【经验】地平线X3M SDB开发板烧录ubuntu镜像实操和注意事项
地平线X3M SDB开发板，地平线论坛已经支持yocto linux和ubuntu两种SDK包，本文实操烧录ubuntu镜像以及说明注意事项。
首先需要知道X3M SDB开发板烧录ubuntu镜像有2种，一种是emmc启动的，另一种是tf/sd卡启动的，而ubuntu sdk包编译出来的镜像默认是emmc启动的，我们看一下地平线论坛资源：
上图红框中的是X3M SDK包，里面包含了ubuntu和Linux两种sdk包：
这里可以看到有sdk以及ubuntu的disk镜像，这里的镜像是默认的从emmc启动的，需要烧录到emmc中，其中的估计就是一个disk.img.
而上图中是地平线提供的x3sdb ubuntu镜像，这个镜像是从tf卡启动的，下载后的内容：
本文烧录sdk包中的disk.img镜像：
首先需要烧录最小固件，这个固件只需要烧一次，后续升级只需要烧disk.img,烧录前需要连接好x3m sdb开发板的电源、 串口 、USB fastboot烧录口(J28)
把相关的驱动安装上：adb,fastboot,android-hobot
做好这些准备工作后，开始用地平线升级工具升级最小固件：
接着升级emmc启动的disk.img
给开发板上电重启，进入ubutun系统：
以上是X3M SDB开发板上烧录EMMC启动的ubuntu20.04.4镜像过程，另外一个烧录tf/sd卡启动启动的镜像的方法可以参考地平线论坛视频教学链接：开发者直播KE——开发板入门使用
这里针对X3M SDB开发板烧ubuntu镜像往往会更加文档去烧录到tf卡里，而实际有2种镜像，需要注意是烧录哪种镜像，要烧录到对应的存储设备中，才能正确启动，否则把emmc启动的镜像烧到tf/sd卡中就无法启动了。
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