【应用】芯科科技新型8位MCU EFM8BB51用于无人机电调，4路16位定时器和3通道互补PWM可对电机进行精准控制
无人机一般有四个常规的操作：悬停、爬升、降低和旋转。前面三个操作是无人机四个旋翼产生的推力是否等于、大于或小于向下的重力。而旋转就对角的旋翼为一组，分别用顺时针和逆时针旋转，哪组推力大的就往哪个方面转。所以四个旋翼需要独立的MCU来控制。本文介绍一款MCU应用在无人机电调上。
应用原理图
SILICON LABS推出新型8位MCU EFM8BB51，是基于8051的8位微控制器的通用MCU。主频为50Mhz，FLASH 和RAM最高容量分别为32K 、2K 。具有4路16位定时器和2路8位定器，支持3通道互补PWM输出，2路模拟比较器，支持SMBus/I2C、uart/usart和SPI通讯接口。提供TSSOP20和QFN20两种封装。
总结EFM8BB51应用在无人机电调的优势：
1. 4路16位定时器和3通道互补PWM，可对电机进行精准控制
2. 2路模拟比较器， 可用于电机过流检测
3. QFN20(3x3mm)封装，非常适合设计在狭长的电调板上
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产品型号
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品类
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系列
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Frequency（MHz）
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Flash (kB)
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RAM (kB)
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Vdd min（V）
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Vdd max（V）
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Package Type
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Package Size (mm)
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Internal Osc.
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Dig I/O Pins
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ADC 1
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Temp Sensor
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Timers (16-bit)
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PCA Channels
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DAC
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Comparators
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UART
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SPI
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I2C
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HS I2C Slave
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EMIF
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CAN
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LIN
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VREF
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Debug Interface
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C8051F392-A-GM
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8位MCU
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C8051F39x Small Form Factor
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50
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16
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1
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1.8
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3.6
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QFN20
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4x4
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±2
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17
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10-bit, 16-ch., 500 ksps
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Temp Sensor
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6
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3
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10-bit, 2-ch.
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1
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1
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1
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2
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0
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0
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0
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0
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VREF
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C2
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选型表 - SILICON LABS 立即选型
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电子商城
现货市场
品牌：SILICON LABS
品类：Switch Hall Effect Magnetic Position Sensor
价格：￥2.2924
现货：126,000
服务
可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”，分辨率80*160~3840*2160，TN/IPS视角，支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口，配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量： 1000 提交需求>
可烧录IC封装SOP/MSOP/SSOP/TSOP/TSSOP/PLCC/QFP/QFN/MLP/MLF/BGA/CSP/SOT/DFN；IC包装Tray/Tube/Tape；IC厂商不限，交期1-3天。支持IC测试（FT/SLT），管装、托盘装、卷带装包装转换，IC打印标记加工。
最小起订量： 1pcs 提交需求>
授权代理品牌：集成电路
授权代理品牌：分立元件
授权代理品牌：接插件及结构件
授权代理品牌：部件、组件及配件
授权代理品牌：电源及模块
授权代理品牌：电子材料
授权代理品牌：仪器仪表及测试配组件
授权代理品牌：电工工具及材料
授权代理品牌：机械电子元件
授权代理品牌：加工与定制
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