【应用】AI边缘计算控制器E7DS应用于矿区无人驾驶矿车系统,可完美解决图像误识别难题

2021-12-14 阿普奇
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矿区环境复杂,相对封闭,人烟稀少,工作条件恶劣且风险系数高,矿区劳动力的补充是紧缺问题。在这种大环境下,如何减少人员投入,规避风险,降低运营成本,对于矿区规划发展有着迫切的需求。

 

行业现状

目前,随着行业提倡智慧矿山的建设,以及无人驾驶技术的飞速发展,无人驾驶成为矿区运输的新出路。

  

方案应用                      

无人驾驶矿车系统以露天矿为主要应用场景,基于车、地、云高效协同作业,采用先进的环境感知、定位导航、决策控制、网络通信等技术,通过线控化设计和匹配,加装软件算法,使用多传感器、车载激光雷达、控制器、通讯组件和其他智能计算机硬件所组成。系统通过AI边缘计算控制器分析采集大量数据,因此硬件要具有快速而准确地处理大流量外接设备数据的能力,同时也要满足小空间的尺寸要求,能够抵抗颠簸、风吹雨淋等恶劣极端工况。

 

产品应用导入

阿普奇AI边缘计算控制器E7DS可以匹配使用在无人驾驶矿车系统应用场景中。E7DS是一款基于Intel Skylake-S(6/7/8/9th)平台开发的机器视觉应用产品,使用全性能的桌面平台处理器,结合Intel Media SDK实现多通道的图形运算处理。它除了拥有阿普奇的模块化特征外,还有专门用于视觉行业的多网口模块,多路高速I/O模块接口等。所有网络全使用Intel独立芯片,支持9K JumboFrame功能。支持高性能的运算、高速的通讯和多硬盘位的RAID,提供安全的数据仓,并通过模块组合,可提供最高2xPCIE多种规格的扩展。全新设计的动态散热方案与模具成型的铝合金大面积外壳,将高性能CPU和高性能的独立显卡整合在一个嵌入式壳体中,为视觉运算提供强有力的嵌入式解决方案。

 

E7DS在此系统中的应用主要具有以下优势:

➤ E7DS支持Intel®6/7/8/9thCore™i7/i5/i3桌面级多核处理器,能够实现高度灵活的扩展能力和优异的计算能力,确保了系统的高性能和耐久性。

➤ 最大支持寒武纪MLU270-S4智能加速卡,算力可达128T(INT8)/NVIDIAGeForceGTX1660TI显卡,结合IntelMediaSDK实现多通道的图形运算处理,可以完美解决图像误识别的难题。

➤ 整机模块化设计,最高可扩展10个USB接口、6个Intel千兆网络接口、6个串口、2个标准PCIe插槽支持,可以灵活扩展系统结构。

➤ E7DS还有多硬盘位的RAID支持,提供安全的数据仓,保证了系统在数据传输过程中的安全性。

➤ 全新动态散热方案与模具成型的铝合金大面积外壳设计,具有抗振动和抗冲击的保护能力。

➤ 搭配Q170工业级芯片

➤ 2个DDR4 SO-DIMM,最高支持32GB,双通道支持

➤ 3个板载显示接口

➤ 3硬盘存储支持

➤ 支持18V-36V宽压电源输入

 

应用总结

E7DS作为具有更高品质、更高性能的智能边缘计算硬件,在无人驾驶矿车系统中为其提供基础支撑。保障了系统中对车辆以及系统在稳定性、环境耐受性和系统灵活性等方面的要求,对于助力露天矿区的无人化、智能化发展有一定积极作用。

授权代理商:世强先进(深圳)科技股份有限公司
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产品型号
品类
CPU
芯片组
显示
内存
存储
以太网
音频
USB
PS/2
串口
GPIO
扩展插槽
电源(V)
功耗(W)
按钮 / LED
系统支持
机箱材料
表面工艺
颜色
尺寸(mm)
重量(kg)
安装方式
散热系统
温度(℃)
振动防护
ABOX-700
主机
Intel® 3th Core™ i3/i5/i7、Pentium/Celeron LGA1155 CPU,TDP I3=55W,I5/I7=77W
Intel® B75
1 * HDMI(最大支持分辨率支持:1920x1200,@ 30Hz) 1 * VGA(最大支持分辨率支持:1920x1200,@ 30Hz)
2 * DDR3/DDR3L SO-DIMM,单根最大支持 8G,双通道支持,可扩展至 16GB
1 * 2.5〞HDD,支持 5~9.5mm,内置 1 * M-SATA,内置
2 * Intel® 千兆网络接口(10/100/1000Mbps,RJ45)
1 * Mic-in + 1 * Audio-out
4 * USB 3.0+5 * USB 2.0
1 * PS2
2 * DB9 RS232(COM1/COM2 支持 RS485/ RS232,光电隔离,115200); 1 * 12pin 凤凰端子 (支持4 * RS232)
1 * 12pin 凤凰端子,8 * GPIO(4 进 4 出,DI 高电平有效,DO 默认低电平) 1* 18pin 凤凰端子(4路5V~40V光电隔离输入,4路AC:120V/0.5A DC:24V/1A OMRON继电器隔离输出/4路光电隔离24V@10mA输出,选配)
1 * 支持APQ标准化MXM模块扩展 1 * Mini-PCIe(支持Wifi/3G/4G) 1 * PCIE 8X ① 1 * PCI② 1 * 支持APQ标准化aDoor模块扩展③ 注:①、②、③三选一,L<160mm,选配
12V/19V DC输入,(支持 18V~30V 宽压模块,P≤ 100W,选配)
≤120W
1 * 开关按钮,含蓝色LED
Windows XP/7/8.1/10 32位/64位. Linux
SGCC&铝
硬质阳极氧化处理
闪银/铁灰色
279.8mm(L) * 205.5mm(W) * 82.6mm(H)
不含包装:3.8kg,含包装:6.1kg
VESA 壁挂 桌面式
PWM 智能风扇主动散热
工作:-20~60°C(工业SSD) 存储:-40~80°C(工业SSD)
IEC 68-2-64 (Random 1 Oct./min, 1hr/axis.) CFast®:2Grms @ 5 ~ 500Hz

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【技术】工控机和普通电脑有什么区别?

经常会有人问到,什么是工控机?工控机与电脑具体又有哪些区别?本文阿普奇就来科普一下这两者的区别。

2022-10-10 -  技术探讨 代理服务 技术支持 采购服务

嵌入式工控机 E7S 系列 Q670 平台

描述- 该资料详细介绍了几款服务器主板模型(E7S、E7DS、E7QS),包括其支持的处理器、内存、图形控制器、网络接口、存储选项、扩展插槽、前端和后端I/O端口、电源供应、操作系统支持、环境规格等。

型号- E7S 系列,E7S,E7DS,E7QS

2023/12/24  - 阿普奇  - 数据手册 代理服务 技术支持 采购服务 查看更多版本

VisionChina(北京)2024 | 阿普奇弹匣式智能控制器AK系列:机器视觉硬件新力量

近日,在VisionChina(北京)2024机器视觉助力智能制造创新发展大会上,阿普奇副总经理须海江先生带来了题为《基于新一代Intel和Nvidia的视觉计算硬件平台》的演讲。须海江先生重点介绍了阿普奇AI边缘计算新机型——E-Smart IPC旗舰代表弹匣式智能控制器AK系列。AK系列以其灵活性和成本效益,以及在机器视觉和机器人领域的广泛应用而备受瞩目。

2024-05-26 -  原厂动态 代理服务 技术支持 采购服务

AI边缘计算服务器 IPC400 series

描述- 该资料介绍了AIIPC400系列工控机,包括不同型号的硬件配置和技术规格。这些工控机支持多种Intel处理器,具有丰富的I/O接口和扩展槽位,适用于工业自动化、监控和控制等领域。

型号- IPC400,IPC400-H310,IPC400-Q670,IPC400-B75,IPC400-H110,IPC400-Q37A,IPC400-Q470,IPC400 SERIES,IPC400-Q370,IPC400-H81,IPC400系列,IPC400-H31C

2023/2/1  - 阿普奇  - 数据手册 代理服务 技术支持 采购服务
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多核计算单板和核心板定制

可支持TI AM335x/AM5718 和NXP iMX6/iMX8芯片定制核心板和计算单板;支持NXP iMX6核心模组X / F / H系列、TI AM335x核心模组X / N / H系列,与兼容的底板组合定制单板计算机。

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VC均温板散热器定制

可来图定制均温板VC尺寸50*50mm~600*600 mm,厚度1mm~10mm,最薄0.3mm。当量导热系数可达10000W/M·K,散热量可达10KW, 功率密度可达50W/cm²。项目单次采购额需满足1万元以上,或年需求5万元以上。

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