【产品】天工测控L1+L5双频定位模块SKG123系列的RTCM详解

时间： 2021-11-06 来源：天工测控

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关注过天工测控（SKYLAB）双频定位模块的工程师们一定有了解过AG3335方案的L1+L5双频定位模块SKG123系列的SKG123L和SKG123S。可根据需求选择标准高精度版本、RTK高精度版本（支持输出RTCM3.3协议，支持特定版本输出原始观测值，客户自行解析后可做RTK）、IRNSS版本。本文天工测控带大家一起来了解一下能够实现高精度定位的RTCM。

RTCM格式

RTCM2.X：只支持部分系统，进行单一功能的扩展，目前该格式使用的已经不多；
RTCM3.X：

RTCM3.0：表示从 RTCM2.X 向 RTCM3.X 进行过渡，目前使用的并不多；

RTCM3.2：使用的较多，为标准格式；

RTCM3.3：格式与 RTCM3.2 基本一致，在RTCM3.2基础上增加了北斗星历、GA1-7星历、SBAS系统等；

RTCM数据格式

RTCM数据格式分为包头、有效数据、校验帧尾

包头

前导码：以 D300开头；

保留位：保留位补0，存在6个二进制位；

电文长度：电文的有效数据长度；

RTCM常用的电文类型

观测值电文：单个卫星系统为1包电文，所以多系统的单个历元中会存在多条电文；

星历电文：单颗卫星的信息为1包电文，电文在有卫星信息更新的时候进行播发，不同的卫星系统星历更新的时间段不一样；

基站电文：基站坐标、基站天线信息、辅助信息等；

SSR电文：精密轨道、精密钟差；

以上即RTCM格式版本、RTCM数据格式及RTCM常用电文类型详解，要特别说明的是SKYLAB的SKG123系列模块能够对外发出RTCM3.3，但是仅支持解析RTCM2.3（就是能够接收外部给模块发送的协议版本）。目前SKG123L及SKG123S均已小批供货，已配置配套Demo板。

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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

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本文中天工测控将为大家解析适用于SKYLAB GPS/北斗/授时/惯导/RTK定位模块的NEMA-0183协议。

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