【应用】北醒基于近红外ToF激光雷达提出全套料位检测方案，安装配置简单，结果真实可靠
筒仓通常会被农场主用于存储动物饲料、农作物谷物等，筒仓种类各异，高度从10m到30m不等，类似的应用还有渔业、建筑业、矿业、化工产业等，筒仓用于存储一些原料或者成品物。
目前行业中检查筒仓内料位的方法主要是工人攀爬到筒仓顶，通过人眼观察，工人每天需要爬4-5次，不仅检查过程充满危险，也非常的低效，并且结果依赖肉眼观察与估算并不准确，全世界每年都会因为攀爬筒仓导致数千起安全事故发生。
如果还是依靠人力，无法满足现今智慧农业的数字化发展，也不能保证工人的人身安全。北醒激光雷达能协助农场、饲料供应商提高数字化程度，加快物联网建设，不仅可以减少人力节约时间，还可以提高安全性。
Benewake方案
北醒基于近红外ToF激光雷达提出了一套料位检测方案，通过北醒雷达获取准确的库存数据，方案中配备网络传输模块，最终通过终端设备，随时随地检测筒仓内的库存信息。整套方案中北醒可提供激光雷达设备、无线传输模块，以及第三方监控软件（如需独立部署北醒可提供技术支持），客户也可对数据自行进行处理，融入现有系统中，整套方案安装配置简单，结果真实可靠。
料位检测方案配置
传输模式：4G方案，LoRaWAN方案
终端展示：web端，移动端
软件界面
LiDAR安装
单点安装——满溢/空仓检测
将一台北醒激光雷达安装于料仓/罐仓顶部开口处或侧边开口处，垂直向下测量料位中心高度或边缘高度。料仓灌料时，中心安装的雷达模块可以作为高度预警，提示进料情况；出料时，监控剩余容量，提醒用户及时补充物料。
多点安装——料顶模型搭建
将多台北醒雷达并排安装在结构件上，固定到料仓/罐仓顶部开口处，或将多台雷达均匀安装至料仓顶部各个区域，通过多点同时测量料仓内中心、边缘等多个位置的高度信息，实现料顶模型的大致搭建，可以简易的分辨料顶形状（下陷、上凸、平整）。
实景安装&软件展示
料位计对比
LiDAR选型推荐
北醒拥有自主研发的一系列高性价比ToF激光雷达，量程选择从0.1m到350m，能够满足绝大部分料位检测环境。北醒雷达体积小、重量轻、拥有丰富的通信接口，提供免费的上位机软件，雷达配置简单即插即用，用户也可以自己选型作为物联网方案数据获取终端。
> 通信接口：UART、I²C、I/O、CAN、RS-485（Modbus）、RS-232、4-20mA等；
> 简单易配置，支持特殊定制，7X24一对一技术支持。
TF02-Pro-W重磅推荐
TF02-Pro-W是专门针对料位检测行业开发研制的一款单点测距激光雷达，可实现25m的测量距离和cm级别的探测精度，对不同反射率测量物以及在不同温度、环境光等因素下均有稳定良好的测距性能。TF02-Pro-W雷达窗口配有独特的除尘刷装置，定期自动清洁雷达窗口解决挂料问题，可以在灰尘污染严重、易沉积尘土的环境中保持测距的准确性。
LiDAR优势
01 近红外ToF非接触式连续测量
LiDAR和物料不会直接接触，避免互相污染
02 多种无线传输方式
4G/ LoRaWAN多种方案可选
03 低功耗
LiDAR和无线模块，全部电池供电，可用数年
04 自除尘功能
LiDAR配置除尘刷，严重脏污情况下保证测距准确性
05 安装便捷
快速安装、部署简单，无需额外走线，设备即装即用
06 配置简单
免费的LiDAR调试软件，轻松配置
客户受益点
01 提升员工安全，无需再去筒仓现场攀爬料筒，远离危险环境；
02 提高库存信息程度，优化补料计划，及时获取料位数据，设置告警阈值，不再遗漏补料；
03 员工远程巡检，随时掌握所有筒仓数据，减少运营成本；
04 近红外ToF原理，不受料位锥面影响，提高料位检测准确度。
推荐场景
农业：动物饲料、谷物、农作物
渔业：鱼饲料料仓
建筑：砂石、渣土、水泥
矿物：盐矿、矿石
使用北醒激光雷达，可以实现随时随地轻松获取筒仓中物料的实时余量信息，无需再去现场攀爬筒仓巡检，保障员工人身安全，也减少人为误差，提高筒仓巡检的准确性。
并可建立完善料位监控系统，料位信息后台汇总提供给原料供应商，供应商可以掌握并预测饲料消耗情况，提前备料，安排运输，提高了运输效率以及运营效益，实现了上下游生态产业链紧密连接与数字化智能化产业升级。
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本文由Lucius转载自北醒，原文标题为:料位检测全新升级，让检测不再出人意“料”，本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的，且明确注明来源，不希望被转载的媒体或个人可与我们联系，我们将立即进行删除处理。
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型号- CE30,HORN-X,HORN,HORN系列,TF02-PRO,HORN-X2 PRO,TF40,TF-LUNA,TFMINI,HORN-RT,TFMINI PLUS,TF,TF03,TF03-180,TF02,TF-LUNA-PARKING,TFMINI-I,TF02-I,TF系列,TF03-100,TF350,TFMINI-S
北醒激光雷达距离传感器选型表
提供北醒激光雷达距离传感器选型, 测量范围：0.04m~350m@90%反射率；0.04m~40m@10%反射率, 帧率：1-1000Hz, 距离分辨率：1cm, 刷新率：20~30fps, 视场角：0.5°~ 132°x9°, 输出数据：单点距离值、ROI区域内障碍物距离值和角度值、点云数据, 通信：UART; I²C; I/O; RS485; RS232; CAN; TCP; UDP.
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产品型号
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品类
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测量范围@90%反射率
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帧率
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距离分辨率
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准确度
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准确率补充
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视场角
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输出数据
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通信
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输入电压
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功耗
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尺寸（长*宽*高）
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重量
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TFMINI-S_UART-IIC-I/O
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近距离激光雷达传感器
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0.1m~12m
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1-1000Hz
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1cm
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±6cm@(0.1m-6m)
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±1%@（6m-12m）
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2°
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单点距离值
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UART;I²C;I/O
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5V±0.1V
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≤0.7W
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42mm*15mm*16mm
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5g±0.3g
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选型表 - 北醒 立即选型
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