【经验】瑞萨RA MCU如何用e2 studio从指定地址开始调试代码

时间： 2023-07-11 来源：瑞萨MCU小百科公众号

技术问答

随着越来越多的设备要求支持OTA（Over The Air）代码升级，并行开发bootloader和application的需求也越来越多。这就要求在开发阶段，可以将application project地址进行偏移，跟最终的地址空间划分一致。

对于Arm芯片，要求起始地址0开始放置初始堆栈指针，复位向量表等必备内容，如下图所示（以RA2L1手册为例），所以如果0地址处为全FFh，则无法调试代码。

为应对这种需求，可以在IDE中重新指定MCU运行所需的地址偏移（上图中的Initial stack pointer和Initial program counter）。本次以e² studio为例进行说明。

linker script脚本文件进行修改（代码编写阶段）

首先需要将linker script脚本文件进行修改，以memory_regions.ld文件为例，FLASH_START是代码进行编译时，基础的偏移地址，默认为0，根据要求修改为application的目标偏移地址，如0x4000。重新编译工程，检查编译生成的srec文件或mot文件，确认文件起始地址为0x4000。

Debug Configuration的设置（代码调试阶段）

在Debug Configuration中，将如下的三行代码添加到Startup > Run Commands中。

set $sp = *0x4000

set $pc = *0x4004

set {int}0xe000ed08 = 0x00020000

关于这3行代码，意义依次解释如下：

set $sp = *0x20000

由于代码起始地址处要求放置stack pointer地址，如下图所示，指向0x20000

set $pc = *0x20004

此处是reset vector存放的地址

set {int}0xe000ed08 = 0x00020000

E000ED08h是Vector Table Offset Register的地址，是ARM核芯片通用的寄存器，可以在MCU对应的内核手册及相关文档中查找。

例如，Arm^® Cortex^®-M4在以下链接中有详细说明：

https://developer.arm.com/documentation/ddi0337/e/nested-vectored-interrupt-controller/nvic-programmer-s-model/nvic-register-descriptions

点击下图中的调试按钮，在新界面中确认如下内容，RESET向量位于0x4C45处，上电后代码停在0x4C44处。

关于最后一个bit的差异，说明如下：

上电后CPU检查地址偏移为0x0004处的数据最低位，假如该位为1，则表明这是一个可用的thumb地址。之后会忽略该位（将其设定为0）并按照修改后的地址取首个指令作为复位句柄。更多细节请参考Arm处理器相关文档。

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型号- NP82N055NUG,SUPERH,NP80N04NUG,ΜPD166033T1U,NP60N04VUK,NP45N06PUK,NP75N04YUK,RSF10BGC,RSF10BGD,NP75N04YUG,NP35N04YUG,RSF10BGE,RSF10BGF,R5S726A2P216FP,R5S726B0P216FP,R5F10DMJXFB,NP80N055NDG,R5S72670W144FP,R5F 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选型指南 - RENESAS PDF 中文下载

RA4W1 SERIES MCU NPI OVERVIEW

型号- RA4W1 SERIES,RA4W1

商品及供应商介绍 - RENESAS - MARCH 2020 PDF 英文下载

瑞萨三大类MCU：16位RL78内核的MCU产品系列、32位RX MCU系列以及Synergy平台

近日，瑞萨开始了新一轮的产品巡回研讨会，首站厦门，随后在南京和西安三地巡回举办，在研讨会上瑞萨全系列的产品和最新解决方案被一一呈现。通过这次研讨会，记者发现这家一直坚持自有内核的MCU厂商今年主推的MCU应用方向------电机控制。瑞萨在MCU方面主要有三大类产品，分别是：16位RL78内核的MCU产品系列、32位RX MCU系列以及Synergy平台。

原厂动态发布时间 : 2019-09-03

RL78/F25, F22 RENESAS Next Gen. Actuator MCU

型号- RL78 FAMILY,RL78/F22,RL78/F23,RL78/F24,RL78/F25,RL78

技术文档 - RENESAS - Rev.1.5 - 2023/6/25 PDF 英文下载

32-BIT RENESAS RA FAMILY MCU RA2L1 - LOW POWER INTRODUCTION

型号- R7FA2L1AB2DFP#AA0,R7FA2L1A93CFP#AA0,R7FA2L1AB3CNE#AA0,R7FA2L1A92DFN#AA0,RA2E1,R7FA2L1AB3CFM#AA0,R7FA2L1A93CFL#AA0,R7FA2L1A92DFL#AA0,RTK7EKA2L1S00001BE,R7FA2L1AB2DFN#AA0,R7FA2L1A92DFM#AA0,R7FA2L1AB3CFL#AA0,RA2,R7FA2L1A92DFP#AA0,R7FA2L1AB3CFP#AA0,R7FA2L1A93CNE#AA0,R7FA2L1AB2DNE#AA0,RA4,RA6,RA8,RA2L1,RA2 SERIES,R7FA2L1AB2DFM#AA0,R7FA2L1A93CFN#AA0,RTK0EG0022S01001BJ,EK-RA2L1,R7FA2L1AB2DFL#AA0,R7FA2L1A93CFM#AA0,R7FA2L1AB3CFN#AA0,RA FAMILY

商品及供应商介绍 - RENESAS - SEPTEMBER 2023 PDF 英文下载

瑞萨公开下一代车用SoC和MCU处理器产品路线图，全新R-Car MCU系列扩展其车辆控制产品阵容

瑞萨电子公开了针对汽车领域所有主要应用的下一代片上系统（SoC）和微控制器（MCU）计划。未来产品阵容包括采用先进小芯片封装（Chiplet）集成技术的R-Car SoC和基于Arm®核的车用MCU。

原厂动态发布时间 : 2023-11-11

【经验】RH850的POC工作电压范围及电压上升斜率对MCU的影响

本文主要结合一个实例，详细介绍POC工作的电压范围以及电压上升斜率对MCU的影响。客户反馈当MCU的电压从3.3V缓慢下降到2.9V左右，然后再上升到3.3V，发现个别MCU不能正常工作了。而客户使用的是瑞萨RH850F1L，这款芯片在3.3V的时候应该是可以正常工作的。

设计经验发布时间 : 2020-06-12

【经验】如何使用F1Kx系列MCU的PE Guard（PEG）功能

Renesas F1Kx系列MCU的PE Guard（PEG）功能，用于防止外部主机未经授权访问CPU（PE）中的资源，此功能可保护对PE中本地RAM（保留RAM）的访问。针对F1Kx系列MCU，由于保留RAM并非位于所有设备的PE中，因此PEG的保护区不同。本文介绍如何使用F1Kx系列MCU的PE Guard（PEG）功能。

设计经验发布时间 : 2020-07-13