【应用】锁步双核CPU！高安全性的32位汽车MCU助力EPC系统设计
为了使汽车更加环保，汽车制造商越来越多地采用电动马达，利用电动助力转向系统（EPS）代替传统的液压转向辅助系统，以此来减轻重量，并提高燃油效率。近年来，除了简单的动力换档功能之外，还有将驾驶员控制车辆与EPS系统相关联的趋势，例如，根据汽车行驶速度和转向角度，提供连续可变的转向传动比调节。因此，这要求微控制器（MCU）具备高性能CPU、大容量存储器、专用定时器单元、高速高精度A/D转换器以及与其他控制单元通信接口等功能。
图1 汽车电动助力转向系统框图
随着汽车领域的ISO26262功能安全标准日益受到关注。因此，要求最高安全等级的系统（如转向和制动器）通常需要符合最高安全等级（ASIL-D）。这进一步导致了对采用冗余内核等安全机制MCU的需求。
针对这种情况，本文推荐RENESAS提出的MCU解决方案，基于高性能锁定步进双CPU内核等技术，能够提供更高的安全性。其中，RH850/P1H-C系列是RH850/P1x系列32位汽车MCU的高端版本，专为传感器融合、网关以及高级机箱系统应用设计。具有32位2单元RH850G3M双核锁步CPU、安全技术、代码闪存、数据闪存、RAM模块、DMA控制器、用于汽车应用的多种通信接口、A/D转换器、定时器单元等，专门面向符合功能安全标准（ISO26262）的汽车应用。
与RH850/P1H-C相比，RH850/P1M功耗低，具有高达2MB的闪存和高达128KB RAM，还有增强型电机控制计时器；V850E2/PX4配备了两个可以以锁步模式运行的CPU（一个用作正常操作的主CPU，一个用于监控主CPU的功能），高达1024KB的闪存和144 Ld QFP封装，是汽车应用对功能安全和高性能有强烈需求应用的首选。
除了RH850/P1H-C、RH850/P1M以及V850E2/Px4之外，Renesas还提供了多款MCU产品供用户选择。
图3 Renesas提供的MCU解决方案
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