB 2.0
|
1 * PS2
|
2 * DB9 RS232(COM1/COM2 支持 RS485/ RS232,光电隔离,115200);
1 * 12pin 凤凰端子 (支持4 * RS232)
|
1 * 12pin 凤凰端子,8 * GPIO(4 进 4 出,DI 高电平有效,DO 默认低电平)
1* 18pin 凤凰端子(4路5V~40V光电隔离输入,4路AC:120V/0.5A DC:24V/1A OMRON继电器隔离输出/4路光电隔离24V@10mA输出,选配)
|
1 * 支持APQ标准化MXM模块扩展
1 * Mini-PCIe(支持Wifi/3G/4G)
1 * PCIE 8X ①
1 * PCI②
1 * 支持APQ标准化aDoor模块扩展③
注:①、②、③三选一,L<160mm,选配
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12V/19V DC输入,(支持 18V~30V 宽压模块,P≤ 100W,选配)
|
≤120W
|
1 * 开关按钮,含蓝色LED
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Windows XP/7/8.1/10 32位/64位. Linux
|
SGCC&铝
|
硬质阳极氧化处理
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闪银/铁灰色
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279.8mm(L) * 205.5mm(W) * 82.6mm(H)
|
不含包装:3.8kg,含包装:6.1kg
|
VESA
壁挂
桌面式
|
PWM 智能风扇主动散热
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工作:-20~60°C(工业SSD)
存储:-40~80°C(工业SSD)
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IEC 68-2-64 (Random 1 Oct./min, 1hr/axis.) CFast®:2Grms @ 5 ~ 500Hz
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选型表 - 阿普奇 立即选型
【技术】工控机和普通电脑有什么区别?
经常会有人问到,什么是工控机?工控机与电脑具体又有哪些区别?本文阿普奇就来科普一下这两者的区别。
技术探讨 发布时间 : 2022-10-10
【产品】单芯片低功耗平台的机器人AI边缘计算控制器TAC-2000,高效满足工业现场稳定数据链接
阿普奇不断发力,研发了机器人AI边缘计算控制器TAC-2000。TAC-2000采用单芯片低功耗平台,完美支持Baytrail和skylake-u平台,能够满足工业现场稳定的数据链接。
产品 发布时间 : 2021-12-08
【电气】阿普奇基于AI边缘计算的高性能视觉控制器TMV-7000支持多平台CPU,算力可达 8TOPS
阿普奇高性能视觉控制器TMV-7000从性能、拓展性等方面入手,充分展示了阿普奇在工业边缘计算领域的软硬件优势,被广泛应用于自动驾驶汽车、食品生产、包装和物流、机器人和无人机等领域。
产品 发布时间 : 2023-11-14
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服务
可支持TI AM335x/AM5718 和NXP iMX6/iMX8芯片定制核心板和计算单板;支持NXP iMX6核心模组X / F / H系列、TI AM335x核心模组X / N / H系列,与兼容的底板组合定制单板计算机。
最小起订量: 1pcs 提交需求>
定制水冷板尺寸30*30mm~1000*1000 mm,厚度1mm~50mm,散热能力最高50KW,承压可达3MPA;液冷机箱散热能力达500W~100KW。项目单次采购额需满足1万元以上,或年需求5万元以上。
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