【应用】超紧凑Flow 0B封装IGBT模块在总线型伺服电机控制系统中的应用
总线型伺服电机控制器主要采用EtherCAT 工业以太网协议，具有良好的实时性和同步性，可以实现高速响应和多轴联动；同时支持标准的以太网通信，实现远程监控和诊断。本文推荐使用VINCOTECH(威科)推出的超紧凑Flow 0B封装IGBT模块来简化总线型伺服电机系统的设计。
在伺服电机控制系统中，IGBT是功率单元电路重要的组成部分。Flow 0B超紧凑封装IGBT功率模块在总线型伺服电机系统中的应用如图1所示。首先220V/380V的交流电经过整流桥，整流成直流电，经滤波电容滤去杂波，再经制动电路输入给该模块，MCU控制该模块通断，将直流电按照一定的频率逆变成交流电，就可以实现对伺服电机的控制了。
图1.Flow 0B超紧凑封装IGBT功率模块在总线型伺服电机系统中的应用
Vincotech（威科）推出的Flow 0B封装是flow 0封装的缩小版，尺寸仅为36mm x 34mm，如图2所示。Flow OB体积更小，满足小功率嵌入式驱动器和变频器的需求。Flow 0B模块的成本更低，低于英飞凌、FUJI 同类产品 5-10%。此外模块化的设计提供了安装的便利性，同时在安装方面进行了革新，在安装的时候仅需要一颗螺丝钉便可实现安装，可大大降低伺服电机的安装成本，提高了后期产品量产化的生产效率。
图2.封装实物图
Flow 0B在安装的时候需要先安装在安装在PCB上，然后固定到散热器上，模块和PCB之间的电气连接是通过焊接进行的。还需要用螺纹垫片将PCB板固定到散热器上，固定点的数量和位置取决于电路的设计与电容、电感的分布。安装图如图3所示，供读者参考。
图3.典型的安装方法
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