【应用】无人驾驶先驱者——ADAS系统图像识别SoC方案
【摘要】ADAS应用于车载安全系统，需要对环境图形进行过滤识别，真实的反映车身周围的影像，需要同时支持多个摄像头的数据解析，并能通过车载总线将数据传输出去。为此，瑞萨专门为ADAS系统而打造的SH7766系列产品，是瑞萨图像识别SoC系列的新产品，在国内外市场中广受好评和青睐。
近年来，汽车界存在一个普遍的共识，即未来汽车会越来越智能，最终达到无人驾驶。在此共识下，无人驾驶项目正在蓬勃发展，而ADAS又是汽车无人驾驶的前提，对解决交通事故高发的问题，以及减少人员伤亡具有非常重要的意义。
ADAS最初的定义是在车辆行驶过程中通过使用相机、雷达感应等功能来检测车道标志物和行人，达到协助司机安全行驶的目的。ADAS应用于车载安全系统，需要对环境图形进行过滤识别，能够清楚的识别图像的细节，真实的反映车身周围的影像，需要同时支持多个摄像头的数据解析，并能通过车载总线将数据传输出去。
为此，汽车芯片供应商瑞萨专门为ADAS系统而打造的SH7766系列产品，是瑞萨图像识别SoC系列的新产品。其集成了硬件引擎的环绕检测系统，包括一个失真校正引擎、图形引擎，和图像识别引擎，极大的优化了影像辅助功能，在国内外市场中广受好评和青睐。
瑞萨SH7766 产品框图如下图1：
如上图SH7766的芯片框架，针对应用于ADAS所需的影像处理，可实现功能：
1）周边物体检测（支持4路摄像头）
2）高性能的图像识别引擎
3）集成DRC（Dynamic Range Control），支持亮度纠正和补偿
4）内置扭曲校正硬件IMR（Image Render Engine）
瑞萨SH7766 系列产品 ADAS方案：
如上图，通过摄像头与图像传感器MLX75412（夜视，轨道偏离报警），将图像信息发送到SH7766（camera sensor mcu），在SH7766内部对图像进行分析识别，进行亮度的纠正与补偿，从而在外挂LCD屏幕上显示，并可实现不同角度视图的切换功能。SH7766可与车身管理MCU通过CAN、SPI等总线通讯，如图3。图像信息可通过CAN网络发送给车载电脑芯片SH7269，从而与车身控制系统进行通讯，实现网络化管理。
SH7766 SOC为ADAS系统影像处理提供解决方案，并能与车身控制系统的雷达检测等安全功能进行通讯配合，从多方面保障ADAS系统的功能完整性，促进了新一代ADAS技术的发展。
SH7766系列SOC的特性：
• 两种标定模式-全自动标定模式和精准标定模式75uA/MHz
• 超级虚拟相机模式
• 基于环视原理的车道偏离驾驶预警模式
• 俯视图的可见区域大小一键更改
• 俯视图完美拼接和分割效果
• 3D效果的环视界面
• 基于3G的视频查看和信息管理
• 语音倒车指南
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