【应用】针对汽车ADAS和AD的入门套件和解决方案套件，提高产品研发效率

时间： 2018-05-08 来源：Renesas

针对汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD），本文推荐RENESAS提供的解决方案——基于R-Car系统芯片（SoC）和RH850微控制器（MCU）套件，贴近实际汽车应用场景，从入门套件到解决方案套件，可以帮助设计人员进行快速高效率的开发。

入门套件

Renesas的入门套件是一个随时可用的套件，包括所需的接口和工具，以及Renesas的开源e² studio集成开发环境（IDE）。

图1 R-Car H3和R-Car M3套件示意图

如图1所示，用于汽车软件开发的R-Car入门套件——R-Car H3和R-Car M3，使用户能够轻松构建汽车级Linux（AGL）和GENIVI^®开源社区标准化的汽车级Linux平台。此外，具备兼容的接口以及高度可扩展性，适用于各种应用。

图2 R-Car V3M套件示意图

如图2所示，R-Car V3M入门套件简化了汽车软件的开发，可实现新的ADAS和AD应用程序，适用于汽车前置摄像头、环绕视图以及激光雷达等应用。基于R-Car V3M SoC的入门工具包，专为高性能、低功耗而定制。

解决方案套件

图3 RazorMotion套件示意图

如图3所示，Renesas的RazorMotion套件能够为复杂的汽车高度自动驾驶系统提供高效的集成流程。能够大幅度提高研发效率，缩短产品上市时间，使系统开发人员能够在原型ECU上集成软件，并轻松验证设计方案，以便为大批量生产车辆提供准备。

图4 ADAS视图套件示意图

如图4所示，第二代ADAS视图解决方案套件是一款带有示例应用软件的全功能解决方案，可用于汽车评估环视和智能相机，适用于无镜车辆和驾驶员监控。该套件使用基于R-Car H3 SoC的R-Car Starter Kit Premier，附带4个摄像头，额外4台摄像机的扩展套件可单独提供。

图5 HAD套件示意图

如图5所示，HAD解决方案套件采用针对汽车和功能安全的高性能设备，满足汽车高级驾驶辅助系统和自动驾驶所需的性能，适用于开发和验证用于高度自动化驱动系统的软件，支持汽车ECU的软件开发和软件验证，具有丰富的连接接口，接近实际汽车产品。

欲知更多关于Renesas基于R-Car SoC和RH850 MCU的套件信息，请参考世强官网提供的使用/设备手册：

《R-car ADAS入门套件用户指南》

《Renesas R-Car H3/M3车载SoC入门套件设备手册》

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