【应用】使用激光雷达TFmini Plus完成人车流量统计及高度测量的方案，检测精准

时间： 2020-06-16 来源：世强

技术问答

人或车流量统计是指在一定区域内，按照一定的算法，通过传感器及时得到准确的人数或车数，这种实时统计的数据为大数据时代提供科学决策基础。除了摄像头、红外等这类传统检测设备可以获取数据，

激光雷达凭借ToF (Time of Flight) 时间飞行原理，主动发出高频光束，精准检测快速或极慢移动的人体或物体，在无需识别人脸的特殊场合，相比红外可获取更精准的数据。本文将介绍一种安装便捷，操作简单的方法：利用Arduino Uno板与北醒 TFmini Plus激光雷达结合，测流量和高度。

首先，我们需要准备北醒TFmini Plus激光雷达设备一台，Arduino Uno板一个，一条USB方口数据连接线，一条杜邦线。

图1 准备设备总览

1、接线

TFmini Plus 产品线序定义为：红色+5V，黑色GND，绿色TX，白色RX。供电电压为5V，直接连接Arduino Uno 板的5V 和GND 即可，（备注：其他产品请查阅产品规格书，确保供电正常）串口通信连接需要注意，对于Arduino Uno 板雷达的TX 端接板子的pin 2 口（软串口Serial1 的RX），雷达的RX 端接板子的pin 3 口（软串口Serial1 的TX），这个跟后文中的程序编写有关。

图2 电脑和TFmini Plus及Arduino Uno板连接图

2、程序

想要实现人数统计及身高测量功能，至少需要两个串口，一个接受雷达的数据，另一个用于将数据输出到电脑端显示出来。可以将下图代码粘贴到IDE 程序编辑窗口，也可直接打开相应附件文件。待TFmini Plus通电工作后，将程序中的雷达安装高度改为160，然后上传程序。打开串口监视器，简单用手在雷达正上方测试一下，即可显示测量高度及次数。

图3 测试程序是否正常

3、测试

将TFmini Plus光源向下，安装在通道上方，当有人经过时，即可计数并测量身高。下图显示，目标A经过，计数1人，实际身高170cm。客户也可将数据显示功能在后期升级优化，例如增加显示屏显示当前人流量和身高数据，用扬声器语音播报“欢迎光临”等问候语。

图4 实测TFmini Plus检测人数及高度

同样，北醒激光雷达在检测车流量也有应用。例如：高速卡口、矿洞出入口等相较于其他环境更加恶劣的环境中，且要求车流量更加精准的情况下，激光雷达能够快速检测到过往车辆的数量，配合摄像头还可实现触发拍照功能。

图5 高速收费卡口顶端安装北醒激光雷达

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