中科微步进电机驱动器 pin to pin替代Allegro A4985，低成本、不缺货
自2018年1月以来，电机驱动芯片处于持续涨价的状态，涨幅甚至高达15%-20%，并且供货期货期短则14周长则30周。为了降低设计成本，第一时间设计出优秀的产品占据市场高位。笔者推荐使用杭州中科微国产电机驱动芯片进行替换设计。杭州中科微电子有限公司是国家高新技术企业和国家工信部认定的集成电路设计企业，供货稳定、价格低廉。HR4985和HR4995是中科微推出的两款高性能步进电机驱动器，性能强大，可以pin to pin替代ALLEGRO公司的A4985。
图1 HR4985和HR4995实物图
性能对比：
笔者为向读者清晰阐述HR4985和HR4995的性能及可替换性，选择了步进电机中最为重要的参数进行对比，如下表所示：
表1 HR4985、HR4995、A4985性能参数表
工作温度范围代表驱动芯片可以在极端环境下工作的能力，绝对值数值越大，说明驱动芯片可以在更加极端的环境下工作。HR4985、HR4995和A4985的工作温度范围都是-25°C~85°C，三者都可以在极端温度环境下工作。
负载供电电压和输出驱动电流是衡量电机驱动器驱动能力的重要指标。三者输出驱动电流均为±1A，最高负载供电电压为38V（HR4995），三者驱动能力相当；三者的逻辑供电电压范围均为3~5.5V，高低电平参考电压相同；步进模式上，HR4985和A4985具有完全相同的步进模式（全，半 ，1/4，1/8），而HR4995支持更为精细的驱动方式（1/16），具有更高的定位精度和更低的电机振动等优势。
最后，在封装形式上，HR4985、HR4995使用TSSOP24或QFN24封装，A4985使用TSSOP24封装、QFN24封装或QFN32封装。且三者对应封装下，管脚兼容。因此，结合产品性能，HR4985、HR4995可以完美替换A4985。
价格优势：
世强是中科微官方授权一级分销商，全线代理中科微的电机驱动芯片，库存丰富。针对当前驱动芯片涨价及供货周期长的现象，HR4985、HR4995展现出了极高的性价比，价格低于10%~20%，可以完全替A4985。
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