【应用】无人驾驶先驱者——ADAS系统图像识别SoC方案
【摘要】ADAS应用于车载安全系统,需要对环境图形进行过滤识别,真实的反映车身周围的影像,需要同时支持多个摄像头的数据解析,并能通过车载总线将数据传输出去。为此,瑞萨专门为ADAS系统而打造的SH7766系列产品,是瑞萨图像识别SoC系列的新产品,在国内外市场中广受好评和青睐。
近年来,汽车界存在一个普遍的共识,即未来汽车会越来越智能,最终达到无人驾驶。在此共识下,无人驾驶项目正在蓬勃发展,而ADAS又是汽车无人驾驶的前提,对解决交通事故高发的问题,以及减少人员伤亡具有非常重要的意义。
ADAS最初的定义是在车辆行驶过程中通过使用相机、雷达感应等功能来检测车道标志物和行人,达到协助司机安全行驶的目的。ADAS应用于车载安全系统,需要对环境图形进行过滤识别,能够清楚的识别图像的细节,真实的反映车身周围的影像,需要同时支持多个摄像头的数据解析,并能通过车载总线将数据传输出去。
为此,汽车芯片供应商瑞萨专门为ADAS系统而打造的SH7766系列产品,是瑞萨图像识别SoC系列的新产品。其集成了硬件引擎的环绕检测系统,包括一个失真校正引擎、图形引擎,和图像识别引擎,极大的优化了影像辅助功能,在国内外市场中广受好评和青睐。
瑞萨SH7766 产品框图如下图1:
如上图SH7766的芯片框架,针对应用于ADAS所需的影像处理,可实现功能:
1)周边物体检测(支持4路摄像头)
2)高性能的图像识别引擎
3)集成DRC(Dynamic Range Control),支持亮度纠正和补偿
4)内置扭曲校正硬件IMR(Image Render Engine)
瑞萨SH7766 系列产品 ADAS方案:
如上图,通过摄像头与图像传感器MLX75412(夜视,轨道偏离报警),将图像信息发送到SH7766(camera sensor mcu),在SH7766内部对图像进行分析识别,进行亮度的纠正与补偿,从而在外挂LCD屏幕上显示,并可实现不同角度视图的切换功能。SH7766可与车身管理MCU通过CAN、SPI等总线通讯,如图3。图像信息可通过CAN网络发送给车载电脑芯片SH7269,从而与车身控制系统进行通讯,实现网络化管理。
SH7766 SOC为ADAS系统影像处理提供解决方案,并能与车身控制系统的雷达检测等安全功能进行通讯配合,从多方面保障ADAS系统的功能完整性,促进了新一代ADAS技术的发展。
SH7766系列SOC的特性:
• 两种标定模式-全自动标定模式和精准标定模式75uA/MHz
• 超级虚拟相机模式
• 基于环视原理的车道偏离驾驶预警模式
• 俯视图的可见区域大小一键更改
• 俯视图完美拼接和分割效果
• 3D效果的环视界面
• 基于3G的视频查看和信息管理
• 语音倒车指南
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