【经验】解析瑞萨MCU RH850/U2A系列的电压监测VMON模块调试
瑞萨电子（RENESAS）推出的RH850/U2A系列MCU，具有4个400MHz CPU核，支持千兆以太网通信，具有双核锁步结构，支持ASIL D满足安全性和实时操作要求，特别是在底盘相关的如EPS相关应用中，MCU安全功能需要多方面调用软件模块来保护。本文介绍RH850/U2A系列MCU用于监测MCU输入电压的VMON模块的调试。
瑞萨RH850/U2A的VMON（Voltage Monitor)模块，顾名思义就是电压监测模块，主要是用来监测MCU供电电压模块，主要是4个电压源：AWOVDD, ISOVDD, VCC 和 E0VCC。其中在默认情况下，只有AWOVDD是上电后就开始被监测采样的电源，如果需要打开其它几个电源上下电压的监测，需要修改option byte 4中对应的使能开关位。
对于已打开的VMON开关，其检测流程如下图1所示：
图1 VMON工作示意图
如上图1 所示，在配置打开ISOVDD的电压检测功能后，当检测到ISOVDD电压下降到Visovddml的下限时，VMONOUT检测到该变化，输出低电平，MCU产生VMON复位。需要注意的是在上电期间，为了避免反复上电造成的干扰，VMONOUT 引脚始终输出低电平，上电后恢复高电平。当MCU进入deepstop模式时，VMON模块可以通过option byte4的配置来确定是否启用检测功能，但由于ISOVDD已完全断电，因此其中ISOVDD的电压检测是默认关闭的。
VMON模块的检测电压如下图2所示：
图2 VMON监测电压
如上图2所示：RH850/U2A的电压检测可分为2级，分别是初级固定电压检测以及次级可变电压检测，其中初级固定电压检测部分由VMON模块来实现，而可变电压检测可由ADCJ模块配合实现。
综上所述，瑞萨RH85/U2A的VMON模块可以实现在上电后，检测内核电源，IO电压模块，并在电压异常时可产生复位信号，从而保护了MCU的正常工作，极大的提供了整机的安全性，适用于对功能要求比较高的底盘域模块控制应用。
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