【经验】32位MCU EFM32系列中断分组及优先级设置方式

时间： 2019-12-24 来源：世强

技术问答

SILICON LABS的32位MCU EFM32系列广泛应用于物联网、智能家居、无线抄表、智能照明、可穿戴设备等领域。中断是一个MCU中比较核心的部分，在实时性要求比较高、功耗低的场合经常需要中断的配合，中断优先级是根据中断事件的重要性和紧迫程度做出的一个设置，系统先响应优先级高的中断请求，再响应优先级低的中断请求。

在ARM Cortex M4中还有一个中断分组的概念，中断分组规定了先占优先级和子优先级。如果两个中断源的先占优先级相同，这两个中断不存在嵌套关系。当两个相同先占优先级中断同时产生时，将首先响应子优先级较高的中断，当相同两个子优先级同时出现，将首先响应中断通道（IRQ）低序号的那个。也就是说，如果两个中断的抢先优先级相同，谁先出现，就先响应谁，不构成嵌套。如果一起出现，就看它们两个谁的子优先级高了，如果子优先级也相同，就看它们的中断向量位置了。

以EFM32GG11为例，中断分组的设置方法如下：

NVIC_SetPriorityGrouping(0x07);//此种情况下先占优先级无，所有优先级配置均是子优先级

NVIC_SetPriorityGrouping(0x06);//此种情况下先占优先级占用bit7，子优先级占用bit6:0

NVIC_SetPriorityGrouping(0x05);//此种情况下先占优先级占用bit7:6，子优先级占用bit5:0

NVIC_SetPriorityGrouping(0x00~0x04);//此种情况下先占优先级占用bit7:5，子优先级占用bit4:0

中断优先级配置：

NVIC_SetPriority(IRQn,0xFF);

例如：

NVIC_SetPriorityGrouping(0x05);

NVIC_SetPriority(IRQn,0xA3);

IRQn的中断分组为2即先占优先级为2，子优先级为23。

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