【经验】R-Car E3 flashwriter烧写mot文件解析

时间： 2021-07-21 来源：世强

技术问答

R CAR E3新制作的板子，第一次烧录调试，DDR3出现出错的问题，比如运行ramck 410000000 @c000出现错误，我们可以通过代码中确认mot文件下载获取的数据与load到内存后的数据是否一致，来确认DDR3的数据是否通过写内存出错了来确认是硬件的问题。

在 flashwriter代码中，我们进入EM_W命令，跟踪代码，scif下载mot文件，以及load到DDR的函数为dg_emmc_mot_load(&workAdd_Max ,&workAdd_Min, prgStartAdd);

mmcPrgStartAdd = sectorStartAddress<<9;为emmc的扇区数*512,对应烧录到EMMC的地址；

FillData32Bit((uint32_t *)Load_workStartAdd,(uint32_t *)Load_workEndAdd,0x00000000);

Load_workStartAdd为#define EMMC_WORK_DRAM_SADD 0x50000000U，即mot文件load到0x50000000U地址；

prgStartAdd为ot文件的运行内存地址；

dg_emmc_mot_load函数为最终的scif下载以及写入内存0x50000000U实现，数据写入ddr如下：

红圈中为获取mot文件每一行的数据量，即除了S3,以及对应的数量字段后的数据，如下第二行中S315中的15的意思为本行的实际数据为21葛字节包含运行内存地址(4byte)+ 实际mot执行数据(16字节) + sumCheckByteCount(最后1个字节)，总共21个字节：

然后获取运行内存地址，此处为4个字节，例如44000000;通过计算获取到的loadGetAddress为0x50000000U；

这里的含义为获取除去4字节运行内存地址后的数据量即21-4=17字节；

然后最重要的一步就是一字节一字节获取实际的固件数据，每一行这里的例子为16字节：

此处通过scif下载获取mot数据，然后赋值给*((uint8_t *)loadGetAddress) = loadGetData;我们可以在此处来对比scif的数据和内存中读出来的数据，如果都一致，说明DDR没有问题，如果有出现错误就可以判断DDR不稳定，出错了；

最后是最后一个字节的校验数据：

由于我们并不知道这个mot文件校验算法，所以也就无法通过校验字节来验证数据的完整性了。

我们可以看到mot文件的每一行都是以16进制的0D,0A结尾的，与代码中的CR_CODE,LF_CODE是一致的。

通过以上R-Car E3 flashwriter烧写mot文件下载load过程解析，我们就可以从软件最底层来验证DDR出错，从而去排查DDR信号质量以及硬件电路的问题了。

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型号- NP82N055NUG,SUPERH,NP80N04NUG,ΜPD166033T1U,NP60N04VUK,NP45N06PUK,NP75N04YUK,RSF10BGC,RSF10BGD,NP75N04YUG,NP35N04YUG,RSF10BGE,RSF10BGF,R5S726A2P216FP,R5S726B0P216FP,R5F10DMJXFB,NP80N055NDG,R5S72670W144FP,R5F 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