【经验】解析瑞萨电子32位MCU RH850F1KM-S4 CAN的使用
RH850系列32位汽车微控制器（32位MCU）在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。针对瑞萨（RENESAS）车载RH850系列MCU进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。
本文通过插接官方历程加以笔者描述理解，将CAN配置过程进行讲解。
CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方，如下图所示。
硬件电路
为了更好的观察到CAN的通讯，使用两个CAN的收发器进行自发自收，主要使用引脚为Pin1_2、Pin1_3、Pin1_12、Pin1_13做RX、TX，使用Pin1_1、Pin2_6做收发器使能控制。
软件程序
首先是是时钟的一个配置，中断开启、CAN的配置、CAN测试打印函数。
在CAN初始化中先是上面说的一个CAN引脚配置，再是一个关于各个CAN寄存器的配置初始化，这个主要是看系统的需求，这里不做赘述。
仿真下载
这里直接使用的一个TC1011电脑观察信号，设置相同的参数后可以正确收到数据。
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