【经验】瑞萨RA MCU如何用e2 studio从指定地址开始调试代码
随着越来越多的设备要求支持OTA（Over The Air）代码升级，并行开发bootloader和application的需求也越来越多。这就要求在开发阶段，可以将application project地址进行偏移，跟最终的地址空间划分一致。
对于Arm芯片，要求起始地址0开始放置初始堆栈指针，复位向量表等必备内容，如下图所示（以RA2L1手册为例），所以如果0地址处为全FFh，则无法调试代码。
为应对这种需求，可以在IDE中重新指定MCU运行所需的地址偏移（上图中的Initial stack pointer和Initial program counter）。本次以e2 studio为例进行说明。
linker script脚本文件进行修改（代码编写阶段）
首先需要将linker script脚本文件进行修改，以memory_regions.ld文件为例，FLASH_START是代码进行编译时，基础的偏移地址，默认为0，根据要求修改为application的目标偏移地址，如0x4000。重新编译工程，检查编译生成的srec文件或mot文件，确认文件起始地址为0x4000。
Debug Configuration的设置（代码调试阶段）
在Debug Configuration中，将如下的三行代码添加到Startup > Run Commands中。
set $sp = *0x4000
set $pc = *0x4004
set {int}0xe000ed08 = 0x00020000
关于这3行代码，意义依次解释如下：
set $sp = *0x20000
由于代码起始地址处要求放置stack pointer地址，如下图所示，指向0x20000
set $pc = *0x20004
此处是reset vector存放的地址
set {int}0xe000ed08 = 0x00020000
E000ED08h是Vector Table Offset Register的地址，是ARM核芯片通用的寄存器，可以在MCU对应的内核手册及相关文档中查找。
例如，Arm® Cortex®-M4在以下链接中有详细说明：
https://developer.arm.com/documentation/ddi0337/e/nested-vectored-interrupt-controller/nvic-programmer-s-model/nvic-register-descriptions
点击下图中的调试按钮，在新界面中确认如下内容，RESET向量位于0x4C45处，上电后代码停在0x4C44处。
关于最后一个bit的差异，说明如下：
上电后CPU检查地址偏移为0x0004处的数据最低位，假如该位为1，则表明这是一个可用的thumb地址。之后会忽略该位（将其设定为0）并按照修改后的地址取首个指令作为复位句柄。更多细节请参考Arm处理器相关文档。
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