【经验】SKG123系列模块介绍及选型建议

时间： 2023-04-20 来源：天工测控官网

技术问答

北斗模块厂家SKYLAB设计研发的GNSS定位模块根据支持卫星信号的频段，分为GPS模块，北斗模块，北斗三号定位模块，北斗授时模块，北斗惯导模块及北斗RTK模块，双频定位模块等。多用于车载导航，T-Box，ADSL，定位追踪器，行车记录仪，执法仪，智能交通的卫星授时，农用无人机等场景。本篇SKYLAB小编就简单给大家介绍一下最近备受关注的SKG123系列模块，包含SKG123系列模块，以及SKG123系列北斗模块的选型建议。

根据SKYLAB GNSS定位模块的命名规则，SKG123系列即16*12(mm)封装尺寸，络达方案的L1单频，L1+L5双频多系统(多模)北斗模块。

SKG123系列模块有哪些?

目前SKG123系列模块有以下型号：SKG123Q，SKG123L，SKG123S，SKG123N，SKG123ND，SKG123NT，SKG123NR以及正在研发的SKG123NRD。延伸的北斗G-Mouse型号有SKM2105QR，SKM2105NR。

SKG123Q：B1C，B1I频段单频北斗三号定位模块

SKG123Q是一款工业级标准、高性能的、多系统导航定位模块，模块能同时支持GPS、BDS3和QZSS的卫星接收模块，并使定位更快，精度更高，产品性能更可靠。延伸的北斗G-Mouse型号有SKM2105QR。

单频北斗三号定位模块SKG123Q通过天线来接收信号，使用NMEA协议或UBX协议将位置、速度、时间等一些列的串行数据记录，该模块采用22nm工艺，性能卓越，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

SKG123L/SKG123S：串口/SPI接口可选，支持RTCM语句输出双频定位模块

SKG123L是一款高性能的、多系统双频导航定位模块，模块能同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收模块，最多可追踪75颗L1卫星以及60颗L5卫星，冷启动时间为<28s，-165dBm的跟踪灵敏度，使其在开放天工的定位精度为CEP50：<1.7米。工业级标准，支持PPS授时，精度可达±15ns，PPS与NMEA相关联，模块可支持天线馈电，需外置天线检测电路。延伸的北斗G-Mouse型号有SKM2105NR。

Notes：该系列模块有多个版本，可根据需求选择标准高精度版本、RTK高精度版本、IRNSS版本。SKG123L为UART接口，LDO供电;SKG123S为SPI接口。

SKG123N：两个串口，可抵消12个独立的信道干扰连续波双频定位模块

SKG123N提供常规GNSS高精度定位，可实现米级定位服务。SKG123N模块输出常见的NMEA0183协议，例如：GPGGA、GPRMC，GPGSV，GPGSA。由于导航系统集成了不同的应用(Wi-Fi、GSM/GPRS、3G/4G、蓝牙)，射频信号的谐波会影响GPS的接收。多音调有源干扰消除器可以抑制来自主板上其他有源部件的外部射频干扰，在不改变设计硬件的情况下提高GPS接收能力。SKG123N可以抵消多达12个独立的信道干扰连续波。

SKG123NT：2ns高精度双频授时模块，1颗星也能提供PPS

SKG123NT是一款面向时间同步领域的高性能GNSS授时模块，模块包含高性能的同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位，具有定位、定时功能及自主完好性监测功能，提供1PPS(1 Pulse Per Second)秒脉冲信号和高达10Hz的PVT信息输出，且支持PPS延时调整。L1+L5双频高精度GNSS授时模块SKG123NT授时精度为±2ns，速度精度为0.05m/s，自主定位的定位精度为1.2m，SBAS模式的定位精度为1m左右，适用于通信，电力，基站，遥测，车载，无线移动等环境。

SKG123ND：集成6轴IMU，支持DR算法的双频惯导模块

SKG123ND是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的卫星接收机芯片、支持L1+L5双频定位、三轴陀螺仪、三轴加速度等;通过在线的自适应组合导航算法，SKG123ND提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKG123ND利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

SKG123NR：RTK相位差分高精度双频定位模块

SKG123NR是一款高性能的RTK导航定位模块，模块能同时支持GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS和SBAS的卫星接收模块，拥有定位快，精度高，产品性能可靠的优点。

该模组集成了内部RTK解算算法，结合RTK服务可实现厘米级定位。通过配置可以使模组变为移动站。能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。

上述SKG123系列北斗双模模块外形尺寸紧凑，兼容市场上国际主流导航定位模块，采用SMD焊盘，支持标准取放及回流焊接。

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目录- 定位芯片产品选型普通定位模块产品选型低功耗定位模块产品选型授时模块产品选型射频芯片产品选型马达驱动芯片产品选型

型号- A4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X,AT6558E-5N-22,ATGM331C-5N-11,AT8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953,HR4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988,HR8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4950,ATGM336H-5L-13,DRV8313,TB6560?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8833,AT8810?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812C,DRV8833?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-2X,ATGM336H-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-32,AT6558-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21,MP6507?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C,AT8812C?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8828,AT2130,AT3340,ATGM332D-5N-71,HR8826,AT6558D-5N-3X,A4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6560,AT6558D?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825,HR9110,ATGM331C-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549,HR9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E,LV8548,AT6558D,AT6558D-5N-2X,AT6558E-5N-22?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2401C?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813?UTM_SORCE=PDF_LINK,BD68610?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-12,ATGM332D-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8813,AT8812,AT6558D-5N-1X,TMC2100?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8810,DRV8824?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-5X,TMC2130,DRV8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872,HR3988,DRV8871,DRV8870,ATGM332D-5N-21,DRV8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2100,ATGM336H-5N-71,AT6558D-5N-3X?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT9110H,AT2659S?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N,AT6558-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72,TMC2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31,AT8313?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8313,AT1124H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X,AT6558-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558-5N-1X,HR8828?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR8826?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X?UTM_SORCE=PDF_LINK,MP6507,ATGM331C-5N,MP65Q7,ATGM331C-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,TMC2100,TMC5130?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52,ATGM336H-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4982?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8841,ATGM336H-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-51,ATGM332D-5T-31,HR1124?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-5X,DRV8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8870?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-7X?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8871?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8872?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8833,A3901,AT8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8548?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-31,ATGM332D-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT5130,AT8837?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR4995,HR1124,HR3988?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825,DRV8824,ATGM332D-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT3340?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5N-71?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N-21,AT8871,AT8870,AT8872,AT4950,HR4982,AT8637,HR4985,AT4953,HR4988,AT2659,PT5139,AT6558E-5N-12?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8813,DRV8812,AT1124H,AT8637?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8548,AT8549,ATGM336H-5N-51,ATGM331C-5N-71,TMC5130,ATGM331C-5N-11?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N,ATGM332D-5N-11,AT6558E-5N-32?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM336H-5N?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558D-5N-2X?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8825?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-31?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8881P,AT4950?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-52?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8841,ATGM331C-5N-51,AT6558D-5N-1X?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5T-31,DRV8812?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4988?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM331C-5N-21?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,DRV8837C,BD68610,A4988,A4982,ATGM332D-5L-13,A4985,AT8837,AT8833,A4985?UTM_SORCE=PDF_LINK,HR2125,AT9110H?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659S,AT6558-5N-7X,ATGM331C-5N-31,PT5139?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558E-5N-72?UTM_SORCE=PDF_LINK,ATGM332D-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,LV8549?UTM_SORCE=PDF_LINK,L9110,ATGM336H-5N-11,AT2130?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT2659?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT8881P,ATGM336H-5L-13?UTM_SORCE=PDF_LINK,AT6558,ATGM331C-5N-51?UTM_SORCE=PDF_LINK,A4953?UTM_SORCE=PDF_LINK,A3901?UTM_SORCE=PDF_LINK,TB6660

选型指南 - 中科微 PDF 中文下载

天工测控（Skylab）GNSS模块/WiFi模块/蓝牙模块/组合模块/UWB模块选型指南

描述- 深圳市天工测控技术有限公司(SKYLAB)成立于2006年，是一家专业从事定位与无线连接技术，集研发、生产和销售为一体的高新技术企业。深耕专业领域，已拥有100多项知识产权，包括发明专利、实用新型专利、软件著作权等，产品涉及卫星定位，室内定位，Wi-Fi，BLE，GPRS，UWB，NB-IoT等核心模块及方案，为数字孪生提供位置信息和感知信息与5G移动通信技术相融合，实现边缘计算和云计算应用。

型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,SKM2505,SKM2105FR-25M5,SKM2105,SKM2105FR-25M8,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG12B,SKG122Y,SKB389AA,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKM2102CR-40M3T,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKU621,SKG121T,SKM61C,SKG12BL,SKM2505NR,SKU620,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,SKM2305NDR-40M3T,SKU609,WG821,SKG12UR,5KW99,SKM2305NDR,SKU610,SKU611,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,SKM2505NR-40MXT,SKM2102CR-40M5T,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKM2101MR-25M8,SKM2305NDR-40M5T,SKG121SA,WG243,SKM2308,SKG09,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,SKM2302DR,SKM2102ER,SKB380,SKB381,SKM2102CR-40MXT,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,SKM2102CR-40M7T,WG238,WG237,WG236,WG235,WG241,WG240,SKM2102SR-40MXT,SKM2105QR-40FXT,SKM81F,SKM2101MR-25M5,SKG123ND,SKM65,SKM2305NDR-40MXT,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,SKM2105NR-40M5,SKM2101MR,SKM2105NR-40M7,SKZ301,SKM2105NR-40M3,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKM2305NDR-40M8T,SKB360,WG217,SKW93A,SKGO9DT,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,SKG09F,SK7302,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM2302DR-40MX,SKM51C,SKM2105NR-40MX,SKB360I,SKM2105NR

选型指南 - 天工测控 - 2023_V8 - 2023/4/14 PDF 中文下载

北斗定位模组：精准导航，时间同步，赋能行业智能化发展

北斗定位模组具有重要作用。它能为各类设备提供高精度位置与时间服务，支持多导航模式，增强设备安全，提升应急响应能力。广泛应用于智能交通、农业现代化、工业智能化等领域，推动行业智能化发展，提升社会运行效率与安全保障。本文介绍北斗定位模组在各个场景中的各种应用。

应用方案发布时间 : 2024-09-06

【选型】西南集成（SWID）民用导航系列芯片和模块产品选型指南

目录- 卫星导航SoC芯片卫星导航模组定位模块授时模组通讯模组北斗模块卫星导航低噪声放大器芯片系列

型号- XN255,XND1109,XN6020-S1G,XND1106,XND2280AQM,XND2282IQM-5S,XN6020-M1G,XND2282IQM-1U,XND2280IQM-5K,HXN6021-M1G,XN6184-M5G,XND2280IQM-1D,XND2282IQM-1S,XN2128,XN6019-M1G,XND110,XN6167,XN6020A

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单北斗授时定位模块SKG17ST-09H在出租车上的应用

单北斗模块在出租车上可实现定位导航、实时监控调度、行驶记录与数据分析以及安全保障等功能，提升出租车运营效率、服务质量与安全性，为出租车公司提供有效管理手段。单北斗模块在出租车上的应用可以提高出租车的运营效率和服务质量，为乘客提供更加安全、便捷的出行体验。

应用方案发布时间 : 2024-09-06

【技术】解析单频、单模、双频、双模定位模块如何区分

初接触GNSS模块的工程师们在选型的时候经常会被单频GPS模块，单模GPS模块，单模北斗模块，GPS+北斗双模定位模块，双频GPS模块，双频双模定位模块这些信息绕晕。本篇天工测控就来简单为大家介绍一下单频，单模，双频，双模定位模块的区别吧。

技术探讨发布时间 : 2022-12-20

请教一下，中科微定位导航模块ATGM336H数据手册标记的定位精度为：2.5米（CEP50）。请问括号里CEP50是指什么？

1、CEP指的是圆概率误差（circular error probable—CEP），2.5米（CEP50）表示有50%的定位点落在了这个2.5米为半径的圆内。以此来评价定位导航模块的定位精度。 2、ATGM336H-5N 系列模块是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS， EGNOS， GAGAN， SAS）。 AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。ATGM336H-5N 本系列模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备，可以直接替换 Ublox MAX 系列模块。

技术问答发布时间 : 2019-09-30

西南集成卫星导航模块选型表

西南集成卫星导航模块（GNSS卫星导航模块/短报文卫星导航通讯模块/高精度授时模块）选型：支持L1（GPS L1、GLONASS L1OF、BDS B1I/B1C、Galileo E1）、L2（GLONASS L2OF、GPS L2C、BDS B2I）、L5（GPS L5、Galileo E5b、BDS B2a、Galileo E5a）、E6（BDS B3I、Galileo E6）、BDS B1、GPS L1卫星信号等多系统多频点联合定位，支持高精度载波差分厘米级定位和GNSS/INS组合导航以及北斗短报文通讯，产品可广泛应用于精准农业、专业无人机、车载导航、特种终端设备、紧急救援报警、车辆监控、海事通讯服务等终端设备，为用户提供高性能、高可靠性、小型化的位置服务解决方案。

产品型号	品类	通道增益 (dB)	外形尺寸 (mm)	主要功能	工作电压 (V)
XN695X	GNSS卫星导航模块	≥80	22.0×22.0×4.0	BDS:B1；GPS:L1；GLONASS:L1	3.3V±5%

选型表 - 西南集成立即选型

【技术】GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块基本常识答疑

针对室外位置服务应用需求，天工测控研发推出了支持L1，L5频段 GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS卫星信号的GPS、北斗二号/三号、RTK、惯导、授时模块。本篇是SKYLAB小编整理的工程师们前期做调研时比较关注的GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块问题，希望能帮助到有同样困惑的工程师及采购们。

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北斗卫星授时概率，卫星授时方式及其应用

卫星授时存在多种方式，如单向授时和双向授时。在单向授时中，卫星授时终端可自主完成定时。授时终端接收卫星广播的导航电文，其中含有时间基准信息、导航卫星星历、电文发播时刻等。之后，解算出基本观测量及导航电文信息，得到钟差以修正本地时间，实现本地时间与UTC同步。同时，用户至少要接收四颗导航卫星的信号，通过综合解析来确定三维位置和接收机本地时间这四个变量。

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北斗b1l和b1c定位模块SKG122C带您了解北斗三号定位的优势

为更好地为交通运输、公共安全、农林渔业、水文监测等领域提供搜星速度更快，定位性能更稳定的北斗模块，SKYLAB联合华大北斗研发推出了多款北斗b1l和b1c定位模块SKG092C，SKG122C，SKM61C，SKM65C，SKM2102CR。本篇SKYLAB就以北斗b1l和b1c定位模块SKG122C为切入点，带您了解北斗三号定位的优势。

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