【应用】地平线专注单目前视感知解决方案，征程二代芯片赋能智能驾驶

时间： 2022-05-17 来源：地平线

技术问答

Horizon Journey 2 Mono （简称“J2 Mono”）是地平线基于国内首款车规级芯片征程二代 (Journey 2，简称“J2“) 开发的、面向ADAS前装市场的全球领先单目前视感知解决方案，可在低于100毫秒的延迟下有效感知车辆、行人、车道线、交通标识、红绿灯等多种目标。不仅如此，该解决方案还专门针对中国道路和场景进行了优化，从底层赋能更多合作伙伴，为其智能驾驶在全球最大汽车市场的发展保驾护航。

基本特性

获得AEC-Q100 Grade 2车规级认证

10类动态目标感知

53类静态目标感知

12类语义分割

关键区域检测率>99.8%

典型功耗2W

同时，为支持客户对J2 Mono进行性能评估，地平线推出了配套的方案验证平台 - Horizon Matrix 2 Mono（简称“Matrix 2 Mono”）。Matrix 2 Mono集成了J2 Mono视觉感知方案，支持分辨率720p@30fps和1080p@30fps的摄像头输入，有效识别车辆、行人、车道线、交通标识、红绿灯等多种目标。同时，Matrix 2 Mono 也支持后装客户快速布局其智能驾驶解决方案。

部分感知结果展示

支持车道线检测

支持车辆检测（含3D）

支持行人检测（含3D骑车人）

支持红绿灯检测

支持交通标志检测

支持可行驶区域检测

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