【应用】宜科绝对值编码器CAMM58B助力叉式移动机器人,圈数最大可实现13bits

2022-10-03 世强
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叉式移动机器人(AGV)具备叉车的各项功能,一般采用主流叉车的本体进行改造,保持其原车的结构和刚性,加装控制、导航、通讯等,多用于车间内无人物流作业需求。叉式移动机器人是三轴运动控制系统,主轴伺服电机设计了增量型编码器,用于测量移动机器人的运行速度,保障行走速度。X,Y轴采用带CANOPEN总线的绝对值编码器CAMM58B测量位置和转向角度信息,相对于传统的2500CPR增量编码器,保障精确转向和精准控制。


叉式移动机器人运动控制框图

CANopen绝对值多圈编码器CAMM58系列,用于特殊需要的工业环境,具有良好的抗机械损伤性能,在轴端能承受较高的轴向和径向负载。机械上轴型和轴套型安装方式可以满足客户的不同需求,接插件出线方式节省现场接线时间。高速通讯和良好的抗干扰能力让客户的设备运行更为稳定。


CAMM58B特点及参数

1,外径59mm,厚度59.5mm

2,输出绝对值信息,CANOPEN通讯接口,单圈精度12bits,圈数最大可实现13bits

3,轴向负载80N,径向负载160N

4,工作温度-40-80℃

5,金属压铸外壳,外壳和法兰及盖板都是铝合金,可以承担较高的径向力和轴向力

6,防护等级IP65

7,冲击50G/6ms,振动10G 10-2000Hz

8,轴承寿命10亿转数

 

机械图

 

安装空间满足机械需求:X、Y轴伺服电机采用0.75kW伺服电机,伺服电机为90mm外径,CAMM58B外径59mm,体积紧凑可以安装在电机后盖,同步法兰方便客户安装使用,接插件出线方式节省现场接线时间。

 

CANOPEN协议高速、高精度绝对值信息输出:相比较传统移动机器人X、Y轴设计2500CPR的增量编码器,CAMM58B输出CANOPEN协议,CANOPEN现场总线是国际标准,与带CANOPEN驱动器接口高速通讯抗干扰能力强,满足恶劣环境中高可靠性需求;任何一个位置输出不同的编码信息,单圈精度12BIT折合增量为4096CPR,而且不需要调零操作就可以获取启动时候位置信息,多圈13BIT,可以实现伺服电机的更精准控制。从而提升叉式移动机器人存取货物效率,现场统计定位精度可达3mm,转弯速度最高可达20米/分钟,提升生产周期缩短15%以上。

 

机械载荷高:采用不锈钢轴的全锌合金编码器产品,具备优异的抗机械损伤性能;轴承寿命10亿转数,具备优异的机械载荷性能,比较传统人力操作型筒式单举设备2500CPR增量光电编码器具备更高抗冲击及振动能力,可有效提升轴端抗冲击性能。

 

防护等级:防水油封,高达IP65防水防尘等级。适合在工业现场粉尘和潮湿环境中作业,保证了功能安全。

 

综上所述,宜科针对叉式移动机器人推出CANOPEN绝对值编码器CAMM58B,比传统人力操作设备提升了功能安全和精度,定位精度可达3mm,转弯速度最高可达20米/分钟。


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  • 阿尼古 Lv8. 研究员 2023-05-12
    感谢分享
  • 真大虫无双 Lv8. 研究员 2023-03-03
    Mark~
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选型指南  -  步科  - 版本:K1C15-2305  - 2023/5/6 PDF 中文 下载 查看更多版本

宜科(ELCO)编码器选型指南

描述- 天津宜科自动化股份有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、新能源、物流设备、食品制药、印刷包装、纺织机械、电子制造等诸多领域占据领先地位。

型号- EI40,EAMM58W,E23231210,EXAST80A10K-GS6XPIR-1024.XXXX,EVR90A,TMSP1612F,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,PNC50C10-BF6XTR-8192.XXXX,PNC50B,EXI80系列,PNC50C,PVM115A14-BF6XXR-4096.XXXX,EAS58B,HEAVYDIC,EAS58C,EAMI100P,EAMS58,EAC50P13T-BI5XPR-0017.XXXX,KDM,E23230805,EVD100R,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,PNC50W,EXI80P,EAMM58B,MS32FV,EAMM58C,PAMM58W,EXI130,EV100P,EAMS58B,EAMS58C,PAM90L,PAM90K,EV100R,PAM90R,PAM90Q,PAM90P,ET58B6-L5TR-1024.XXXX,E41230050,EXI80A,E41220002,PAM90H,PAMM58B,PAMM58C,E41220001A/0,EAM58W,EC58RP,EV100H,E23250010A/0,EC58RW,EAMR58A,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,EC58RV,EAMR58B,EC50A,EAMR58C,EC50H,EXIST80A10K-IL6IPIR-1024.XXXX,E41350087A/1,EAMM58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,PNMM58B,EV90A,PNMM58C,MAC50,SD,PAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,EVM115系列,E41350105A/1,E41230034,E41230033,EC50W,E41230032,E41230031,E41230030,E158B6-L5TR-1024.XXXX,EAM58B,EAM58C,EC50K,PNMM58W,EVD115A,EC50P,PNM50W,KDM1000A,PNM50,EC50系列,EV90A12-L5TR-1024+XXXX,PNM50B,E41350185,PNM50C,E41350186,EAMM58系列,EV115A,E41350042A/1,EAMR58W,MBL115,PAM90P20-BF6XXR-4096.XXXX,PVM115A14-BF6XXR-8192.XXXX,PAM90P1C,E41230029,EAMR58C10-GS6XPCR-8192.XXXX,MBL115C,MBL115B,MBL115A,KDM1000A-A6PR-1000.KS,EVM115A11-G6PR-4096-H6PR-1024.XXXX,EVM115A11R,EXA80,ESY35P,EXI80,EAM48,SAM90P,EV90系列,SAM90Q,PNM50C10-BF6XTR-4096.XXXX,ESY35H,SAM90R,SAM90H,EVR100P,EVR100P30-L5PR-1024+1500,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EVR100R,SAM90L,SAM90K,EV,EXIST80P10-IL6IPIR-1024.XXXX,E41230086,E41230085,EAM58-EN系列,SAM90P1C,E23240071A/0,EAMI100系列,E23310044,EAM36,EAC58C10-A6PR-8192ND.XXXX,EC58RW10-L5TR-1024.XXXX,E41230084,EAC58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,E41230082,E41230081,PVM115,MD5000A-XX58B.......XXXX,EVM115A11-G6PR-8192-H6PR-1024.XXXX,EVR100H,EAMR58,E41230079,EVR100K,SAM90P系列,E44020053,PAM90P系列,EV88R16-L5PR-1024.XXXX,CN000X . XXXX,EAC90Q,EAC90P,EAC90R,EAM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXI130P,EAMI100,ET58P6-L5TR-1024.XXXX,EAC90P1C,EV88R,ET58W,EAC50B8-GC6NPR-1024.XXXX,MVL115A11+1300,EI100P,EAC90H,EAC90K,EAC58W,E41350035A/0,EI100R,EAC90L,EI58V,ET58D,PAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,ET58C,ET58H,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EI58P,E23250006A/0,ET58K,ET58P,EAC50A,EAM58-EN,EAMR58系列,HV115A11-H6PR-1024.XXXX,EI90R,EI90P,SAM90P20-GS4XPCR-4096.XXXX,ET58A,EI58W,EXA80P,MBL115A11+1500,EXAAL80P14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-4096.XXXX,EXA80A,EAC50系列,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,EI58C,EI58A,EI58B,MVL115,EAM48P9T-BN5XPR-23.XXXX,E41350125A/0,EAC50P13T,HV115R17-H6PR-1024+XXXX,ED48,EAM48P9T-BI5XPR-16.XXXX,HV115R,SN5A60,EAM48P9T-BN5XPR-16.XXXX,EAMS58C10-A6PR-16.XXXX,CAMM58B,EAM48P9T-BI5XPR-25.XXXX,CAMM58C,EXI130系列,EAMS58C10-A6PR-4096ND.XXXX,E41230069A/0,EC50W10-L5TR-1024.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-25.XXXX,CAMM58W,PVM115系列,E41350105,EVR115A,E41350107,E23240072A/0,HEAVYDIC系列,EVR100P 系列,EVR90,EC58RW系列,EI40B6-L5PR-1024.XXXX,EAM48P9T,HV115A,EI40系列,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,ESY48P,LD,EVD100R16-H6PR-2048+H6PR-2048,E23220002,SN5AXX,EI90P30-L5TR-1024.XXXX,EXAAL80C14-GS6XPIR-4096XXXX,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,CAMM58C10-BF6XXR-4096.XXXX,E41351143B/0,E23231013,HV115R17Z,E41350035,PAMM58,E41220002A/0,MS19FV,EXA80系列,MD,EVD100R系列,EC50,X...X-CN000X.XXXX-X...X,CAM36,EXIAL130P30-H6PR-1024,EAS58系列,E23231020,EV90,EAMM58,HV115R16Z,EVM115A,CAMM58,EI40P6-L5PR-1024.XXXX,PAMM58系列,CAMM58C10-BF6XXR-8192ND.XXXX,PNMM58,EVD,EI58P10-L5TR-1024.XXXX,EI100P30-L5TR-1024.XXXX,EVM115R,EVM115W,KDM系列,HV200R50-H6PR-1024+XXXX,EI40F,EAMM58C10-GS6XPCR-8192ND.XXXX,EI40B,EI40A,PAM90P20-BF6XXR-8192.XXXX,SAM90P20-GS4XPCR-8192.XXXX,EC50B6-L5TR-1024.XXXX,EI40P,EAC58,PROFIBUS-DP,EAMR58C10-GS6XPCR-4096.XXXX,EAM58-EC,EAC50,PNC50,EAM48系列,EVD90A,EC50A6X,E23231606,EAS58,EAC50B,KDM2000A,CAMM58系列,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,E41230068A/0,EV100R30-L5TR-1024.XXXX,HV200,EAM58-EC系列,EAC90P20-GS6XPCR-8192.XXXX

选型指南  -  宜科  - 2024/5/8 PDF 中文 下载

引领行业新格局,宜科邀您共赴CSEAC2024无锡半导体设备与核心零部件展

2024无锡半导体展将于2024年9月25日-27日无锡太湖国际博览中心开幕,宜科继去年首次参展后此次将升级产品阵容,展位更大,展品更多,给您带来不一样的观展体验:LogicX系列可编程逻辑控制器、宜科IO-Link全方位解决方案、OS10U高性能光电传感器以及EB28系列编码器等。

原厂动态    发布时间 : 2024-09-14

“自动化+数字化工厂+工业互联网”,宜科联手世强为智能制造提供全方位自动化解决方案

2022年4月20日,宜科(天津)电子有限公司与世强先进签署代理协议,授权世强先进代理其旗下传感器、编码器、I/O系统,连接系统、工业物联网平台等全线产品。资料显示,宜科主要为智能制造的整体规划实施,提供系统层、控制层、网络层到执行层的全系列服务。承担了国家重点研发计划专项、工信部智能制造专项和工业互联网创新工程专项。

公司动态    发布时间 : 2022-07-06

宜科(ELCO)AGV行业编码器选型指南

描述- 宜科作为专业的编码器供应商,依托先逬的核心技术平台和丰富的行业应用经验,一直致力为AGV行业提供专业化、行业化的产品服务、技术支持和高性价比的客户化产品及专属的技术解决方案。AGV作为一种自动化设备,广泛运用与工业、军事、交通运输、冶金、 烟草装配等各行各业,具体为仓库、码头等实现物料搬运无人化作业,它具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。

型号- CAMM58C10-BF6XXR-8192.XXXX,PNM50,SW,PNMM58C10-BF6XTR-8192ND.XXXX,EAM58-EC,PNM50C10-BF6XTR-8192.XXXX,EAM58C10-BF6XTR-8192ECND.XXXX,MW,EC50W10 -L5TR-1024.XXXX,CAMM58,EAM58C10-BF6XTR-4096,EL40P6-L5PR-1024.XXXX,PNMM58,EAM58-EN,EAM58C10-BF6XTR-8192ENND.XXXX,CAM36A6-BF6XM5R-4096.XXXX,PNM50C10-BF6XTR-4096,CAM36A6-BF6XM5R-4096,EC50P,EI40P,PNMM58C10-BF6XTR-4096,EAM36,CAMM58C10-BF6XXR-4096

选型指南  -  宜科  - 2021-09 PDF 中文 下载

【元件】精准反馈 平稳输出 | 宜科EACW58双输出编码器助力风电变桨系统高效运行

宜科的EACW58系列单圈绝对值SSI+增量信号双输出编码器,可有效的监控变桨电机角度反馈和速度反馈,产品在连接轴上采用绝缘处理,有效提高抗电磁干扰性能。同时,绝对值信号用于变桨系统中的角度测量反馈,为系统根据风向及风力调整桨叶角度提供数据反馈,进而提高发电机系统的平稳输出。

产品    发布时间 : 2024-08-16

【元件】数控机床的“智能助手”——宜科EAM48绝对值多圈编码器全新上市,NRZ协议满足高速性和低时延性

宜科为机床行业定制全新开发的绝对值多圈EAM48 25bits系列产品,在众多国内外品牌中脱颖而出,产品采用独有的机械结构设计,可承载电机高速运转产生的机械负荷,其先进的信号处理技术,可实现高转速下精确信号输出。

产品    发布时间 : 2023-12-07

宜科(ELCO)伺服行业编码器选型指南

描述- 天津宜科自动化股份有限公司是中国工业自动化的领军企业,于2003年在天津投资成立,销售和服务网络覆盖全国。作为中国本土工业自动化产品的提供商和智能制造解决方案的供应商,宜科在汽车、汽车零部件、工程机械、新能源、物流设备、食品制药、印刷包装、纺织机械、电子制造等诸多领域占据领先地位。

型号- ESY35H,ED48P13T-L5PR-5000.XXXX,ED48,ECY35P,EC50P13T-L5TPR-5000.XXXX,EAC50,E41350185,E41350186,EAM48系列,EAC50系列,EAM48P9T,ESY35P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,EAM48P9T-BN5XPR-16/23.XXXX,ESY48P9T-L5PR-2500+08L5.XXXX,ESY48P,EC50,ESY35P,EACP5013T-BI5XPR-0017.XXXX,EAM48,EAC50P13T

选型指南  -  宜科  - 2024/4/3 PDF 中文 下载

Profibus绝对值多圈编码器PAMM58

型号- PAMM58B,PAMM58C,PAMM58C10-BF6XXR-4096/8192ND.XXXX,PAMM58系列,PAMM58W,PAMM58

数据手册  -  宜科  - 2024/6/11 PDF 中文 下载 查看更多版本

【产品】宜科推出EtherCAT绝对值多圈编码器EAM58-EC系列,3×M12接插件连接实现快速布线

宜科推出EtherCAT绝对值多圈编码器EAM58-EC系列,具有良好的抗机械损伤系能,在轴上能承受较高的轴向和径向负载。机械上各种法兰可以满足用户不同需求。采用工业以太网协议,单圈最大分辨率8192,最大圈数4096。

产品    发布时间 : 2022-07-08

全新升级 重装上阵 | 宜科邀您共赴2024华南国际工业博览会

2024华南国际工业博览会将于2024年6月19日-21日在深圳国际会展中心开展,宜科时隔三年携全新产品阵容重新回归,此次展会宜科又将有哪些亮眼表现呢,让我们先睹为快!

原厂动态    发布时间 : 2024-06-08

EAMM58标准绝对值多圈SSI协议编码器

型号- EAMM58W,EAMM58C10-GS6XPCR-4096/8192ND.XXXX,EAMM58,EAMM58B,EAMM58系列,EAMM58C

数据手册  -  宜科  - 2018/8/14 PDF 中文 下载

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