【应用】AI边缘计算控制器E7DS应用于矿区无人驾驶矿车系统，可完美解决图像误识别难题
矿区环境复杂，相对封闭，人烟稀少，工作条件恶劣且风险系数高，矿区劳动力的补充是紧缺问题。在这种大环境下，如何减少人员投入，规避风险，降低运营成本，对于矿区规划发展有着迫切的需求。
行业现状
目前，随着行业提倡智慧矿山的建设，以及无人驾驶技术的飞速发展，无人驾驶成为矿区运输的新出路。
方案应用
无人驾驶矿车系统以露天矿为主要应用场景，基于车、地、云高效协同作业，采用先进的环境感知、定位导航、决策控制、网络通信等技术，通过线控化设计和匹配，加装软件算法，使用多传感器、车载激光雷达、控制器、通讯组件和其他智能计算机硬件所组成。系统通过AI边缘计算控制器分析采集大量数据，因此硬件要具有快速而准确地处理大流量外接设备数据的能力，同时也要满足小空间的尺寸要求，能够抵抗颠簸、风吹雨淋等恶劣极端工况。
产品应用导入
阿普奇AI边缘计算控制器E7DS可以匹配使用在无人驾驶矿车系统应用场景中。E7DS是一款基于Intel Skylake-S（6/7/8/9th）平台开发的机器视觉应用产品，使用全性能的桌面平台处理器，结合Intel Media SDK实现多通道的图形运算处理。它除了拥有阿普奇的模块化特征外，还有专门用于视觉行业的多网口模块，多路高速I/O模块接口等。所有网络全使用Intel独立芯片，支持9K JumboFrame功能。支持高性能的运算、高速的通讯和多硬盘位的RAID，提供安全的数据仓，并通过模块组合，可提供最高2xPCIE多种规格的扩展。全新设计的动态散热方案与模具成型的铝合金大面积外壳，将高性能CPU和高性能的独立显卡整合在一个嵌入式壳体中，为视觉运算提供强有力的嵌入式解决方案。
E7DS在此系统中的应用主要具有以下优势：
➤ E7DS支持Intel®6/7/8/9thCore™i7/i5/i3桌面级多核处理器，能够实现高度灵活的扩展能力和优异的计算能力，确保了系统的高性能和耐久性。
➤ 最大支持寒武纪MLU270-S4智能加速卡，算力可达128T（INT8）/NVIDIAGeForceGTX1660TI显卡，结合IntelMediaSDK实现多通道的图形运算处理，可以完美解决图像误识别的难题。
➤ 整机模块化设计，最高可扩展10个USB接口、6个Intel千兆网络接口、6个串口、2个标准PCIe插槽支持，可以灵活扩展系统结构。
➤ E7DS还有多硬盘位的RAID支持，提供安全的数据仓，保证了系统在数据传输过程中的安全性。
➤ 全新动态散热方案与模具成型的铝合金大面积外壳设计，具有抗振动和抗冲击的保护能力。
➤ 搭配Q170工业级芯片
➤ 2个DDR4 SO-DIMM，最高支持32GB，双通道支持
➤ 3个板载显示接口
➤ 3硬盘存储支持
➤ 支持18V-36V宽压电源输入
应用总结
E7DS作为具有更高品质、更高性能的智能边缘计算硬件，在无人驾驶矿车系统中为其提供基础支撑。保障了系统中对车辆以及系统在稳定性、环境耐受性和系统灵活性等方面的要求，对于助力露天矿区的无人化、智能化发展有一定积极作用。
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型号- PK156CQ-C5,P-700,P-E5,P-E7,PK270CQ-E81,P-E6,P17RF-E81,TAC-3010,PH170GQ-700,PK185CQ-E81,P15RF-C5,P-E8,ABOX-700 SERIES,P21CQ-E81,PK140CQ-C5,PK215CQ-E81,M SERIES,PK238CQ-E81,P150RF-700,P21CQ-C5,P-E81 SERIES,PK156CQ-700,K SERIES,P156CQ-C5,P17RF-C5,PH170GQ-C5,PH170CQ-E5,PH170CQ-E7,PH170CQ-E6,P156CQ-700,PH170CQ-E8,PK156CQ-E8,PK156CQ-E7,P10RF-E5,PK156CQ-E6,PK156CQ-E5,P191RF-700,P150RF~5,PK270CQ-C5,PH170CQ-700,P15RF-E5,H SERIES,C5,P15RF-E6,P15RF-E7,C7,C5 SERIES,P15RF-E81,E6 SERIES,P15RF-E8,E7 SERIES,P12RF-700,PK185CQ-C5,PK215CQ-E7,PK215CQ-E8,PK140CQ-E5,PK215CQ-E5,PK215CQ-E6,PK238CQ-C5,P156CQ-E5,P156CQ-E7,P156CQ-E6,P156CQ-E8,P191RF-C5,TPP-101,P-E7 SERIES,PH170GQ-E5,P-C5 SERIES,PH170GQ-E7,PH170GQ-E6,P150RF-C5,E7-PLUS,P-E81,PH170GQ-E8,PH101CQ-E5,E81 SERIES,P10RF-C5,P17RF-700,P-700 SERIES,PK185CQ-700,PK270CQ-700,PK270CQ-E8,PK270CQ-E7,PK270CQ-E6,E5,PK116CQ-C5,E6,E7,P150RF-E81,E8,TYY-185C,PH170GQ-E81,PK140CQ-E8,P12RF-E6,P12RF-E5,P12RF-E8,P12RF-E7,PK185CQ-E5,PK185CQ-E6,PK185CQ-E7,PK185CQ-E8,P150RF-E8,PK215CQ-C5,PK238CQ-700,TAC-301,PK238CQ-E7,PK238CQ-E6,P21CQ-700,PK238CQ-E8,TMS-156X,PK238CQ-E5,PK215CQ-700,P191RF-E5,PK270CQ-E5,P191RF-E6,P191RF-E7,P-E6 SERIES,P191RF-E8,PK156CQ-E81,ABOX-700,TMS-156A,TIL-5003,P-E8 SERIES,TEP-RM17,P150RF-E7,PH101CQ-C5,P150RF-E6,P150RF-E5,TIL-5001,TIL-5002,P191RF-E81,P191RF-EG,P12RF-E81,P-C5,PK116CQ-E8,P15RF-700,PK116CQ-E5,PH170CQ-E81,E8 SERIES,E5 SERIES,P12RF-C5,P21CQ-E5,P21CQ-E6,P21CQ-E7,P21CQ-E8,PK140CQ-E81,TAC-7010,P-E5 SERIES,P17RF-E7,P17RF-E6,P156CQ-E81,P17RF-E8,P17RF-E5,PH170CQ-C5,E81
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型号- PL121RQ-E5M,TPP系列,P12RF-E5M,IPC400-H81,PXXRF-E7S-H81 SERIES,P17RF-E7L,PLXXCQ-700 SERIES,PLXXCQ-700,P12RF-E5S,PL121RQ-E5S,P17RF-E81,PGXXRF-E5S SERIES,P17RF-E7S,PL185RQ-E7S-EM,H116CL,PGXXRF-700,PLXXRQ-E5S SERIES,PHXXCL-E7S SERIES,PKXXCQ-E7S-EM-H81,PGXXRF-700 SERIES,PKXXCQ-E5,PKXXCQ-E8,K270CQ,PL185CQ-E5,PLXXCQ-E5S SERIES,PLXXRQ-700 SERIES,PL185CQ-E8,PLXXRQ-E7S-EM-H81,PK238CQ-E7L,PL185CQ-E7L,PH133CL-700,IPC200-H31C,M SERIES,PK238CQ-E81,TAC-3000,PK238CQ-E7S,PH238CL-E7S,PH238CL-E81,PH238CL-E7L,PLXXCQ-E7S-EM-H81 SERIES,PL185CQ-E81,IPC200-H310,PL185CQ-E7S,E7QS-Q170,PK270CQ-E7L-EM,IPC200-H110,PXXRF-E7L-H81 SERIES,PL150RQ-E7L-EM,PH190CL-E5M,P17RF-E5M,E7 PRO-Q670,E7S-Q170,PHXXCL-E7S-H81 SERIES,PGXXRF-E7L-EM,PH190CL-E5S,PHXXCL-700,E7 PLUS系列,C5,E7 PRO SERIES,PK238CQ-E5S,IPC200-Q370,PKXXCQ-C5,PKXXCQ-700 SERIES,PHXXCL-E7S-H81,PE-I3504P,E7QS-EM-Q170,PL156RQ-E8,PE-I3504R,PL156RQ-E5,C5系列,E8系列,PHXXCL-E7L-EM-H81 SERIES,IPC200-Q37A,PGXXRF-E5 SERIES,PGXXRF-E7L-H81 SERIES,PH150CL-E5S,PK238CQ-E5M,PGXXRF-E7S-EM-H81,PHXXCL-E7L-H81,P17RF-E5S,H070CL,PH238CL-E5S,PH170CL-E7S-EM,PKXXCQ-C5 SERIES,PK215CQ-E7S-EM,TYY-185,PXXRF-E7L-EM-H81 SERIES,PKXXCQ-E7S,PH150CL-E5M,PH238CL-E5M,PL215CQ-E7S-EM,PL185RQ-E5,E7L-EM-C236,PL185RQ-E8,PKXXCQ-E7L,TPP-101CQ,P-E8系列,PH185CL-E7L-EM,E7QL-Q170,L150RQ,PL121CQ-E7S-EM,IPC350L-Q670,PG170RF-E5S,PL121CQ-E7L,PH190CL-E7L,P-C5系列,PH190CL-E81,PK270CQ-700,PH190CL-E7S,PXXRF-E81,PG170RF-E5M,E5,PK185CQ-E7L-EM,ABOX-700系列,IPC200-Q470,PL215RQ-E7S,E8,PHXXCL-E7L-H81 SERIES,PL215RQ-E81,PL215RQ-E7L,PL121CQ-E81,PH215CL-C5,L185RQ,PL121CQ-E7S,PL185RQ-E7L,P-700系列,PLXXCQ-E7S-EM,G190RF,E7系列,PL185RQ-E81,IPC400 SERIES,PGXXRF-E8 SERIES,PL185RQ-E7S,TMS-156,PH150CL-E7S-EM,PH185CL-E8,PH185CL-E7S,PL215RQ-E8,PL215RQ-E5,P17RF-E7L-EM,PH185CL-E81,PH185CL-E7L,E7 PLUS-C236,PG190RF-E7L-EM,PXXRF-E5S SERIES,K185CQ,E7DL-EM-C236,PXXRF-E7L-EM-H81,PKXXCQ-E8 SERIES,PLXXXCQ-E7L,H170CL,H215CL,P12RF-E7L,PH270CL-700,P-E7系列,P12RF-E81,P12RF-E7S,PLXXXCQ-E7S,H238CL,PKXXCQ-E7S-EM-H81 SERIES,PL215RQ-E5S,PL156CQ-E7L-EM,PL121CQ-E5S,PH185CL-E5,PGXXRF-E7S-H81,PH215CL-E5,PL215RQ-E5M,PL121CQ-E5M,P15RF-E7S-EM,P191RF-E7S-EM,PH215CL-E8,PLXXRQ-E7S-EM SERIES,E7 PRO-C236,E7S-EM-H81,M191RF,PL185RQ-E5M,PL185RQ-E5S,APQ-SMBQ670,PL150CQ-E5M,PK140CQ-E7S,PH270CL-E7L-EM,PXXRF-700 SERIES,TAC-6000 SERIES,PK140CQ-E81,PH185CL-C5,PXXRF-E7S-EM SERIES,PK140CQ-E7L,PH156CL-E8,M17RF,PG170RF-C5,PL150CQ-E5S,PH156CL-E5,IPC200-H81,K140CQ,TMS-156A2,PHXXCL-E7S-EM SERIES,TMS,E7DL-H81,TMV,PL185CQ-E7S-EM,IPC350系列,E7 PRO-Q170,PHXXCL-E7L SERIES,PHXXCL-C5,PL156RQ-E81,H150CL,PK156CQ-C5,P-700,E7DL-C236,PL121CQ-700,E7QL-EM-Q170,PL156RQ-E7L,E5M系列,PL156RQ-E7S,PH270CL-E5M,PK185CQ-E7L,PL121RQ-E7L-EM,E81系列,PH270CL-E5S,PLXXCQ-E5,PK185CQ-E81,P15RF-C5,PHXXCL-E5S,IPC200-Q670,PLXXCQ-E8,PHXXCL-E5M,PK185CQ-E7S,PL156CQ-E5S,PK215CQ-E7L-EM,PGXXRF-C5 SERIES,PL156CQ-E5M,P15RF-E5M,P15RF-E5S,PH133CL-E7S-EM,TMV-7000,PH215CL-E7S,PH215CL-E81,E5系列,H185CL,TYY系列,PL150CQ-E81,E7 PRO,PK140CQ-E5S,PL150CQ-E7L,PH190CL-E8,PK140CQ-E5M,PH156CL-700,IPC200,PH215CL-E7L,PH190CL-E5,PLXXRQ-E7S-EM-H81 SERIES,PXXRF-E7S SERIES,PG170RF-E8,PH156CL-C5,PL150CQ-E7S,P17RF-C5,PH170CL-700,PH238CL-E7S-EM,PG170RF-E5,PK140CQ-E7L-EM,PHXXCL-E5,PKXXCQ-E81,PHXXCL-E8,PK156CQ-E8,PKXXCQ-E7S SERIES,P10RF-E5,PH215CL-E7S-EM,PK156CQ-E5,PHXXCL-E5 SERIES,PH270CL-E7L,IPC330,IPC350 SERIES,E7Q系列,L215RQ,PK270CQ-C5,PH270CL-E81,E7S-EM-Q170,P15RF-E5,PK185CQ-E5M,PH101CL-E5,PH270CL-E7S,PK238CQ-E7L-EM,TPP,P15RF-E7L,PK185CQ-E5S,PL150CQ-E7L-EM,E7 PLUS,PH156CL-E7S-EM,PL150RQ-700,P15RF-E81,H270CL,K116CQ,P15RF-E8,P15RF-E7S,PHXXCL-E7S-EM-H81 SERIES,PLXXRQ-E81 SERIES,PH215CL-E5S,PXXRF-E7L-EM SERIES,L SERIES,E7DS-EM-H81,PH190CL-C5,PH215CL-E5M,PG170RF-E7L-EM,M15RF,TPP-101,P-E5S系列,ATT-H81,PL156RQ-E7S-EM,P10RF-C5,ATT-H31C,P191RF-E5M,PGXXRF-E81 SERIES,IPC330D-H110L2,PLXXCQ-E7S SERIES,IPC350,K215CQ,IPC350L-B75,TAC-3000-NX,IPC330D-H110L5,PK270CQ-E8,K238CQ,PH116CL-C5,APQ-SIMBH31CL2,PK116CQ-C5,PH101CL-C5,PH170CL-E7L-EM,PH270CL-E5,PGXXRF-E7S-EM,PH270CL-E8,L121CQ,PH150CL-E7S,E7DS-C236,PKXXCQ-E7L-EM SERIES,PK270CQ-E5,PH150CL-E7L,PL215CQ-E7L,PH150CL-E81,M12RF,PL215CQ-E7S,E7L-Q170,E5M,P191RF-E5S,PKXXCQ-E7S-H81,PL215CQ-E81,P191RF-E81,E5S,PH101CL-E5S,PL121RQ-E7L,P191RF-E7L,PLXXCQ-E7L-H81,PL121RQ-E7S,PL121RQ-E81,PG170RF-700,L156CQ,PL150RQ-E7S-EM,PLXXRQ-700,PGXXRF-E7L-H81,PK156CQ-E7L-EM,PK116CQ-E8,PK116CQ-E5,PL121CQ-E5,PL156CQ-E7S,PL121CQ-E8,PHXXCL-E81,PLXXRQ-E7L-EM-H81,PL156CQ-E81,TYY-215 SERIES,PXXRF-E5 SERIES,PL156CQ-E7L,PH270CL-C5,PHXXCL-700 SERIES,PHXXCL-E7L-EM,E7DS-EM-Q170,IPC330Q-H81L4,E7D,E7 PLUS-H81,PL215CQ-E5S,PL156CQ-E5,PK185CQ-E7S-EM,E7Q,PL215CQ-E5M,E81,P191RF-E7S,PL156CQ-E8,PXXRF-E7L SERIES,PKXXCQ-E7L-EM-H81 SERIES,P17RF-E7S-EM,E7QL-H81,PKXXCQ-E7S-H81 SERIES,PXXRF-E81 SERIES,PLXXCQ-E7L-EM,E7QS-C236,PGXXRF-E5M SERIES,PXXRF-700,PL185RQ-700,E7D系列,PLXXCQ-E5M 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阿普奇主机选型表
多种CPU、芯片组、显示装备供选择，内存最大可扩展至32G
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产品型号
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品类
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功耗（W）
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PS/2
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颜色
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CPU
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电源（V）
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机箱材料
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系统支持
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温度（℃）
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扩展插槽
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振动防护
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存储
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尺寸（mm）
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按钮 / LED
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散热系统
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USB
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表面工艺
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音频
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GPIO
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重量（kg）
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显示
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芯片组
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串口
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安装方式
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内存
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以太网
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ABOX-700
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主机
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≤120W
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1 * PS2
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闪银/铁灰色
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Intel® 3th Core™ i3/i5/i7、Pentium/Celeron LGA1155 CPU，TDP I3=55W,I5/I7=77W
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12V/19V DC输入，（支持 18V~30V 宽压模块，P≤ 100W，选配）
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SGCC&铝
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Windows XP/7/8.1/10 32位/64位. Linux
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工作:-20~60°C（工业SSD）
存储:-40~80°C（工业SSD）
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1 * 支持APQ标准化MXM模块扩展
1 * Mini-PCIe(支持Wifi/3G/4G)
1 * PCIE 8X ①
1 * PCI②
1 * 支持APQ标准化aDoor模块扩展③
注：①、②、③三选一，L＜160mm，选配
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IEC 68-2-64 (Random 1 Oct./min, 1hr/axis.) CFast®:2Grms @ 5 ~ 500Hz
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1 * 2.5〞HDD，支持 5~9.5mm，内置
1 * M-SATA，内置
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279.8mm(L) * 205.5mm(W) * 82.6mm(H)
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1 * 开关按钮,含蓝色LED
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PWM 智能风扇主动散热
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4 * USB 3.0+5 * USB 2.0
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硬质阳极氧化处理
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1 * Mic-in + 1 * Audio-out
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1 * 12pin 凤凰端子，8 * GPIO（4 进 4 出，DI 高电平有效，DO 默认低电平）
1* 18pin 凤凰端子(4路5V~40V光电隔离输入，4路AC:120V/0.5A DC:24V/1A OMRON继电器隔离输出/4路光电隔离24V@10mA输出，选配)
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不含包装:3.8kg，含包装:6.1kg
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1 * HDMI（最大支持分辨率支持：1920x1200，@ 30Hz）
1 * VGA（最大支持分辨率支持：1920x1200，@ 30Hz）
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Intel® B75
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2 * DB9 RS232（COM1/COM2 支持 RS485/ RS232，光电隔离,115200）;
1 * 12pin 凤凰端子 （支持4 * RS232）
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VESA
壁挂
桌面式
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2 * DDR3/DDR3L SO-DIMM,单根最大支持 8G，双通道支持，可扩展至 16GB
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2 * Intel® 千兆网络接口(10/100/1000Mbps,RJ45)
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选型表 - 阿普奇 立即选型
【电气】阿普奇基于AI边缘计算的高性能视觉控制器TMV-7000支持多平台CPU，算力可达 8TOPS
阿普奇高性能视觉控制器TMV-7000从性能、拓展性等方面入手，充分展示了阿普奇在工业边缘计算领域的软硬件优势，被广泛应用于自动驾驶汽车、食品生产、包装和物流、机器人和无人机等领域。
产品 发布时间 : 2023-11-14
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服务
可支持TI AM335x/AM5718 和NXP iMX6/iMX8芯片定制核心板和计算单板；支持NXP iMX6核心模组X / F / H系列、TI AM335x核心模组X / N / H系列，与兼容的底板组合定制单板计算机。
最小起订量： 1pcs 提交需求>
定制水冷板尺寸30*30mm~1000*1000 mm，厚度1mm~50mm，散热能力最高50KW，承压可达3MPA；液冷机箱散热能力达500W~100KW。项目单次采购额需满足1万元以上，或年需求5万元以上。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
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