【应用】广芯微电机控制平台参考方案（一）：特性介绍

时间： 2023-06-08 来源：广芯微电子

技术问答

广芯微电子（广州）股份有限公司围绕自研芯片设计了一套内置OPA/CMP、LDO及Gate Driver、内部集成电机控制专用单元，减少外围电路及布板空间的高性能、高集成、高品质的电机控制平台参考方案。广芯微电控平台的方案设计不仅仅局限于某个领域产品，平台的电控方案由方波到弦波，由有感到无感，为客户提供可支持量产级别的方案设计。

如上图所示的分立和单芯片方案应用结构框图，集成了1个OPA和4个比较器，极大的缩减了硬件布板空间，4路比较器可提升电机运行效率且能提供及时的硬件过流保护，方案还内置硬件除法器，可以应对不同环路计算，对整机运行效率有显著提升。分立方案应用中推荐使用广芯微自研芯片UM32M13x系列MCU芯片，单芯片方案应用中推荐使用广芯微UM32MP31系列MCU芯片，其核心配置如下：

●PWM x6

●OPA x1

●COMP x4

●Hard-DIV

●AD x14

●Gate Driver x3

●通信：UART/IIC/SPI

上图为FOC控制系统应用框图，广芯微凭借对电控系统的深入理解，结合广芯微性能强悍的UM32x42x系列芯片配置，其高达168M主频+内置硬件乘除法器+2K 0等待周期取指的Cache，可以极大程度地提升FOC各种算法的运行效率，高效可靠地处理各种算法平台，64K SRAM+最大256K eFlash足以应对绝大部分的复杂电控产品，2路12位5.25M采样率的A/D转换器结合内置PWM移相功能对电机运行效率可以做到极致的优化输出，单电组/双电阻FOC方案都可以轻松应对，同时内置了3路OPA、3路COMP、内置VREF、内置温度传感器（TS），有效地降低了布板空间及器件成本。

芯片核心指标如下：

●32位ARM Cortex-M4内核

●内置FPU、DSP、MPU

●三级流水线，系统最高主频168MHz

●内置硬件除法器、单周期硬件乘法器

●2KB指令Cache，支持0等待周期取指

●64KB SRAM，256KB/128KB eFlash

●2个12位采样率5.25Msps的A/D转换器，

●多达16个通道，支持单端和差分输入

●1个12位1Msps D/A转换器，带Buffer

●3个运算放大器（OPA），支持PGA和比较器功能

●3个模拟比较器（ACMP）

●内置参考电压源（VREF）

●内置温度传感器（TS）

更多有关广芯微电机控制平台参考方案，请参考以下链接内容：

【应用】广芯微推出基于自研芯片的电机控制平台参考方案，提供丰富电机控制算法库和多层次电控产品线；

【应用】广芯微电机控制平台参考方案（二）：应用案例之无刷吸尘器；

【应用】广芯微电机控制平台参考方案（三）：应用案例之电动工具。

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型号- UM3241F-VCT6,UM5101-BSQF,UM32G130-K6U6,UM2010,UM5001,UM324XF,UM3216F-CCLL,UM16436,UM8004-ACTE,UM32M131-K8U6,UM3241F-CCU6,UM5311-GDQH,UM510X,UM2020-NITD,UM8005-ACTE,UM3211-BCQE,UM3506-BPQF,UM2007L,UM3506-BPQH,UM3216F-CCLH,UM3506-BPQJ,UM3211-BCQF,UM5301-GSQH,UM3240F-VET6,UM2020-NSQD,UM3216F-CCTG,UM3240F-RCT6,UM3215A-BCQH,MCU-800Y,UM3506-BDQF,UM2001,UM2002,UM2004,UM2005,UM5102-BSQF,UM3241F-CCT6,UM2007,UM8004-ACSA,UM3243F-RET6,UM8005-ACSA,UM32G131-E8U6,UM3243F-VGT6,UM3241F-RCA6,UM3215A-BCQJ,UM32M13X,MCU-800X,UM32MP31-C8U6,UM3213F-CCLH,UME3213,UM51XX,UM5100,UM32MP31,UM3242F-CCT6,UM3213A-BCTG,UM32G131-K8T6,UM3213F-CCTG,UM8007-ACTE,UM3213-BCQE,UM3213-BCQF,UM3242F-VGT6,UM3213A-BCLH,UM3242F-CGT6,UM3242F-VCT6,UM32G42X,UM2002-NCQE,UM2001A,UM3241F-REU6,UM2080F32,UM3213F-CCLL,UM8004CE-ACTE,UM5100-NSQD,UM32G130-E6U6,UM3500F-NDQD,UM5102-BDQF,UM32G130-K6T6,UM32G131-K8U6,UM5301-GDQH,UM3242F-RET6,UM3216F-CCQH,UM32A130-K6T6,UM3241F-VET6,UM8005-ACQE,UM3216F-CCQL,UM3216F-CCQJ,UM2052,UM2020-NSTD,UM32X13X,UM324X,UM32M131-K6U6,UM3241F-CEU6,UM32M130-G6P6,UM32G131-F8U6,UM2003A,UM3215A-BCLH,UM32M130-K6T6,UM32A130-E6U6,UM8006-ACQE,UM3240F-VGT6,UM3240F-RET6,UM3213E,UM3213F,UM3500F,UM8007-ACSA,UM3213F-CBQL,UM3213A,UM8004CE,UM2020-NIQD,UM3500F-NSQF,UM3241F-CET6,UM5100-NDQD,UM5305-GDQH,UM5101-BDQF,UM3241F-REA6,UM3243F-RGT6,UM8006-ACTE,UM3212-BCQE,UM8004CE-ACQE,UM3212-BCQF,UM32G130-F6U6,UM2010-NCQE,UM321XF,UM53XX,UM800Y,UM3243F-VET6,UM321XD,UM321XA,UM3506,UM32A130-K6U6,UM3242F-VET6,UM3242F-RCT6,UM530XX,UM3242F-CET6,UM8006-ACSA,UM3241F-RCU6,UM5315-GDQH,UM3243F,UM3213F-CCQJ,UM3213F-CCQL,UM32G130,UM8007,UM2020,UM8006,UM8005,UM8004,UM8004-ACQE,UM8007-ACQE,UM3213A-BCQF,UMB3213,UM2005L,UM3213A-BCQH,UM3213F-CCQE,UM3213F-CCQH,UM321X,UM3242F-RGT6,UM2082F08,UM3213A-BCQJ,UM3213F-CCQG

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