【经验】瑞萨RH850/F1KM系列MCU中断异常的原因与解决方法

时间： 2022-10-12 来源：世强

瑞萨RH850/F1KM系列MCU，是瑞萨推出主要用于车身控制、网关、域控等应用的MCU，包含丰富的外设模块，支持车载控制需要用到的CAN、LIN、以太网等通讯，本文介绍该款MCU的中断机制介绍，以及在使用过程中容易出现的进入dummy中断的原因与解决方法。

近日，很多工程师反馈MCU在运行时很容易进入下图这个dummy_ei函数：

图1运行异常入口

上图这个异常出现的情况较多，主要原因可能是对应的中断配置错误，比如打开了中断开关，产生了中断，但没有写中断函数，或者中断函数所填写的入口地址有误，这样当MCU产生该中断时，由于识别不到我们定义的应用中断函数，此时就会进入编译器自动生成的dummy_ei中断函数里。这种情况下是最好解决的，只要在对应的中断入口加上我们所用到的中断函数即可，参考在启动代码中加入如下格式代码：

.section "EIINTTBL", const

.align 512

.offset (0x22*4)

.dw #_INTRLIN30UR0

上述定义的中断EIINTTBL段中存放了我们设置中断向量表的函数接口，通过offset来偏移中断函数定义的入口，如R7F7016443的LIN发送中断，中断向量值为22，则偏移22*4的地址。将该表EIINTTBL的地址填写到INTBP的寄存器中，此时即可更新中断向量地址，当出现LIN发送中断时，则进入INTRLIN30UR0这个函数。

此外，除了上述可能的中断函数未定义的原因外，编译器默认当出现一些MCU异常时，也会进入dummy_ei这个中断，如寻址对齐问题，ECC错误等，因此如果出现此类异常，需要排查异常的来源，通过查看FEIC寄存器来确认异常出现的原因，并逐步排查。

综上所述，当出现进入dummy_ei这个死循环指令时，首先可以排查是否产生了应用中断，其次可以排查是否产生了代码异常的问题来排查。

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