【应用】极海提供扫地机器人主控+通信模块方案，主频达168MHz，实现丰富、精准且高效的家居定位清扫功能

时间： 2023-05-09 来源：Geehy极海半导体公众号

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据中研产业研究院《2023-2028年中国扫地机器人行业投资战略研究报告》数据显示，目前国内扫地机器人市场渗透率不足5%。扫地机器人作为具有高端智能制造和消费属性的产品，随着互联网以及人工智能技术的不断发展，市场化程度将逐渐提高。预计2024年我国扫地机器人零售量将达724万台，零售额将达129亿元，市场发展潜力巨大。

近年来，随着生活、商务场景的行为变化，新一代消费者对智能家居替代体力劳动的需求日趋迫切；另外在国家技术产业政策的积极推动下，智能扫地机器人将迎来更加智能化、自动化的技术变革，这也意味起着核心作用的主控芯片也将迎来性能的革新换代。

智能扫地机器人应用方案

极海智能扫地机器人应用方案，主控模块采用了APM32F407系列高性能MCU，该系列芯片拥有高主频、高性能、高集成、外设资源丰富等特点，结合GW8811系列低功耗蓝牙4.2芯片，可实现丰富、精准且高效的家居定位清扫功能。

高性能 · 高效核芯保障

APM32F407基于Arm®Cortex®-M4F内核，主频达168MHz，内置16通道DMA、CRC计算模块和FPU浮点运算单元，提供强大运算处理能力，在信号速度与精度上更具优势；Flash高达1MB，可存入大量地图数据，节省客户硬件成本；拥有192+4KB SRAM，且支持外挂SDRAM，满足扫地机的软件运行需求。内置12位高速ADC和高精度PWM，有助于提升扫地机运行的灵敏性和精准度，保障扫地机对指令的及时处理以及对路线的精准规划。

丰富外设 · 功能自由拓展

APM32F407集成RTC、PWM、SDIO等数字外设，提供丰富的信号连接功能，如RTC支持定时预约唤醒工作，双PWM输出可用于控制不同的直流电机以实现高效的吸尘清扫功能；SDIO供系统建立双向通讯连接等。内置CAN，U(S)ART，I2C，SPI，USB_OTG，以太网，DCI等多种通信接口，可供系统架设丰富的传感器与功能硬件，实现更全面的自动控制功能。

此外，通信模块采用GW8811系列低功耗蓝牙4.2芯片，集成高性能2.4GHz射频收发机、Flash 512KB，最大发射功率可达+4dBm，接收灵敏度-94dBm，集成UART，I2C，SPI，PWM等丰富的数字接口，支持外部蓝牙设备与内部MCU的实时通信，实现远程控制扫地机的开关；内置Balun及高效率DC-DC降压转换器，有利于缩小模块尺寸，降低产品成本；提供48位加密密钥并支持AES加密，保障产品通信安全。

低功耗 · 实现持久待机

APM32F407采用低功耗工艺，支持运行、待机、休眠三种超低功耗模式，可有效延长电池的使用寿命，实现持久待机，适应电池供电产品的低功耗应用需求。GW8811具有睡眠和深度睡眠两种模式，深度睡眠模式下电流低至1μA，在主控待机时自动切换模式，可有效优化智能扫地机器人的运行功耗。

面向高速发展的物联网及智能家居时代，极海此后也将持续推出更多高性能、高可靠及高性价比的各类通用及专用MCU产品，助力家电产业打造高端智能新生态。

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型号- RF-BMPA-2541B1,RF-DG-52PA,RF-WM-20DNB1,RSBRS02AI,RF-WM-3235A1S,RF-SM-1277B2,RF-SM-1277B1,RF-BM-ND04I,RSBRS02AA,RF-WM-10AFB1,RF-BM-ND04C,RF-BM-S01,RF-BM-S02,RF-BM-2652P2I,RF-WM-3200B3,RF-WM-3200B1,3B32_V102,RF-BM-4044B5,RF-WM-20CMB1,RF-BM-ND05I,RF-BM-4044B2,RF-BM-4044B4,RF-SM-1077B2,RF-BM-4044B3,RF-SM-1077B1,RF-BM-2642B2,RF-BM-2642B1,RF-DG-40A,RF-BM-BG22B1,RF-ZM-2530P1I,RF-BM-BG22B3,RF-BM-BG22A3,RF-WM-3235B1S,RF-B-SR1,RF-BM-ND02C,RF-BM-4077B1,RF-BM-4077B2,RF-BM-MG24B2,RF-BM-MG24B1,RF-BM-ND04A,RF-BM-2652P7,VL-LE01B,VL-LE01A,RF-BM-2340T1,WE1005,RF-BM-2340T3,RF-BM-2340T2,RF-BM-BG22C3,RF-BM-2652P2,RF-BM-2652P3,RF-BM-2652P4,RF-BM-4077B1L,RF-BM-2652P1,RF-ZM-2530B1,RF-WM-ESP32B1,RSBRS02ABR-01,RF-BM-ND09A,RF-WM-11AFB1,RF-DG-22A,RF-BM-4055B1L,RF-BM-2340QB1,RF-BM-ND04CI,RF-BM-2340C2,RF-DG-52PAS,RF-B-AR3,RF-B-AR4,RF-B-AR1,RF-B-AR2,RF-BM-2652B1,RF-ZM-2530P1,RF-BM-2642QB1I,RF-BM-2652B2,RF-BM-BG22A1,RF-TI1352B1,RF-ZM-2530B1I,RF-NBE01,RF-BM-2340A2I,RF-BM-BG22A1I,RF-BM-2340B1,RF-BM-2652RB2,RF-WM-3235B1,RF-BM-2340B1C,RF-BM-S02A,RF-CC2540A1,RSBRS02ABR,RF-BM-ND10,RF-BM-S02I,RF-DG-32B,RF-BM-BG24B1,RF-BM-ND01,RF-BM-ND02,RF-BM-ND04,RF-BM-ND05,RF-BM-ND06,RF-BM-ND07,RF-BM-ND08,RF-BM-ND09,RF-SM-1044B2,RF-SM-1044B1,RF-BM-2340A2,RF-BM-2340B1I,RF-SM-1044B4,RF-TI1352P1,RF-WM-3235A1,RF-TI1352P2,RF-BM-2652P4I,RF-BM-ND08C,RF-BM-S01A,RF-BM-ND08A,RF-WM-3220B1,RF-BM-2651B1,RF-BM-BG24B2,RF-BM-BG22A3I,RSBRS02ABRI

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型号- XG23-RB4204D,XG23-RB4210A,BRD4206A,ZGM230-DK2603A,BRD4204D,BRD4400C,XG28-PK6025A,ZGM130S037HGN2,BRD4002A,ZG23,EFR32XG28,ZWAVE-PK800B,ZGM230S,BRD2603A,EFR32ZG23B010F512IM48,EFR32ZG28B322F1024IM68,EFR32XG23,SLWRB4206A,XG28-RB4401C,EFR32ZG28,ZG28,BRD4210A,EFR32,BRD4205B,BRD4207A,BRD4401C,XG28-PK6024A,ZGM130S,EFR32ZG23,EFR32ZG14P231F256GM32,BRD8029A,ZGM230SB27HGN2,EFR32ZG23B020F512IM48,EFR32ZG14,ZGM230-RB4205B,XG28-RB4400C,SLWRB4207A,EFR32ZG28B312F1024IM68,XG28-RB440XB

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