【经验】分配好RAM空间，助你更好的使用瑞萨RL78系列16位MCU的自编程库

时间： 2020-06-01 来源：Renesas

技术问答

单片机MCU的FLASH自编程是指用现有FLASH中遗留的软件或者程序，对FLASH本身进行编程或擦写的功能，通过自编程代码可以实现bootloader更新的功能,而bootloader 功能对于嵌入式系统特别是汽车电子的嵌入式开发具有重要意义。

瑞萨低功耗高集成的RL78系列16位MCU芯片，同样支持自编程功能，并提供了自编程软件库，以方便工程师通过调用自编程函数来实现。在使用自编程时会碰到一些问题，例如，自编程库对内部存储空间的要求等。本文针对在使用瑞萨RL78的自编程库时出现的RAM空间占用问题进行解答。

RL78的自编程库可从链接下载：Renesas（瑞萨电子） RL78 for IAR自编程示例程序。由于自编程库需要对FLASH进行操作，同时又需要MCU去执行自编程的FLASH代码，在要求在执行FLASH自编程时，部分软件代码要在RAM空间中运行，因此，执行自编程需要给MCU分配一定的RAM空间。如下图1所示：

图1 执行自编程时ROM，RAM使用分配

上图中，在执行自编程时正常不应该产生中断，如果需要中断，需要将中断映射到RAM空间中运行。同时如果在执行自编程BGO模式时，自编程库程序会在RAM中运行代码，主程序通过回读自编程函数的运行状态来判断是否已完成FLASH操作命令。

那么既然要预留RAM空间给自编程库运行，那具体需要预留多少空间呢，可参照下图2所示，从以下链接下载瑞萨SELF-RAM使用量的说明文档：

图2 瑞萨自编程库self ram使用分配

上图2中所示的文档可从以下链接下载：Self RAM list of Flash Self-Programming Library for RL78 Family。上图2中所示，自编程FSL库需要预留1K左右的RAM空间，但大部分的MCU中会预分配这样的RAM区域，不需要再额外预留。仅少部分如上图2 中有指明地址的，需要额外分配，以瑞萨RL78/F13系列的R5F10BBF与R5F10BBG来说，R5F10BBF由于有预留SELFRAM区域，因为不需要从RAM中再分配一段给FSL库使用，而R5F10BBG则需要将0xFDF00H~FE2FFH的RAM空间区域预留给自编程库使用。在FSL初始化时，会将该RAM区域空间清0，因此当使用自编程功能时，该区域无法再分配给其它代码使用。

综上所述，瑞萨RL78系列MCU提供自编程库，可用于生成bootloader程序，自编程库使用时，部分MCU需要预留SEFL RAM区域给自编程库使用，如果没有分配该空间，会导致程序运行出现异常。

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txlll Lv3 2020-10-21

是不是RL78只能设置一个APP区？BOOT程序在卡死后会自动跳转到“start address of flash area”设置的地方？如果设置两个APP区是怎么操作？提问来源：https://www.sekorm.com/news/45330920.html
- Matthew回复：不是的，自编程可以应用为在线升级，即BOOT+APP，也可以应用为存储式升级，即BOOT+APP1+APP2模式；因为FSL的操作是直接面向物理地址的，所以只需要在跳转时候，通过绝对地址跳转即可，不需要在编译选项中的地址指定。
  查看全部1条回复
浩海清风 Lv7. 资深专家 2020-11-05

学习
txlll Lv3 2020-10-20

是不是RL78只能设置一个APP区？BOOT程序在卡死后会自动跳转到“start address of flash area”设置的地方？如果设置两个APP区是怎么操作？

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