【经验】RL78/F13微控制器上CAN的标准帧接收规则分享
RENESAS的RL78/F13微控制器是78K0R和R8C的后继者,可在20到80引脚,16KB到128KB的闪存阵容,并实现行业最低水平的消耗电流。 它们有内置的CAN模块和LIN模块用于汽车接口,除了RL78/F12的功能安全特性外,还增加了RAM ECC功能、PLL锁定功能、端口输出状态监测、堆栈溢出检测、专用WDT振荡器等。 由于可以建立一个更可靠的系统,这些微控制器可以用于工业应用,当然也可以用于汽车应用。
CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为 CAN),CAN的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于汽车、工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。本文分享RL78/F13上CAN的标准帧接收规则的相关知识点。
RL78/F13包含一个通道的控制器区域网络(CAN)模块符合 ISO11898-1规范。CAN接收规则输入寄存器共16个,寄存器j (j = 0到15) (GAFLIDLj, GAFLIDHj, GAFLMLj, GAFLMHj, GAFLPLj, GAFLPHj) 。下面截图是一个接收规则的list, 对CAN0设置6条接收规则。
下面以第一行NO.000这行为例{0x00000010UL, 0xDFFFFFF0UL, 0x00008000UL}, 这是一条接收规则,对这条规则解析下0x00000010UL,这组数据是写入GAFLIDL0和GAFLIDH0两组寄存器(低位写L高位写H),查看数据手册会发现这个是标准数据帧的ID设置。0xDFFFFFF0UL这组数据写入GAFLML0和GAFLMH0两组寄存器(低位写L高位写H),查看数据手册数据代表这些位用来屏蔽接收规则的对应ID位,1是必须比较0是不需要比较的。前面8字节数据得知第一条接收规则ID接收的范围是0X10-0X1F。0x00008000UL这组数据写入GAFLPL0, GAFLPH0,查看数据手册主要作用是使用buffer或fifo并且指定是哪个buffer或fifo来接收数据,这组数据意思是用buffer并且是buffer0来接收数据的,其他5条规则也雷同。
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压;数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O,温度补偿范围-20~85ºС;模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信,具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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可来图定制均温板VC尺寸50*50mm~600*600 mm,厚度1mm~10mm,最薄0.3mm。当量导热系数可达10000W/M·K,散热量可达10KW, 功率密度可达50W/cm²。项目单次采购额需满足1万元以上,或年需求5万元以上。
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