【应用】芯科科技新型8位MCU EFM8BB51用于无人机电调，4路16位定时器和3通道互补PWM可对电机进行精准控制

时间： 2021-12-29 来源：世强

技术问答

无人机一般有四个常规的操作：悬停、爬升、降低和旋转。前面三个操作是无人机四个旋翼产生的推力是否等于、大于或小于向下的重力。而旋转就对角的旋翼为一组，分别用顺时针和逆时针旋转，哪组推力大的就往哪个方面转。所以四个旋翼需要独立的MCU来控制。本文介绍一款MCU应用在无人机电调上。

应用原理图

SILICON LABS推出新型8位MCU EFM8BB51，是基于8051的8位微控制器的通用MCU。主频为50Mhz，FLASH 和RAM最高容量分别为32K 、2K 。具有4路16位定时器和2路8位定器，支持3通道互补PWM输出，2路模拟比较器，支持SMBus/I2C、uart/usart和SPI通讯接口。提供TSSOP20和QFN20两种封装。

总结EFM8BB51应用在无人机电调的优势：

1. 4路16位定时器和3通道互补PWM，可对电机进行精准控制

2. 2路模拟比较器，可用于电机过流检测

3. QFN20(3x3mm)封装，非常适合设计在狭长的电调板上

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