【经验】解析国民技术ARM芯片N32G457使用开发板NSLink调试时，GPIO占用调试口下载失效的处理

时间： 2022-04-13 来源：世强

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国民技术的N32G457系列ARM芯片采用ARM公司的Cortex-M4内核，最高主频144MHz，集成多达512KB Flash,144KB SRAM，4x12bit 5Msps ADC，4xOPAMP，7xCOMP，2x1Msps 12bit DAC，集成多路U(S)ART、I²C、SPI、QSPI、USB、CAN、10/100M以太网接口，数字摄像头（DVP）等接口，在工业控制、电机驱动、网络能源、人机界面等应用中广泛使用。

在使用国民技术ARM芯片N32G457开发板进行调试时，使用keil开发环境，出现SWD通讯失败的错误提示，如图1所示。出现这种错误提示可以考虑是否是SWD接口被I/O口功能占用引起。

图1 keil错误提示

从I/O口的复用表格中可以看出，芯片复位时，调试接口默认功能为SWDIO和SWCLK功能，通过I/O口重定义，可以将这两个引脚配置为普通I/O口或者串口功能。

图2 SWD功能复用

如果在程序中将SWDIO和SWCLK引脚配置为I/O口功能，该引脚就失去了调试功能，导致调试器的SWD通讯错误。

出现这种问题该如何解决呢？改变N32G457的boot0引脚的电平可以切换MCU的启动方式。将boot0引脚上拉到3.3V后，复位MCU，N32G457将会进入bootloader，不会运行应用程序。这时SWDIO和SWCLK引脚将不会重定义为其他功能，SWD功能不会失效。然后将Flash进行擦除或者烧录不会重定义SWDIO和SWCLK引脚的应用程序。再将boot0引脚下拉到GND，复位MCU后，再通过SWD进行调试，可以恢复正常。

所以在程序进行调试阶段，先不要在程序中占用SWDIO和SWCLK引脚，把其他功能调试完成后，再将SWDIO和SWCLK引脚配置为需要的功能，烧写到MCU中测试运行是否正常，可以避免上述错误。

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