【应用】AI边缘计算控制器E7DS应用于矿区无人驾驶矿车系统，可完美解决图像误识别难题

时间： 2021-12-14 来源：阿普奇

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矿区环境复杂，相对封闭，人烟稀少，工作条件恶劣且风险系数高，矿区劳动力的补充是紧缺问题。在这种大环境下，如何减少人员投入，规避风险，降低运营成本，对于矿区规划发展有着迫切的需求。

行业现状

目前，随着行业提倡智慧矿山的建设，以及无人驾驶技术的飞速发展，无人驾驶成为矿区运输的新出路。

方案应用

无人驾驶矿车系统以露天矿为主要应用场景，基于车、地、云高效协同作业，采用先进的环境感知、定位导航、决策控制、网络通信等技术，通过线控化设计和匹配，加装软件算法，使用多传感器、车载激光雷达、控制器、通讯组件和其他智能计算机硬件所组成。系统通过AI边缘计算控制器分析采集大量数据，因此硬件要具有快速而准确地处理大流量外接设备数据的能力，同时也要满足小空间的尺寸要求，能够抵抗颠簸、风吹雨淋等恶劣极端工况。

产品应用导入

阿普奇AI边缘计算控制器E7DS可以匹配使用在无人驾驶矿车系统应用场景中。E7DS是一款基于Intel Skylake-S（6/7/8/9th）平台开发的机器视觉应用产品，使用全性能的桌面平台处理器，结合Intel Media SDK实现多通道的图形运算处理。它除了拥有阿普奇的模块化特征外，还有专门用于视觉行业的多网口模块，多路高速I/O模块接口等。所有网络全使用Intel独立芯片，支持9K JumboFrame功能。支持高性能的运算、高速的通讯和多硬盘位的RAID，提供安全的数据仓，并通过模块组合，可提供最高2xPCIE多种规格的扩展。全新设计的动态散热方案与模具成型的铝合金大面积外壳，将高性能CPU和高性能的独立显卡整合在一个嵌入式壳体中，为视觉运算提供强有力的嵌入式解决方案。

E7DS在此系统中的应用主要具有以下优势：

➤ E7DS支持Intel^®6/7/8/9thCore™i7/i5/i3桌面级多核处理器，能够实现高度灵活的扩展能力和优异的计算能力，确保了系统的高性能和耐久性。

➤ 最大支持寒武纪MLU270-S4智能加速卡，算力可达128T（INT8）/NVIDIAGeForceGTX1660TI显卡，结合IntelMediaSDK实现多通道的图形运算处理，可以完美解决图像误识别的难题。

➤ 整机模块化设计，最高可扩展10个USB接口、6个Intel千兆网络接口、6个串口、2个标准PCIe插槽支持，可以灵活扩展系统结构。

➤ E7DS还有多硬盘位的RAID支持，提供安全的数据仓，保证了系统在数据传输过程中的安全性。

➤ 全新动态散热方案与模具成型的铝合金大面积外壳设计，具有抗振动和抗冲击的保护能力。

➤ 搭配Q170工业级芯片

➤ 2个DDR4 SO-DIMM，最高支持32GB，双通道支持

➤ 3个板载显示接口

➤ 3硬盘存储支持

➤ 支持18V-36V宽压电源输入

应用总结

E7DS作为具有更高品质、更高性能的智能边缘计算硬件，在无人驾驶矿车系统中为其提供基础支撑。保障了系统中对车辆以及系统在稳定性、环境耐受性和系统灵活性等方面的要求，对于助力露天矿区的无人化、智能化发展有一定积极作用。

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Intel® 3th Core™ i3/i5/i7、Pentium/Celeron LGA1155 CPU，TDP I3=55W,I5/I7=77W

Intel® B75

1 * HDMI（最大支持分辨率支持：1920x1200，@ 30Hz） 1 * VGA（最大支持分辨率支持：1920x1200，@ 30Hz）

2 * DDR3/DDR3L SO-DIMM,单根最大支持 8G，双通道支持，可扩展至 16GB

1 * 2.5〞HDD，支持 5~9.5mm，内置 1 * M-SATA，内置

2 * Intel® 千兆网络接口(10/100/1000Mbps,RJ45)

1 * Mic-in + 1 * Audio-out

4 * USB 3.0+5 * USB 2.0

1 * PS2

2 * DB9 RS232（COM1/COM2 支持 RS485/ RS232，光电隔离,115200）; 1 * 12pin 凤凰端子（支持4 * RS232）

1 * 12pin 凤凰端子，8 * GPIO（4 进 4 出，DI 高电平有效，DO 默认低电平） 1* 18pin 凤凰端子(4路5V~40V光电隔离输入，4路AC:120V/0.5A DC:24V/1A OMRON继电器隔离输出/4路光电隔离24V@10mA输出，选配)

1 * 支持APQ标准化MXM模块扩展 1 * Mini-PCIe(支持Wifi/3G/4G) 1 * PCIE 8X ① 1 * PCI② 1 * 支持APQ标准化aDoor模块扩展③ 注：①、②、③三选一，L＜160mm，选配

12V/19V DC输入，（支持 18V~30V 宽压模块，P≤ 100W，选配）

≤120W

1 * 开关按钮,含蓝色LED

Windows XP/7/8.1/10 32位/64位. Linux

SGCC&铝

硬质阳极氧化处理

闪银/铁灰色

279.8mm(L) * 205.5mm(W) * 82.6mm(H)

不含包装:3.8kg，含包装:6.1kg

VESA 壁挂桌面式

PWM 智能风扇主动散热

工作:-20~60°C（工业SSD）存储:-40~80°C（工业SSD）

IEC 68-2-64 (Random 1 Oct./min, 1hr/axis.) CFast®:2Grms @ 5 ~ 500Hz

选型表 - 阿普奇立即选型

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