【应用】基于阿普奇工业电脑TAC-7010的无人驾驶清洁车解决方案，拥有高性能还支持-20至60℃宽温工作

时间： 2022-12-23 来源：阿普奇公众号

技术问答

无人驾驶清洁车是无人驾驶领域出现的一项高科技产品。它是一款专门用于户外复杂场景的，能够沿着预设的路径行驶并完成清扫作业的小车。它是低速无人驾驶机器行业中重要的设备之一，由计算机控制，具有移动、自动导航、多路传感器控制、人机交互等功能。随着物联网、5G技术的加速应用，柔性化、智能化的无人驾驶清洁车被广泛应用在各领域，成为人工环卫作业的重要补充，实现高效、经济和人性化的清扫作业。

背景介绍

在人口老龄化趋势的冲击下，传统劳动密集型的人工环卫场景升级需求迫切，依赖人工作业的环卫模式已经难以满足社会需求。主要表现在以下几方面：人工环卫成本高，人工作业效率低，环卫工人老龄化加剧，人工环卫作业风险高等。随着人工智能、无人驾驶、5G技术等前沿科技在生活场景的应用，让无人驾驶清扫车从梦想照进现实，满足人们对美好生活的需求。

无人驾驶清洁车可实现无人状态的自动清扫作业，其核心是集智能导航定位、复杂环境识别、自主路径规划等多种机器人关键技术，以此来实现自动巡航、智能清扫、主动避障、自动充电等功能。无人驾驶清扫车同时配备高清摄像头，可实时通过5G信号传输周围环境视频，进行安保巡逻。后台可以对调度系统进行统一调度和任务规划，并实时反馈作业进度和作业环境，无需人工驾驶即可实现预设场景内安全、高质量的环卫保洁智能管理。

阿普奇是AI边缘计算服务商，通过对无人驾驶领域的场景应用设计出一套针对无人驾驶清扫车的整体解决方案，提供运维软件+“智慧大脑”的硬件解决能力，目前该方案已在多个项目中被证实稳定可靠。

方案导入

案例客户为国内无人驾驶领域的先行企业，阿普奇与该案例客户有多个无人驾驶项目落地。无人驾驶清洁车的应用属于工业低速机器人行业的分支，其配套的无人驾驶清洁车方案，搭载工业电脑 TAC-7010担任其“大脑”的角色，主要处理外部采集系统收集到的大量高速数据，实现对环境的感知定位，进行路径决策指令等。

核心需求

★ 低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，多机位、多目数相机接入要求，SLAM导航算力要求；

★ 复杂地形、运动场景、高温高湿环境可靠性要求，小体积、苛刻散热条件和电磁指标要求；

★ 接口有效性、部件工况、环境数据、感知设备状态数据采集和监控；

★ 设备远程管理，OTA远程升级、异常故障处理，无人值守的硬件、软件、病毒防护能力；

项目实施

无人驾驶清洁车需要强悍的“大脑”，阿普奇工业电脑TAC-7010支持Intel®第6/7/8/9代i3/i5/i7桌面处理器，双Intel千兆网络。在拥有高性能的同时，还支持-20℃至60℃宽温工作，背贴式CPU主动散热，保证了其长寿命稳定运行。紧凑轻薄的机身支持DIN35标准轨道式安装/壁挂安装方式，适用于环保、检测、化工、机器人、自动化控制等嵌入式应用领域。

无人驾驶行业运行环境复杂，需提供导航、识别、控制等AI能力，同时处于无人值守状态，需要提供周全的运维和防护能力。

阿普奇提供检测运维模块-QiDeviceEyes和安全防护模块-QiDeviceSec作为方案的软件应用，可实现无人驾驶核心部件（CPU/GPU/内存/硬盘）运行状态数据实时监测，硬件接口远程管控，确保无人值守安全和安全防护、操作人员身份验证等能力，保证了无人驾驶的安全、高效、稳定运行。

除了无人清洁车的应用，阿普奇还可针对物流机器人、运料机器人、配送机器人、AMR复合机器人、AGV等工业低速机器人提供方案导入，如果您有这方面的需求，可联系阿普奇代理商世强询问，感谢您的支持。

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型号- PK156CQ-C5,P-700,P-E5,P-E7,PK270CQ-E81,P-E6,P17RF-E81,TAC-3010,PH170GQ-700,PK185CQ-E81,P15RF-C5,P-E8,ABOX-700 SERIES,P21CQ-E81,PK140CQ-C5,PK215CQ-E81,M SERIES,PK238CQ-E81,P150RF-700,P21CQ-C5,P-E81 SERIES,PK156CQ-700,K SERIES,P156CQ-C5,P17RF-C5,PH170GQ-C5,PH170CQ-E5,PH170CQ-E7,PH170CQ-E6,P156CQ-700,PH170CQ-E8,PK156CQ-E8,PK156CQ-E7,P10RF-E5,PK156CQ-E6,PK156CQ-E5,P191RF-700,P150RF~5,PK270CQ-C5,PH170CQ-700,P15RF-E5,H SERIES,C5,P15RF-E6,P15RF-E7,C7,C5 SERIES,P15RF-E81,E6 SERIES,P15RF-E8,E7 SERIES,P12RF-700,PK185CQ-C5,PK215CQ-E7,PK215CQ-E8,PK140CQ-E5,PK215CQ-E5,PK215CQ-E6,PK238CQ-C5,P156CQ-E5,P156CQ-E7,P156CQ-E6,P156CQ-E8,P191RF-C5,TPP-101,P-E7 SERIES,PH170GQ-E5,P-C5 SERIES,PH170GQ-E7,PH170GQ-E6,P150RF-C5,E7-PLUS,P-E81,PH170GQ-E8,PH101CQ-E5,E81 SERIES,P10RF-C5,P17RF-700,P-700 SERIES,PK185CQ-700,PK270CQ-700,PK270CQ-E8,PK270CQ-E7,PK270CQ-E6,E5,PK116CQ-C5,E6,E7,P150RF-E81,E8,TYY-185C,PH170GQ-E81,PK140CQ-E8,P12RF-E6,P12RF-E5,P12RF-E8,P12RF-E7,PK185CQ-E5,PK185CQ-E6,PK185CQ-E7,PK185CQ-E8,P150RF-E8,PK215CQ-C5,PK238CQ-700,TAC-301,PK238CQ-E7,PK238CQ-E6,P21CQ-700,PK238CQ-E8,TMS-156X,PK238CQ-E5,PK215CQ-700,P191RF-E5,PK270CQ-E5,P191RF-E6,P191RF-E7,P-E6 SERIES,P191RF-E8,PK156CQ-E81,ABOX-700,TMS-156A,TIL-5003,P-E8 SERIES,TEP-RM17,P150RF-E7,PH101CQ-C5,P150RF-E6,P150RF-E5,TIL-5001,TIL-5002,P191RF-E81,P191RF-EG,P12RF-E81,P-C5,PK116CQ-E8,P15RF-700,PK116CQ-E5,PH170CQ-E81,E8 SERIES,E5 SERIES,P12RF-C5,P21CQ-E5,P21CQ-E6,P21CQ-E7,P21CQ-E8,PK140CQ-E81,TAC-7010,P-E5 SERIES,P17RF-E7,P17RF-E6,P156CQ-E81,P17RF-E8,P17RF-E5,PH170CQ-C5,E81

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型号- PL121RQ-E5M,TPP系列,P12RF-E5M,IPC400-H81,PXXRF-E7S-H81 SERIES,P17RF-E7L,PLXXCQ-700 SERIES,PLXXCQ-700,P12RF-E5S,PL121RQ-E5S,P17RF-E81,PGXXRF-E5S SERIES,P17RF-E7S,PL185RQ-E7S-EM,H116CL,PGXXRF-700,PLXXRQ-E5S SERIES,PHXXCL-E7S SERIES,PKXXCQ-E7S-EM-H81,PGXXRF-700 SERIES,PKXXCQ-E5,PKXXCQ-E8,K270CQ,PL185CQ-E5,PLXXCQ-E5S SERIES,PLXXRQ-700 SERIES,PL185CQ-E8,PLXXRQ-E7S-EM-H81,PK238CQ-E7L,PL185CQ-E7L,PH133CL-700,IPC200-H31C,M SERIES,PK238CQ-E81,TAC-3000,PK238CQ-E7S,PH238CL-E7S,PH238CL-E81,PH238CL-E7L,PLXXCQ-E7S-EM-H81 SERIES,PL185CQ-E81,IPC200-H310,PL185CQ-E7S,E7QS-Q170,PK270CQ-E7L-EM,IPC200-H110,PXXRF-E7L-H81 SERIES,PL150RQ-E7L-EM,PH190CL-E5M,P17RF-E5M,E7 PRO-Q670,E7S-Q170,PHXXCL-E7S-H81 SERIES,PGXXRF-E7L-EM,PH190CL-E5S,PHXXCL-700,E7 PLUS系列,C5,E7 PRO SERIES,PK238CQ-E5S,IPC200-Q370,PKXXCQ-C5,PKXXCQ-700 SERIES,PHXXCL-E7S-H81,PE-I3504P,E7QS-EM-Q170,PL156RQ-E8,PE-I3504R,PL156RQ-E5,C5系列,E8系列,PHXXCL-E7L-EM-H81 SERIES,IPC200-Q37A,PGXXRF-E5 SERIES,PGXXRF-E7L-H81 SERIES,PH150CL-E5S,PK238CQ-E5M,PGXXRF-E7S-EM-H81,PHXXCL-E7L-H81,P17RF-E5S,H070CL,PH238CL-E5S,PH170CL-E7S-EM,PKXXCQ-C5 SERIES,PK215CQ-E7S-EM,TYY-185,PXXRF-E7L-EM-H81 SERIES,PKXXCQ-E7S,PH150CL-E5M,PH238CL-E5M,PL215CQ-E7S-EM,PL185RQ-E5,E7L-EM-C236,PL185RQ-E8,PKXXCQ-E7L,TPP-101CQ,P-E8系列,PH185CL-E7L-EM,E7QL-Q170,L150RQ,PL121CQ-E7S-EM,IPC350L-Q670,PG170RF-E5S,PL121CQ-E7L,PH190CL-E7L,P-C5系列,PH190CL-E81,PK270CQ-700,PH190CL-E7S,PXXRF-E81,PG170RF-E5M,E5,PK185CQ-E7L-EM,ABOX-700系列,IPC200-Q470,PL215RQ-E7S,E8,PHXXCL-E7L-H81 SERIES,PL215RQ-E81,PL215RQ-E7L,PL121CQ-E81,PH215CL-C5,L185RQ,PL121CQ-E7S,PL185RQ-E7L,P-700系列,PLXXCQ-E7S-EM,G190RF,E7系列,PL185RQ-E81,IPC400 SERIES,PGXXRF-E8 SERIES,PL185RQ-E7S,TMS-156,PH150CL-E7S-EM,PH185CL-E8,PH185CL-E7S,PL215RQ-E8,PL215RQ-E5,P17RF-E7L-EM,PH185CL-E81,PH185CL-E7L,E7 PLUS-C236,PG190RF-E7L-EM,PXXRF-E5S SERIES,K185CQ,E7DL-EM-C236,PXXRF-E7L-EM-H81,PKXXCQ-E8 SERIES,PLXXXCQ-E7L,H170CL,H215CL,P12RF-E7L,PH270CL-700,P-E7系列,P12RF-E81,P12RF-E7S,PLXXXCQ-E7S,H238CL,PKXXCQ-E7S-EM-H81 SERIES,PL215RQ-E5S,PL156CQ-E7L-EM,PL121CQ-E5S,PH185CL-E5,PGXXRF-E7S-H81,PH215CL-E5,PL215RQ-E5M,PL121CQ-E5M,P15RF-E7S-EM,P191RF-E7S-EM,PH215CL-E8,PLXXRQ-E7S-EM SERIES,E7 PRO-C236,E7S-EM-H81,M191RF,PL185RQ-E5M,PL185RQ-E5S,APQ-SMBQ670,PL150CQ-E5M,PK140CQ-E7S,PH270CL-E7L-EM,PXXRF-700 SERIES,TAC-6000 SERIES,PK140CQ-E81,PH185CL-C5,PXXRF-E7S-EM SERIES,PK140CQ-E7L,PH156CL-E8,M17RF,PG170RF-C5,PL150CQ-E5S,PH156CL-E5,IPC200-H81,K140CQ,TMS-156A2,PHXXCL-E7S-EM SERIES,TMS,E7DL-H81,TMV,PL185CQ-E7S-EM,IPC350系列,E7 PRO-Q170,PHXXCL-E7L SERIES,PHXXCL-C5,PL156RQ-E81,H150CL,PK156CQ-C5,P-700,E7DL-C236,PL121CQ-700,E7QL-EM-Q170,PL156RQ-E7L,E5M系列,PL156RQ-E7S,PH270CL-E5M,PK185CQ-E7L,PL121RQ-E7L-EM,E81系列,PH270CL-E5S,PLXXCQ-E5,PK185CQ-E81,P15RF-C5,PHXXCL-E5S,IPC200-Q670,PLXXCQ-E8,PHXXCL-E5M,PK185CQ-E7S,PL156CQ-E5S,PK215CQ-E7L-EM,PGXXRF-C5 SERIES,PL156CQ-E5M,P15RF-E5M,P15RF-E5S,PH133CL-E7S-EM,TMV-7000,PH215CL-E7S,PH215CL-E81,E5系列,H185CL,TYY系列,PL150CQ-E81,E7 PRO,PK140CQ-E5S,PL150CQ-E7L,PH190CL-E8,PK140CQ-E5M,PH156CL-700,IPC200,PH215CL-E7L,PH190CL-E5,PLXXRQ-E7S-EM-H81 SERIES,PXXRF-E7S SERIES,PG170RF-E8,PH156CL-C5,PL150CQ-E7S,P17RF-C5,PH170CL-700,PH238CL-E7S-EM,PG170RF-E5,PK140CQ-E7L-EM,PHXXCL-E5,PKXXCQ-E81,PHXXCL-E8,PK156CQ-E8,PKXXCQ-E7S SERIES,P10RF-E5,PH215CL-E7S-EM,PK156CQ-E5,PHXXCL-E5 SERIES,PH270CL-E7L,IPC330,IPC350 SERIES,E7Q系列,L215RQ,PK270CQ-C5,PH270CL-E81,E7S-EM-Q170,P15RF-E5,PK185CQ-E5M,PH101CL-E5,PH270CL-E7S,PK238CQ-E7L-EM,TPP,P15RF-E7L,PK185CQ-E5S,PL150CQ-E7L-EM,E7 PLUS,PH156CL-E7S-EM,PL150RQ-700,P15RF-E81,H270CL,K116CQ,P15RF-E8,P15RF-E7S,PHXXCL-E7S-EM-H81 SERIES,PLXXRQ-E81 SERIES,PH215CL-E5S,PXXRF-E7L-EM SERIES,L SERIES,E7DS-EM-H81,PH190CL-C5,PH215CL-E5M,PG170RF-E7L-EM,M15RF,TPP-101,P-E5S系列,ATT-H81,PL156RQ-E7S-EM,P10RF-C5,ATT-H31C,P191RF-E5M,PGXXRF-E81 SERIES,IPC330D-H110L2,PLXXCQ-E7S SERIES,IPC350,K215CQ,IPC350L-B75,TAC-3000-NX,IPC330D-H110L5,PK270CQ-E8,K238CQ,PH116CL-C5,APQ-SIMBH31CL2,PK116CQ-C5,PH101CL-C5,PH170CL-E7L-EM,PH270CL-E5,PGXXRF-E7S-EM,PH270CL-E8,L121CQ,PH150CL-E7S,E7DS-C236,PKXXCQ-E7L-EM SERIES,PK270CQ-E5,PH150CL-E7L,PL215CQ-E7L,PH150CL-E81,M12RF,PL215CQ-E7S,E7L-Q170,E5M,P191RF-E5S,PKXXCQ-E7S-H81,PL215CQ-E81,P191RF-E81,E5S,PH101CL-E5S,PL121RQ-E7L,P191RF-E7L,PLXXCQ-E7L-H81,PL121RQ-E7S,PL121RQ-E81,PG170RF-700,L156CQ,PL150RQ-E7S-EM,PLXXRQ-700,PGXXRF-E7L-H81,PK156CQ-E7L-EM,PK116CQ-E8,PK116CQ-E5,PL121CQ-E5,PL156CQ-E7S,PL121CQ-E8,PHXXCL-E81,PLXXRQ-E7L-EM-H81,PL156CQ-E81,TYY-215 SERIES,PXXRF-E5 SERIES,PL156CQ-E7L,PH270CL-C5,PHXXCL-700 SERIES,PHXXCL-E7L-EM,E7DS-EM-Q170,IPC330Q-H81L4,E7D,E7 PLUS-H81,PL215CQ-E5S,PL156CQ-E5,PK185CQ-E7S-EM,E7Q,PL215CQ-E5M,E81,P191RF-E7S,PL156CQ-E8,PXXRF-E7L SERIES,PKXXCQ-E7L-EM-H81 SERIES,P17RF-E7S-EM,E7QL-H81,PKXXCQ-E7S-H81 SERIES,PXXRF-E81 SERIES,PLXXCQ-E7L-EM,E7QS-C236,PGXXRF-E5M SERIES,PXXRF-700,PL185RQ-700,E7D系列,PLXXCQ-E5M SERIES,PL215RQ-700,APQ-SMBB75,PL121CQ-E7L-EM,PXXRF-E7S-EM,TMS系列,PH185CL-E7S-EM,APQ-SMBH110,E7L-EM-H81,IPC400-H31C,K SERIES,PGXXRF-E7L-EM-H81 SERIES,E7QS-H81,PL121RQ-E5,M10RF,PH185CL-700,PL215CQ-700,PL121RQ-E8,IPC400-H310,PH116CL-E5,PH150CL-E7L-

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