【经验】RL78/F13微控制器上CAN的标准帧接收规则分享

2021-09-14 Renesas
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RENESASRL78/F13微控制器是78K0R和R8C的后继者,可在20到80引脚,16KB到128KB的闪存阵容,并实现行业最低水平的消耗电流。 它们有内置的CAN模块和LIN模块用于汽车接口,除了RL78/F12的功能安全特性外,还增加了RAM ECC功能、PLL锁定功能、端口输出状态监测、堆栈溢出检测、专用WDT振荡器等。 由于可以建立一个更可靠的系统,这些微控制器可以用于工业应用,当然也可以用于汽车应用。  


CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为 CAN),CAN的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于汽车、工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。本文分享RL78/F13上CAN的标准帧接收规则的相关知识点。


RL78/F13包含一个通道的控制器区域网络(CAN)模块符合 ISO11898-1规范。CAN接收规则输入寄存器共16个,寄存器j (j = 0到15)  (GAFLIDLj, GAFLIDHj, GAFLMLj, GAFLMHj, GAFLPLj, GAFLPHj) 。下面截图是一个接收规则的list, 对CAN0设置6条接收规则。

             

下面以第一行NO.000这行为例{0x00000010UL, 0xDFFFFFF0UL, 0x00008000UL}, 这是一条接收规则,对这条规则解析下0x00000010UL,这组数据是写入GAFLIDL0和GAFLIDH0两组寄存器(低位写L高位写H),查看数据手册会发现这个是标准数据帧的ID设置。0xDFFFFFF0UL这组数据写入GAFLML0和GAFLMH0两组寄存器(低位写L高位写H),查看数据手册数据代表这些位用来屏蔽接收规则的对应ID位,1是必须比较0是不需要比较的。前面8字节数据得知第一条接收规则ID接收的范围是0X10-0X1F。0x00008000UL这组数据写入GAFLPL0, GAFLPH0,查看数据手册主要作用是使用buffer或fifo并且指定是哪个buffer或fifo来接收数据,这组数据意思是用buffer并且是buffer0来接收数据的,其他5条规则也雷同。

          

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Silicon Labs(芯科科技) 便携式医疗设备背后的心跳:超低功耗混合信号微控制器

描述- 随着便携式医疗设备的普及,医疗半导体市场迅速增长。这些设备需具备易用性、可靠性、安全操作、低功耗、高测量精度和小型化等特点。为了满足这些要求,医疗设备开发者需要使用高度集成的混合信号微控制器(MCU),如Silicon Labs的Si10xx无线MCU,以实现长电池寿命、低功耗和高效的数据传输。此外,MCU供应商还需在保持性能的同时,降低成本和尺寸,以提供功能密度更高的解决方案。

型号- C8051F902-GM,C8051F991-C-GM,C8051F931-GM,SI1014-A-GM,SI1010-A-GMR,C8051F902-GU,C8051F968-B-GM,C8051F966,C8051F967,C8051F964,C8051F965,C8051F920-G-GQ,C8051F990-C-GM,C8051F968,C8051F969,C8051F983-GM,C8051F967-B-GM,C8051F962,C8051F963,C8051F960,C8051F961,C8051F911-GU,C8051F966-B-GM,C8051F969-B-GM,SI1004-E-GM2,SI1002-E-GM2,SI1000-C-GMR,C8051F975,C8051F975-A-GM,SI1013-A-GMR,C8051F911-GM,C8051F996-GMR,C8051F970,C8051F973,C8051F974,C8051F964-A-GM,C8051F971,C8051F964-B-GQR,C8051F988-GM,C8051F972,SI1010-C-GM2R,C8051F996-GUR,SI1003-E-GM2,C8051F974-A-GM,C8051F930-G-GDI,C8051F988,C8051F920-GQ,C8051F901,C8051F989,C8051F920-G-GQR,C8051F986,C8051F990-GM,C8051F987,SI1000,C8051F920-GM,SI1001,C8051F902,C8051F96X,SI1002,SI1003,C8051F980,SI1004,C8051F985-GM,C8051F981,SI1005,C8051F981-C-GMR,C8051F964-B-GM,C8051F985,C8051F982,C8051F983,C8051F990-GMR,C8051F911,C8051F912,C8051F97X,C8051F997,SI1010,SI1010-C-GM2,SI1011,SI1012,C8051F901-D-GM,SI1013,SI1014,C8051F991,SI1015,SI1002-C-GM,C8051F990,C8051F982-GM,C8051F996,C8051F912-GU,C8051F997-C-GU,C8051F90X,C8051F996-GM,C8051F997-C-GM,C8051F990-C-GMR,C8051F980-C-GMR,C8051F971-A-GM,C8051F996-GU,C8051F996-C-GUR,C8051F98X,C8051F996-C-GM,C8051F920,C8051F961-B-GM,C8051F921,C8051F970-A-GMR,SI1012-C-GM2,C8051F996-C-GMR,C8051F996-C-GU,C8051F960-B-GQR,C8051F987-GM,SI100X,C8051F911-D-GM,C8051F981-GMR,C8051F963-B-GM,C8051F912-D-GUR,C8051F91X,SI1004-C-GM,C8051F960-B-GM,SI1011-C-GM2,SI1000-E-GM2,C8051F930-G-GQ,C8051F930-G-GMR,C8051F991-GM,SI1004-C-GMR,C8051F931,C8051F901-GU,C8051F99X,C8051F930-G-GM,C8051F921-GM,SI101X,C8051F972-A-GM,C8051F930,C8051F966-A-GM,C8051F960-A-GQ,C8051F92X,C8051F966-A-GQ,C8051F965-B-GM,SI1004-E-GMR,SI1012-C-GM2R,C8051F930-G-GQR,C8051F920-GMR,C8051F912-D-GMR,C8051F991-C-GMR,C8051F980-GMR,C8051F931-G-GMR,C8051F921-G-GMR,SI1014-C-GM2,SI1000-C-GM,C8051F989-GM,C8051F973-A-GM,SI1015-A-GM,SI1004-E-GM,SI1000-E-GM2R,C8051F901-D-GMR,C8051F902-D-GDI,C8051F920-G-GMR,C8051F997-GM,SI1005-E-GM2,SI1001-E-GM2,C8051F986-C-GM,C8051F93X,C8051F901-GMR,C8051F997-C-GMR,C8051F962-B-GM,C8051F912-D-GU,SI1013-C-GM2,C8051F930-GQ,C8051F997-C-GUR,C8051F980-C-GM

2016年06月15日  - SILICON LABS  - 应用及方案  - Rev 0.1 代理服务 技术支持 采购服务

瑞萨推出基于DR1000C的28nm微控制器RH850/U2B,助力汽车控制领域的人工智能和机器学习

瑞萨电子用于其下一代 28nm微控制器 RH850/U2B FCC的硬件加速器概念是:“DFP”数据流处理器IP,又名“DR1000C”。DR1000C矢量执行单元与多线程架构的结合实现了高度灵活性,从而加速,通常用于人工智能和机器学习功能的各种算法类型。

2021-11-28 -  原厂动态

UPD79F8513产品8位单片微控制器用户手册

描述- 本手册为NEC Electronics的UPD79F8513单片微控制器提供用户指南,涵盖产品特性、引脚功能、CPU架构、端口功能、时钟发生器、定时器、串行接口、中断功能、待机功能、复位功能、上电清零电路和低电压检测电路等内容。手册旨在帮助工程师了解产品功能并设计开发应用系统和程序。

型号- UPD79F8513AGB-UES-AT,UPD79F8513

2009年04月01日  - RENESAS  - 用户指南  - NECEC-OS-SA-UM-0017-01

【经验】如何解决32位汽车微控制器RH850自带的ADC采集精度不准的问题?

某日接到某客户反馈问题,其在产品上面使用RENESAS RH850系列32位汽车微控制器自带的ADC时,发现数值不是很准确,比手册数值大,波动大致0.02V,但是ADC自诊断测试数值很准。

2023-06-20 -  设计经验
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品牌:武汉芯源

品类:MCU

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品类:MCU

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压力传感器定制

可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。

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VC均温板散热器定制

可来图定制均温板VC尺寸50*50mm~600*600 mm,厚度1mm~10mm,最薄0.3mm。当量导热系数可达10000W/M·K,散热量可达10KW, 功率密度可达50W/cm²。项目单次采购额需满足1万元以上,或年需求5万元以上。

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