【经验】车载MCU RH850升级过程断电后再次升级失败问题的解决方法

时间： 2019-09-08 来源：世强

RENESAS（瑞萨）RH850系列是基于V850产品推出的更高性能的车载MCU，涵盖了汽车应用的各个场景，并针对不同的应用场景需求推出了相应的产品系列。如RH850F1x: Body，RH850D1x: Instrument/dashboard，RH850E1x: Powertrain (Engine, Transmission, HEV/EV)，RH850P1x: Chassis / Safety，RH850R1x: Airbag，RH850S1x: Audio，RH850V1x: ADAS。而x的命名又是根据更加细分的应用场景来做区分的，以F1x为例， F1U: Body Domain Controller，F1H: BCM / Gateway Controller，F1M: BCM/HVAC，F1L: Door/Seat/HVAC。

由于产品汽车产品有在线升级需求，用户往往需要在系统中开发一个bootloader用于CAN或者LIN升级，这就需要在线烧写片内flash。瑞萨对各个产品有相应的FCL/FDL库，即code/data自编程库，以满足用户在线升级的需求。由于车载电子产品对安全性能的要求较高，要模拟各种运行场景进行测试，因而收到不少客户关于在线升级的反馈，即在升级过程中如果将系统断电，再次启动后将升级失败。本文将对该问题的产生原因进行解析，并提出解决方法。

原因：

为了防止flash内容被误操作，瑞萨的RH850系列对flash的各个block添加了保护机制，每个block有一个lockbit标识，被置上之后该block将被锁定，无法进行擦写，必须先清除该标识才能擦写成功。而flash在擦写过程中突然断电，系统为了保护flash，会将正在操作的block保护起来，该lockbit标识也会被置位，这也是导致用户再次升级失败的原因。

解决方法：

FCL库提供了大量的API接口，其中有如下四个操作命令：R_FCL_CMD_SET_LOCKBIT、R_FCL_CMD_GET_LOCKBIT、R_FCL_CMD_ENABLE_LOCKBITS和R_FCL_CMD_DISABLE_LOCKBITS，作用分别是设置、读取某个block的lockbit，使能和关闭所有block的lockbit功能。因此需要在操作flash之前先判断一下该block的lockbit标识，如果被置位了，则先清除该标识，然后再进行擦写操作。或者直接在操作flash前关闭lockbit功能。操作完成之后，建议再把该标识置位和lockbit功能使能，防止误操作。经实际测试，问题得到解决。

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