【应用】CKS32F103C8T6 32位MCU在无刷直流电机控制上的应用

时间： 2020-06-01 来源：世强

代理服务

技术支持

现货查询

批量订货

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。无刷电机相对于碳刷电机来说有着无电刷低干扰、噪音低、运转顺畅寿命长，低维护成本等优点。随着无刷控制器的成本的逐步下降，无刷电机在运动控制领域的运用也越来越广泛。本文使用中科芯国产单片机CKS32F103C8T6作为MCU，利用其内部的高级定时器实现了PWM信号的产生、转子位置检测和速度、电流双闭环增量式PI控制，从而实现了无刷直流电机的控制。

系统的整体框图如上图所示，中科芯的CKS32F103C8T6 32位MCU完成了PWM波的产生、速度信号、电流信号采样的接收转换和计算处理。驱动部分采用MOSFET构成的三相电桥实现电机所需的三项逆变驱动电路，三项电桥的前缀是隔离驱动MOSFET的电路，主要由FOD3181集成隔离驱动芯片构成。位置检测采用霍尔传感器，三路位置信号的输出与CKS32F103C8T6的3个输入引脚相连，每个输出信号的上升沿和下降沿都被检测到，由CKS32F103C8T6的霍尔接口接收对其电平边沿检测，当电平发生变化时即产生一个中断，从而实现定子换相和计算定子转速。电流检测采用检测电阻，把电阻上的电压信号送入一个差分放大电路中，然后直接接入CKS32F103C8T6的A/D端口，转换成数字量进行过流判断以及参与电流环运算。

另外，中科芯的CKS32F103C8T6 32位MCU采用高性能的ARM Cortex-M3内核，工作频率为72MHz，以及内置2个12位ADC的，可以有效满足产品对信号处理的速度与精度的要求。此外，该MCU供电电压为2.0~3.6V，可以很好地满足电池供电系统对宽工作电压的要求。

除了以上功能外，中科芯的CKS32F103C8T6 32位MCU还具有如下功能：

大容量存储：

−64KB程序Flash

−20KB SRAM

丰富的通信接口：

−多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)

−多达3个USART接口(支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制)

−多达2个SPI接口(18M位/秒)

−CAN接口(2.0B主动)

−全速USB 2.0

发送到邮箱 |
+1 赞 0
收藏
评论 1
| 转发至：

本文由hide on bush提供，版权归世强硬创平台所有，非经授权，任何媒体、网站或个人不得转载，授权转载时须注明“来源：世强硬创平台”。

全部评论（1）

大方 Lv7. 资深专家 2020-08-26

学习

没有更多评论了

基于CW32的无刷直流空心杯电机无感方波控制驱动方案

本方案采用CW32F030C8T6作为主控芯片，采用无感方波控制算法控制无刷直流空心杯电机。CW32F030C8T6是一款高性能、低功耗的32位微控制器，具有丰富的片上外设资源，可以适合用于电机控制。无感方波控制算法是一种简单有效的电机控制算法，不需要使用霍尔传感器，可以降低硬件成本。

2024-04-23 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

【应用】国产32位MCU CKS32F407ZGT6可替代STM32F407ZGT6做智能药箱主控

在智能药箱方案中，以中科芯32位MCU CKS32F407ZGT6为核心控制器，可替代STM32F407ZGT6。CKS32F407ZGT6是一款性能极佳、基于ARM® Cortex™-M4的32位MCU，支持多种通讯接口，非常适合智能药箱应用。

2021-04-29 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

【应用】国产32位MCU CKS32F031K6T6用于电子烟，输入电压范围2.0~3.6V，频率最高可达48MHz

在电子烟的应用中，推荐使用中科芯32位MCU CKS32F031K6T6作为主控控制单元，实现多元化的控制管理功能，通过锂电池给MCU进行供电，拥有从16K到32K字节的闪存储存器，4K字节的SRAM带硬件校验，低功耗休眠，停止和待机模式。

2023-05-09 - 应用方案代理服务技术支持现货查询批量订货

【选型】中科芯32位MCU可作为STM32F103ZET6的备选方案用于电机状态监测系统，多个性能参数相同

中科芯32位MCU CKS32F103ZET6在资源、主频、工作电压、封装上和STM32F103ZET6相同，同时二者的引脚位和定义也都是相同的。在电机监测系统中可作为STM32F103ZET6的备选方案，同时也可以满足报警系统、工业应用、可编程控制器等领域的应用需求。

2021-12-07 - 器件选型代理服务技术支持现货查询批量订货

中科芯（CETC）CKS32F030C8/C6/K6/F4 32位MCU数据手册

描述- 本资料给出了中科芯CKS32F030 xx 微控制器产品的器件特性

型号- CKS32F030XX,CKS32F030C6,CKS32F030R8T6XXX,CKS32F030C8,CKS32,CKS32F030K6,CKS32F030F4

2018年4月9日 - 中科芯 - 数据手册 - v1.0 代理服务技术支持现货查询批量订货

【选型】中科芯（CETC）CKS32通用32位MCU快速选型指南

目录- CKS32F030超值型-48Mhz/CKS32F031入门型-48Mhz CKS32F051入门型-48Mhz/CKS32F103系列-72MHz

型号- CKS32F051K8T6,CKS32F051K6T6,CKS32F030C6T6,CKS32F030C8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F103CBT6,CKS32F030R8T6,CKS32F031C6T6,CKS32F103,CKS32,CKS32F030K6U6,CKS32F051R8T6,CKS32F103C8T6,CKS32F103TBU6,CKS32F103T8U6,CKS32F030F4P6,CKS32F051K8U6,CKS32F051K6U6,CKS32F030F6P6,CKS32F031K6T6,CKS32F031F4P6,CKS32F103RBT6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F031F6P6,CKS32F031,CKS32F051C8T6,CKS32F103R8T6,CKS32F051,CKS32F030

中科芯 - 选型指南代理服务技术支持现货查询批量订货

【选型】国产32位MCU CKS32F407VET6可完美替换STM32F407VET6做车联网车载T-BOX主控

中科芯的32位MCU CKS32F407VET6具有供货稳定、性价比高等优点，在车联网系统中的车载T-BOX设计中可以完美替换STM32F407VET6，在资源、主频、工作电压、封装上都相同，二者的引脚位和定义也相同。

2021-05-01 - 器件选型代理服务技术支持现货查询批量订货

中科芯推出基于32位MCU设计的辐射检测仪解决方案，具有低成本、响应快、测量范围宽等特点

中科芯推出CKS辐射检测仪基于32位MCU CKS32L053R8设计，具有低成本、响应快、测量范围宽等特点。

2023-11-02 - 产品代理服务技术支持现货查询批量订货

【选型】国产32位MCU CKS32F103C8T6可P2P替换STM32F103C8T6，最高工作频率72MHz

目前部分客户会使用STM32F103C8T6做主控，而随着意法半导体的大面积缺货，部分客户会使用国产中科芯32位MCU CKS32F103C8T6替代，在保证性能的前提下，具有稳定的供货周期，而且可以完全替代STM32F103C8T6的应用。

2021-08-25 - 器件选型代理服务技术支持现货查询批量订货

中科芯携32位MCU产品及应用方案亮相2023年elexcon深圳国际电子展

8月23-25日，中科芯MCU亮相Elexcon深圳国际电子展，向各界专业观众多角度、全方位地展示了众多领域的创新产品成果。中科芯MCU作为国产32位MCU原厂中的国家队，始终把产品品质作为初心和立世之本，“工艺虽繁必不敢减人工，良品虽贵必不敢减物力”。

2023-08-31 - 原厂动态代理服务技术支持现货查询批量订货

【经验】CKS32系列32位MCU在Keil上使用ST-Link无法下载程序的解决方法

ST-Link是意法半导体官方的调试工具，可支持意法半导体公司所有的ARM芯片。我们在使用ST-Link给中科芯32位MCU CKS32系列在Keil上下载调试程序时，因CKS32非意法半导体的产品，所以可能会出现Cannot Load Flash Device Description的错误，本文提出解决办法。

2020-04-24 - 设计经验代理服务技术支持现货查询批量订货

【经验】32位MCU CKS32F103系列PIN TO PIN替换ST的STM32F103系列的软件设计注意事项

中科芯的CKS32F103系列32位MCU，在硬件上能够完全PIN TO PIN替换ST公司STM32F103系列产品，在成本上也有较大优势；软件上的替换注意事项是本文的主要讨论内容：共有一项不兼容项和五项注意事项，本文都分别进行了描述并提出了解决方法。

2020-03-06 - 设计经验代理服务技术支持现货查询批量订货

中科芯32位MCU CKS32更低功耗PIN-PIN替代STM32，免费样品支持，2-4周供货，解决疫情环境缺货问题

随着新冠疫情在海外地区国家的蔓延，各地政府也都不得不升级了应对措施，工厂及生产企业停工停产，阻断疫情的传播。据路透社报道显示，意法半导体（STMicro electronics）已经同意将法国工厂减产50%。随着法国晶圆厂的部分停产，其32位MCU的产能受到很大的冲击，导致STM32系列主流型号缺货涨价，如何在不改变软硬件的前提下缓解ST MCU的供货冲击呢？中科芯是个不错的选择。

2020-04-08 - 原厂动态代理服务技术支持现货查询批量订货

中科芯（CETC）32位MCU产品及公司简介

型号- CKS32F103R6T6,CKS32F103V8T6,CKS32F030C8T6,CKS32F031K6U6,CKS32F417ZET6,CKS32F102C6T6,CKS32F102R8T6,CKS32F105RBT6,CKS32F102R4T6,CKS32F031C6T6,CKS32F103C8T6,CKS32F101R6T6,CKS32F103C4T6,CKS32F051C6U6,CKS32F102CBT6,CKS32F051K6U6,CKS32F101ZCT6,CKS32F101VET6,CKS32F101RCT6,CKS32F415VGT6,CKS32F417VGT6,CKS32F031G4U6,CKS32F031F4P6,CKS32F101C8T6,CKS32F103RCT6,CKS32F103VET6,CKS32F107RBT6,CKS32F051C6T6,CKS32F405OET6,CKS32F051K6T6,CKS32F405ZGT6,CKS32F103ZET6,CKS32F417IGT6,CKS32F105VCT6,CKS32F051R6T6,CKS32,CKS32F405RGT6,CKS32F101ZDT6,CKS32F407ZGT6,CKS32F101VBT6,CKS32F102RBT6,CKS32F031K4T6,CKS32F415OGT6,CKS32F101RDT6,CKS32F103RDT6,CKS32F103VBT6,CKS32F030K6T6,CKS32F407VET6,CKS32F103R8T6,CKS32F107VCT6,CKS32F103R4T6,CKS32F103ZDT6,CKS32F030C6T6,CKS32F031K4U6,CKS32F102C8T6,CKS32F103CBT6,CKS32F417ZGT6,CKS32F102C4T6,CKS32F105VBT6,CKS32X,CKS32F102R6T6,CKS32F031C4T6,CKS32F103C6T6,CKS32F051C4U6,CKS32F101R4T6,CKS32F105R8T6,CKS32F051C8U6,CKS32F101R8T6,CKS32F030F4P6,CKS32F051K8U6,CKS32F051K4U6,CKS32F101VCT6,CKS32F101ZET6,CKS32F415ZGT6,CKS32F101RET6,CKS32F101CBT6,CKS32F031G6U6,CKS32F417VET6,CKS32F103RET6,CKS32F415RGT6,CKS32F051C4T6,CKS32F103VCT6,CKS32F031F6P6,CKS32F051C8T6,CKS32F107VBT6,CKS32F405OGT6,CKS32F051K8T6,CKS32F103ZCT6,CKS32F417IET6,CKS32F051K4T6,CKS32F105RCT6,CKS32F051R4T6,CKS32F051R8T6,CKS32F405VGT6,CKS32F101VDT6,CKS32F105V8T6,CKS32F407ZET6,CKS32F101RBT6,CKS32F031K6T6,CKS32F103RBT6,CKS32F103VDT6,CKS32F407VGT6,CKS32F107RCT6

中科芯 - 商品及供应商介绍代理服务技术支持现货查询批量订货

【产品】中科芯包含3个12位ADC的32位MCU系列，工作温度为-40~+105℃，适用于电机驱动和应用控制

本文给出了中科芯CKS32F405/CKS32F407/CKS32F415/CKS32F417高性能型MCU产品的器件特性。CKS32F405/CKS32F407/CKS32F415/CKS32F417 MCU系列使用高性能的32位的内核，工作频率为168MHz。32位内核包含浮点运算单元（FPU），同时还支持DSP指令以及存储保护（MPU）用来加强应用的安全性。