【经验】解析瑞萨电子32位MCU RH850F1KM-S4 CAN的使用
RH850系列32位汽车微控制器（32位MCU）在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。针对瑞萨（RENESAS）车载RH850系列MCU进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。
本文通过插接官方历程加以笔者描述理解，将CAN配置过程进行讲解。
CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方，如下图所示。
硬件电路
为了更好的观察到CAN的通讯，使用两个CAN的收发器进行自发自收，主要使用引脚为Pin1_2、Pin1_3、Pin1_12、Pin1_13做RX、TX，使用Pin1_1、Pin2_6做收发器使能控制。
软件程序
首先是是时钟的一个配置，中断开启、CAN的配置、CAN测试打印函数。
在CAN初始化中先是上面说的一个CAN引脚配置，再是一个关于各个CAN寄存器的配置初始化，这个主要是看系统的需求，这里不做赘述。
仿真下载
这里直接使用的一个TC1011电脑观察信号，设置相同的参数后可以正确收到数据。
- |
- +1 赞 0
- 收藏
- 评论 2
本文由宋红庆提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。
相关推荐
【经验】RH850系列32位MCU的CSIH和CSIG接口功能区别详解
瑞萨RH850系列作为在汽车业界首屈一指的32位MCU，在汽车行业应用广泛，从涉及到安全的发动机的电喷，EPS等到仪表，车载娱乐系统都有RH850系列MCU的身影。该系列采用最新的40nm工艺，功能安全方面符合ASIL-B，ASIL-C，ASIL-D等级。笔者最近碰到使用CSI接口的客户咨询RH850＼F1L的CSIG和CSIH接口的区别，二者均是CSI接口。
【经验】如何用RENESAS 32位汽车微控制器RH850系列在SmartConfigurator生成AD模块？
RENESAS（瑞萨电子）RH850系列32位汽车微控制器 (32位MCU) 在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。针对车载RH850系列MCU进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。
【经验】解析瑞萨电子32位MCU RH850F1KM-S4 SPI通讯控制过程
RH850系列32位汽车微控制器（32位MCU）在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全。针对瑞萨（Renesas）车载RH850系列MCU进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。
【产品】支持6路CANFD通讯的32位MCU，可PIN TO PIN 带普通CAN的芯片
瑞萨RH850/F1K系列32位MCU，符合了这点要求。其支持BOSCH公司的CANFD协议，最高通讯速率达10Mhz，通讯数据由8字节，提升到64字节每帧，支持6路CANFD通讯。最重要的是，带CANFD的RH850/F1K可以PIN TO PIN 带普通CAN的RH850/F1L芯片。
【技术】RH850系列32位MCU三种中断功能，你知道么？
瑞萨电子RH850系列32位MCU符合ISO26262的要求，满足汽车安全等级ASILB –ASILD等级的控制芯片，在全球汽车电子市场上得到广泛应用。
【经验】如何解决32位汽车微控制器RH850自带的ADC采集精度不准的问题？
某日接到某客户反馈问题，其在产品上面使用RENESAS RH850系列32位汽车微控制器自带的ADC时，发现数值不是很准确，比手册数值大，波动大致0.02V，但是ADC自诊断测试数值很准。
【经验】浅析Renesas32位MCU RH850F1L FLASH擦除掉电保护问题
Renesas推出的RH850系列32位MCU在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗，该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。本文浅析Renesas32位MCU RH850F1L FLASH擦除掉电保护问题。
【经验】解析瑞萨电子32位MCU RH850F1KM-S4的看门狗配置方法
看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。那么瑞萨电子32位MCU RH850F1KM-S4的看门狗如何配置？本文中世强将为大家解析一二。
【经验】Renesas32位汽车微控制器RH850使用uart中断接收的方法
瑞萨RH850系列32位汽车微控制器（MCU）在各种可扩展的产品中提供高性能和极低的功耗。该系列提供新的和先进的汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全功能。RH850系列采用瑞萨电子40纳米工艺。
【经验】浅析Renesas32位MCU RH850 CSI多从机通讯连接方式
最近客户在使用SPI通讯的时候有了一些问题，在瑞萨MCU中SPI称为CSI，分为CSIG和CSIH，那当多从机通讯的时候应该使用哪一种呢？本文中将为大家浅析Renesas32位MCU RH850 CSI多从机通讯连接方式。
【经验】解析瑞萨32位汽车微控制器RH850F1KM-S4 ADC采集电位器的过程
针对瑞萨（Renesas）车载RH850系列MCU进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。本文通过插接官方历程加以笔者描述理解，将ADC采集电位器的过程进行讲解。
【经验】瑞萨32位汽车微控制器RH850 ADC通道＆ScanGroup模块设置介绍
RENESAS推出的RH850系列32位汽车微控制器（MCU）在各种可扩展的产品中提供高性能和极低的功耗。该系列提供新的和先进的汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全功能。本文中将为大家介绍改微控制器的ADC通道＆ScanGroup模块设置。
【经验】解析32位MCU RX65N的两种操作方法：data flash和code flash
本文将为大家说明瑞萨电子32位MCU RX65N的data flash和code flash操作方法。
【经验】瑞萨32位汽车微控制器RH850实现三角函数计算的操作步骤解析
RH850系列32位汽车微控制器（32位MCU）在各种可扩展的产品中提供高性能和极低的功耗。该系列提供新的和先进的汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全功能。
【经验】瑞萨RH850系列32位汽车微控制器缩短MCU上电初始化时间的方法
瑞萨RH850系列32位汽车微控制器（MCU）在各种可扩展的产品中提供高性能和极低的功耗。该系列提供新的和先进的汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全功能。
电子商城
现货市场
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
我要提问
查看全部1条回复