【应用】多达6路PWM的小封装车用MCU,马达控制的好帮手!
【摘要】车用MCU EFM8BB系列单片机,内含12bit高性能ADC和DAC(部分集成DAC),拥有丰富的通讯接口,具有3*3mm的最小封装,同时具有数字交叉开关等功能。其本身不仅集成了PWM,最多可达6路PWM输出,还集成了内部温度探测功能,非常适合用于马达的控制。
单片机控制越来越多地深入到各个领域,例如工业、消费、汽车电子等市场,都离不开单片机的控制。而将电能转化为动能的电机(马达)变得越来越重要,例如医疗设备、无人机、电动工具等的运作都与电机息息相关。因此,作为单片机就必须需要具备马达控制功能。
马达控制对于单片机所需的资源有:模数转换器,通讯接口,I/O口,PWM等。
模数转换器:
模数转换器可以测量马达的供电电压、电流、转速及转速控制电位计等,除此之外,模数转换器还具有测量系统的温度、位置等功能。如果不用具有模数转换器的单片机来控制马达,则需要外接模数转换芯片来进行转换。这不但增加了成本和PCB的面积,而且增加了电磁干扰的危害。
通讯接口:
作为控制马达的一部分,单片机需要与主机MCU进行通讯,以此来传输电机运转的各项参数,例如,马达的端电压、电流、温度、位置等。
I/O:
马达控制的复杂度越高,其所需要的I/O口也就越多,那么所需的引脚数也就越多。I/O口可以输出高低电平和检测高低电平,可以检测外部设备的状态和使能外部设备。
脉宽调制:
一般的步进电机,可以使用定时器和4路I/O进行电机的控制,但是作为直流电机则需要PWM进行控制。如果单片机没有PWM输出功能,则需要外接PWM芯片,这样不仅增加了电路设计的复杂性,还提高了成本。
由SILICON LABS公司推出的车用MCU EFM8BB系列,内含12bit高性能ADC和DAC(部分集成DAC),具有丰富的通讯接口,例如,spi、IIC、UART等。该系列单片机具有3*3mm的最小封装,同时具有数字交叉开关等功能,减小了PCB的面积,增加了布板的灵活性。其本身集成了PWM,最多可达6路PWM输出。对照文章的探讨得知,EFM8BB系列单片机非常适合用于马达的控制。
EFM8BB系列单片机具有2-64K的flash,0.25-4.25K的RAM,可根据不同的控制要求选择合适的型号。其本身集成了内部温度探测功能,可以省掉外部温度探测器,是你在马达控制设计中的不二选择。
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