【应用】多达6路PWM的小封装车用MCU，马达控制的好帮手！
【摘要】车用MCU EFM8BB系列单片机，内含12bit高性能ADC和DAC（部分集成DAC），拥有丰富的通讯接口，具有3*3mm的最小封装，同时具有数字交叉开关等功能。其本身不仅集成了PWM，最多可达6路PWM输出，还集成了内部温度探测功能，非常适合用于马达的控制。
单片机控制越来越多地深入到各个领域，例如工业、消费、汽车电子等市场，都离不开单片机的控制。而将电能转化为动能的电机（马达）变得越来越重要，例如医疗设备、无人机、电动工具等的运作都与电机息息相关。因此，作为单片机就必须需要具备马达控制功能。
马达控制对于单片机所需的资源有：模数转换器，通讯接口，I/O口，PWM等。
模数转换器：
模数转换器可以测量马达的供电电压、电流、转速及转速控制电位计等，除此之外，模数转换器还具有测量系统的温度、位置等功能。如果不用具有模数转换器的单片机来控制马达，则需要外接模数转换芯片来进行转换。这不但增加了成本和PCB的面积，而且增加了电磁干扰的危害。
通讯接口：
作为控制马达的一部分，单片机需要与主机MCU进行通讯，以此来传输电机运转的各项参数，例如，马达的端电压、电流、温度、位置等。
I/O：
马达控制的复杂度越高，其所需要的I/O口也就越多，那么所需的引脚数也就越多。I/O口可以输出高低电平和检测高低电平，可以检测外部设备的状态和使能外部设备。
脉宽调制：
一般的步进电机，可以使用定时器和4路I/O进行电机的控制，但是作为直流电机则需要PWM进行控制。如果单片机没有PWM输出功能，则需要外接PWM芯片，这样不仅增加了电路设计的复杂性，还提高了成本。
由SILICON LABS公司推出的车用MCU EFM8BB系列，内含12bit高性能ADC和DAC（部分集成DAC），具有丰富的通讯接口，例如，spi、IIC、UART等。该系列单片机具有3*3mm的最小封装，同时具有数字交叉开关等功能，减小了PCB的面积，增加了布板的灵活性。其本身集成了PWM，最多可达6路PWM输出。对照文章的探讨得知，EFM8BB系列单片机非常适合用于马达的控制。
EFM8BB系列单片机具有2-64K的flash，0.25-4.25K的RAM，可根据不同的控制要求选择合适的型号。其本身集成了内部温度探测功能，可以省掉外部温度探测器，是你在马达控制设计中的不二选择。
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EFM8BB2内部集成5V LDO，可以支持5V VDD输入。与电路中其他器件的电压兼容，不需要额外的3.3V转换，有效节省电路功耗。
SILICON LABS 8-bit Microcontroller选型表
SILICON LABS 8位MCU选型，MCU Core 8051，频率20MHz~100MHz，Flash存储2kB~120kB，RAM存储0.25kB~8kB。
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产品型号
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品类
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系列
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Frequency（MHz）
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Flash (kB)
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RAM (kB)
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Vdd min（V）
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Vdd max（V）
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Package Type
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Package Size (mm)
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Internal Osc.
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Dig I/O Pins
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ADC 1
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Temp Sensor
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Timers (16-bit)
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PCA Channels
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DAC
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Comparators
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UART
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SPI
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I2C
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HS I2C Slave
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EMIF
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CAN
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LIN
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VREF
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Debug Interface
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C8051F392-A-GM
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8位MCU
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C8051F39x Small Form Factor
|
50
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16
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1
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1.8
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3.6
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QFN20
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4x4
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±2
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17
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10-bit, 16-ch., 500 ksps
|
Temp Sensor
|
6
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3
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10-bit, 2-ch.
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1
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1
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1
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2
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0
|
0
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0
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0
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VREF
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C2
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选型表 - SILICON LABS 立即选型
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型号- SLSTK2030A,EFM8LB1,EFM8,EFM8LB
Silicon Labs（芯科科技） EFM8 Busy Bee 系列EFM8BB2 8位MCU数据手册（中文）
描述- EFM8BB2系列是Silicon Labs推出的高效能、小封装的8位微控制器，专为空间受限的应用设计。该系列采用C8051核心，提供丰富的模拟和数字外设，包括ADC、比较器、PWM、定时器等，适用于电机控制、医疗器械、消费电子等领域。
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