【应用】低成本小封装激光测距模块可简化扫地机器人的设计，实时检测30~800cm内的障碍物

时间： 2019-02-21 来源：世强

技术问答

扫地机器人前方设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划的清扫地区。KODENSHI公司推出的激光测距模块 KMED105C集成了TOF和MCU ，低成本，小封装，可实时检测30 ~ 800cm内的障碍物，可简化扫地机器人的设计。

图1. KMED105C外形

如图1所示，KMED105C是一种基于TOF的集成电路。该传感器可实现低成本、低功耗和远距离光学距离传感。传感器集成了发射器和探测器、TOF IC和单片机在一个21 x 20 x 15mm ( 加安装耳环29.8 x 20 x 15mm)封装中。模块可直接输出前方障碍物的距离，通过数据接口传输到主控电路。

图2. 安装KMED105C的扫地机器人示意图

常用的扫地机器人用红外探测周围环境，红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。

KMED105C激光距离检测利用调制激光发射与回波的相位差处理技术（完整的ToF模块），精度高，探测距离在30 ~ 800cm，内部MCU容易对房间的清扫路径进行规划。因激光聚焦效果好，回波强度大，前方障碍物检测效果好，避免了与家居物品发生碰撞。

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