【经验】R-CAR-SALVATOR-XS开发板编译和烧录步骤

时间： 2021-07-06 来源：世强

技术问答

作为自动驾驶时代的汽车计算平台，R-Car H3 提供认知计算功能和强大的计算性能，能够实时准确处理来自车辆传感器的大量信息，非常适合安全驾驶系统应用。

本文主要介绍R-CAR-SALVATOR-XS 开发板编译和烧录yocoto的步骤：

1. 创建build.sh脚本文件，创建proprietary目录

touch build.sh

mkdir proprietary

2. 从如下链接：

https://www.renesas.com/us/en/application/automotive/r-car-h3-m3-h2-m2-e2-documents-software

下载两个多媒体和图形库以及相关的 Linux 驱动程序：

R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_for_Linux-20190722.zip

R-Car_Gen3_Series_Evaluation_Software_Package_of_Linux_Drivers-20190722.zip

然后将这两个zip文件拷贝到proprietary目录下。

3. 打开build.sh，添加如下代码：

4. 执行build.sh

./build.sh

5. 编译过程中会打印如下信息表示编译成功；

6. 生成的镜像文件在.build/tmp/deploy/images/salvator-x/目录下

其中u-boot-elf-salvator-x.srec为uboot文件，Image为内核镜像文件，core-image-weston-salvator-x.tar.gz为根文件系统压缩文件。

7. 烧录uboot文件到开发板

(1). 使用Tera Term工具通过串口和开发板连接，将AArch64_Gen3_H3_M3_Scif_MiniMon_V3.02.mot文件”send”进去；

(2). 输入“xls2”，按照如下步骤将bootparam_sa0.srec文件烧录指定的地址；

E6320000

(3). 输入“xls2”，按照如下步骤将bl2-salvator-x.srec文件烧录指定的地址；

E6304000

40000

(4). 输入“xls2”，按照如下步骤将cert_header_sa6.srec文件烧录指定的地址；

E6320000

180000

(5). 输入“xls2”，按照如下步骤将bl31-salvator-x.srec文件烧录指定的地址；

44000000

1C0000

(6). 输入“xls2”，按照如下步骤将tee-salvator-x.srec文件烧录指定的地址；

44100000

200000

(7). 输入“xls2”，按照如下步骤将u-boot-elf-salvator-x.srec文件烧录指定的地址；

50000000

640000

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