【经验】无线SoC EFR32系列的timer配置及注意点介绍

时间： 2020-04-14 来源：世强

技术问答

SILICON LABS的EFR32系列无线SoC的timer在协议的应用中起非常重要的作用，应用于协议中的任务切换、功耗模式切换、定时发送等，本文主要介绍EFR32的定时器相关的配置及注意要点。

1. RAIL TIME

RAIL TIME 分辨率是1μs，从启动开始计算。这个基础定时器应用用于所有任务（时间戳和绝对计时器）。它储存在RAIL_Time_t上。

不同的硬件可能以不同的速度运行，转换成这个通用的1μs时基。因此RAIL提供了通用的getter/setter：

RAIL_Time_t RAIL_GetTime()

RAIL_Status_t RAIL_SetTime(RAIL_Time_t time)

注意，使用通常不推荐使用RAIL_SetTime：当计时器运行时，它可能会导致严重的问题，在动态多协议模式下，RAIL TIME是协议间为数不多的共享资源之一。

2. 时间戳Timestamps

默认情况下，每个数据包都带有时间戳，虽然可以在PACKET_SENT/SYNC1_DETECT或PACKET_RECEIVED保存计时器的值，但不建议这样做，因为不能保证事件的延迟时间。

若要获取传输数据包的时间戳，在RAIL_EVENT_TX_PACKET_SENT事件中使用RAIL_GetTxPacketDetails() 或 RAIL_GetTxPacketDetailsAlt()：

if ( events & RAIL_EVENT_TX_PACKET_SENT ){

RAIL_TxPacketDetails_t packetDetails;

packetDetails.isAck = false;

packetDetails.timeSent.timePosition = RAIL_PACKET_TIME_AT_PACKET_END;

packetDetails.timeSent.totalPacketBytes = 16;

RAIL_GetTxPacketDetails(railHandle, &packetDetails);

}

或者使用API：

if ( events & RAIL_EVENT_TX_PACKET_SENT ){

RAIL_TxPacketDetails_t packetDetails; bool isAck = false;

RAIL_GetTxPacketDetailsAlt(railHandle, isAck, &packetTime);

}

在将packetDetails传递给函数之前，注意packetDetails中初始化的字段：必须始终初始化前两个字段（isAck和timecent.timePosition）才能获得正确的时间戳；“timeSent.totalPacketBytes”只在部分情况下工作。对于备用API，只需要知道数据包是否是ACK，但之后必须转换时间戳。获取接收到的数据包的长度相对简单，替代API不需要任何初始化，但需要稍后进行转换。注意，packetHandle用于标识我们需要时间戳的数据包：只要数据包不是自动释放的，或者在RAIL_HoldRxPacket之后有RAIL_ReleaseRxPacket，就存储接收数据包的时间戳。

3. 通用定时器

在Rail的TimerBase中通常是会设置一个通用寄存器，用到以下API：

RAIL_Status_t RAIL_SetTimer(RAIL_Handle_t railHandle, RAIL_Time_t time, RAIL_TimeMode_t mode, RAIL_TimerCallback_t cb)

RAIL_Time_t RAIL_GetTimer (RAIL_Handle_t railHandle)void RAIL_CancelTimer (RAIL_Handle_t railHandle)bool RAIL_IsTimerExpired (RAIL_Handle_t railHandle)bool RAIL_IsTimerRunning (RAIL_Handle_t railHandle)

RAIL_TimerCallback_t是一个函数指针，指向计时器触发时将调用的函数。在这种情况下，RAIL TIME模式可以取两个值：

RAIL_TIME_ABSOLUTE
RAIL_TIME_DELAY

如果使用RAIL_TIME_ABSOLUTE，指的是RAIL TIME，而RAIL_TIME_DELAY在RAIL timebase中是指来自呼叫的延迟。注意，延迟的实现是为了保证参数中提供的延迟。如果需要准确的延迟，使用RAIL TIME：

RAIL_Time_t anchor = RAIL_GetTime();

RAIL_SetTimer(railHandle, anchor + 1000, RAIL_TIME_ABSOLUTE, timerCb);

不允许重新启动timer，如果需要充重置timer，应先调用RAIL_CancelTimer（）取消timer。

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