【应用】基于芯旺KF8F4142控制器，舵机PID控制算法使得舵机电机实现匀速运动
舵机是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机被广泛应用于船模、航模；机器人关节控制、机器人手臂控制、摄像头旋转控制以及无人机控制等领域。
舵机的分类：
模拟舵机：由直流伺服电机、直流伺服电机控制器集成电路（IC），减速齿轮组和反馈电位器组成。控制信号由接收通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。
数码舵机：含有MCU微控制器的舵机称为数码舵机，数码舵机比之模拟舵机具有反应速度更快，无反应区范围小，定位精度高，抗干扰能力强等优势已逐渐取代模拟舵机在机器人、航模中得到广泛应用。 数码舵机设计方案有两种：一种是MCU+直流伺服电机+直流伺服电机控制器集成电路（IC）+减速齿轮组+反馈电位器的方案；另一种是MCU+直流伺服电机+减速齿轮组+反馈电位器的方案。
总线型舵机：根据拟定的通信协议，解析主机发送的控制命令，进而调整舵机旋转轴的位置、转速。总线型数字舵机是数字舵机的扩展。
模拟舵机和数字舵机的优缺点比较：
基于芯旺KF8F4142控制器，通过舵机PID控制算法使得舵机电机实现匀速运动。
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一文详解舵机的种类及主要使用场景
“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。本文中DSPOWER将为大家详解舵机的种类及主要使用场景。
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什么是舵机？
首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个低端一点的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由下壳、控制电路、电机、中壳、齿轮组、轴承以及上壳组成。舵机是一个闭环控制系统。
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