【经验】雅特力AT32 MCU将Jlink引脚用做GPIO的方法
使用雅特力AT32 MCU时，PA14/PA15/PB3/PB4主功能是JTAG功能，就是说在上电后，这几个引脚分别是JTCK/JTDI/JTDO/NJTRST功能，如下图所示：
PA14默认为SWCLK功能，为了调试方便，不建议对次引脚做配置，本文讲解如何将PA15/PB3/PB4引脚配置为复用功能和注意事项。
需要开启对应 GPIO 时钟、开启复用时钟、将 IO 配置为复用功能、设置重映射等相应的操作。下面将PA15/PB3/PB4/PB5 作为 SPI3 使用为例，代码如下：
需要注意的是：
1、 无论使用默认功能还是复用永能，一定要开启复用时钟（RCC_APB2PERIPH_AFIO）。
2、 设置重映射将JTAG-DP失能，GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable，此时还可以使用SWD来调试。
完成以上步骤后，即可以对PA14/PA15/PB3/PB4进行操作配置。
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产品型号
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品类
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Core
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FPU
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Speed(MHz)
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Flash(KB)
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SRAM(KB)
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I/O
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Advanced TM(16-bit)
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GPTM(32-bit)
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GPTM(16-bit)
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Basic TM(16-bit)
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Systick(24-bit)
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WDT
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WWDT
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RTC
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I2C
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SPI
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(F/H)I2S(1)(2)
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USART/UART
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SDIO
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USB Device
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CAN
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ADC Engine
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12-bit ADC ch
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DAC Engine
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12-bit DAC ch
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PKG
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Size(mm)
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Temp(℃)
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AT32F403ZCT6
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32位MCU
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M4
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FPU
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200MHz
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256KB
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96KB/224KB
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112
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3
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2
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8
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2
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1
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1
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1
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1
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3
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4
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0/4
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3/2
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2
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1
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1
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3
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21
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2
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2
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LQFP144
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20mmx20mm
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-40℃~85°C
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