【应用】国产磁编码器SC60224用于伺服驱动器中，精度可达12bit

时间： 2022-03-04 来源：世强

技术问答

在某些在恶劣环境中使用的伺服驱动器中，很多时候需要使用磁编码器来弥补光编码器的不足，并且磁编码器相比较光编码器更具有价格优势。

赛卓电子推出的SC60024是一款高性能、低成本的磁编码器，该芯片中心内置了霍尔感应矩阵，通过感应上方的一对极磁铁产生正弦和余弦位置信号。内部集成的模数转换电路对采集到信号输出到DSP电路进行角度运算，最后输出各种位置信号，本文将介绍国产赛卓电子磁编码器SC60224用在伺服驱动器的优势。

图1：磁编码器简单应用框图

首先，SC60224在每个检测圆周可以产生4096个角度增量信号，零基准点的位置可通过SPI接口编程，最高支持20k rpm传输速率，可以在检测无刷电机位置或角度更加及时；

其次，该芯片分辨率高达到12bit，并且该芯片的角度线性误差<±0.35°，在角度信号输出时可以更加准确；

最后，这颗芯片支持整数线和二线制线数两种方式，可以根据客户实际使用需求，编程成不同的模式。

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ASDA-B3 Series Delta AC Servo Drive & Motor

型号- ACS3-CAPFC403,ASD-B31-1521-2,ACS3-CRPFA220,B3H-F21308,ACS3-CAPFC405,ACS3-CRPFC4XX R,ACS3-CAEB0110,ECM-A3L-C20804345,ASD-B31-0721-2,ECM-B3M-C20604345,ECM-B3H-L21313345,ACS3-CAPF6110,ACS3-CAEFA110,ACS3-CRPFC510,ACS3-CAPFA220,ACS3-CRPFA210,ACS3-CAPFC520,ACS3-CAEB0105,ACS3-CAPWC3XX,ACS3-CAPWE6XX,ACS3-CAPFC510,ACS3-CAEB0103,B3M-F21830,ACS3-CAPF6103,ACS3-CAEFA103,ACS3-CAPF6105,ACS3-CAEFA105,ACS3-CABFA1XX,ACS3-CRPFC503,ACS3-CRPFA203,ACS3-CNEN2C00,ECM-B3M-C20810345,ACS3-CRPFC505,ACS3-CRPFA205,ACS3-CRPFA320,ACS3-CAPFA210,ACS3-CRPWC3XX,ACS3-CRPWE6XX,ASD-B31-3023-2,ACS3-CAPFA203,ACS3-CRPFC420,ACS3-CAPFC505,ACS3-CAPFA205,ACS3-CAPFC503,ACS3-CAPF5120,ACS3-CRENA000,ACS3-CAPF31XX,ACS3-CRPFC410,ACS3-CAPFA320,ACS3-CAPFA310,C20804345,B3H-F21318,SDA-A3 SERIES,ACS3-CAPWC4XX,ASD-B31-5543-2,ECM-A3 SERIES,ACS3-CABDC2,ACS3-CAPF5105,ECM-B3M-J21015345,ACS3-CABDC1,B3H-F21313,ECM-A3H-C20401345,ACS3-CAEAA1XX,ACS3-CAEFA120,ASD-TR-DM0008,ACS3-CAPF5110,ACS3-CRPFC403,ACS3-CRPFC405,ECM-B3H-F21313345,ACS3-CRPFC520,UC-CMC050-01A,B3M-J20604,ACS3-CAPFA3XX,ACS3-CAEB1120,ECM-B3M-E21820,ECM-B3M-E21320345,ACS3-CRBFA120,ACS3-CRENA1XX,ACS3-CAEA0105,ACS3-CAEA0103,ACS3-CAPF51XX,ACS3-CAPFE620,ASD-B3 SERIES,ECM-B3M-K21315345,ACS3-CAEB1110,B3M-K21315,B3M-K21310,ACS3-CNADC3RC,ACS3-CRPWA2XX,ACS3-CAEA0110,ACS3-CAPFE610,ACS3-CAENA1XX,ACS3-CRPWC5XX,ACS3-CAPFE605,ECM-A3L-C20401345,ACS3-CAEB1103,ACS3-CAEB1105,ACS3-CAPFE603,ACS3-CRBFA103,ACS3-CRBFA105,TAP-CN03,ECM-B3M-C20602345,B3M-K21320,ECM-A3L-C20804,ECM-A3L-C20807,ACS3-CREAA1XX,ACS3-CAPWE000,ACS3-CRPFA310,ACS3-CAPFC420,ACS3-CABRA110,ACS3-CRPWC000,ACS3-CAEB0120,ECM-A3H-C20804345,ACS3-CRBFA110,ACS3-CAPF6120,B3M-C20602,ACS3-CABRA105,ACS3-CRPFA303,ECM-B3M-L21830,B3M-C20604,ACS3-CABRA103,ACS3-CRPFA305,ACS3-CAPFC410,ECM-B3M-F21830,ASD-B31-3043-2,ACS3-CRPWC4XX,ECM-B3M-J21020,ACS3-CAPWE610,ACS3-CAPFC4XX,ECM-B3H-L21313,ECM-B3M-CA0604RS1,ECM-B3M-C20807345,B3M-C21010,ACS3-CAEF11XX,ECM-A3L SERIES,ACS3-CAPWE620,ASD-B31-4543-2,ECM-B3M-L21845,ACS3-CREFA1XX,ACS3-IFSC4444,ECM-B3H-L21308,ACS3-CNEN2700,ACS3-CAPWE605,ACS3-CAPWE603,ECM-B3M-E21310345,ACS3-CAEAA120,ACS3-CAPF61XX,B3M-E21820,ECM-B3H-L21318,ECM-B3M-L21855,ACS3-CAPWC410,ACS3-CAPFA2XX,ACS3-CAPFC5XX,ACS3-CAEN0103,ACS3-CNADC3TR,ASD-B31-0121-2,ECM-B3M-C21015345,ACS3-CAEN0105,ECM-A3L-C20602,ACS3-CAEAA110,ECM-A3L-C20604,ACS3-MDTB4400,ACS3-CAPW6110,ECM-A3H-C20602,ECM-A3H-C20604,UC-CMC030-01A,ACS3-CAPWC420,ACS3-CAPWA000,ACS3-CNTB0500,ACS3-CAPWC520,ACS3-CAPWC405,ACS3-CAPWC403,ACS3-CNPW1A00,ACS3-CAEN0110,ECM-B3M-J20604345,ACS3-CAPW6120,ECM-B3M-L21875,ASDA-B3,ACS3-CAEAA105,ASDA-B2,ACS3-CAEAA103,ECM-B3M-J21020345,ASDA-A3,ACS3-CAEN0120,ECM-B3M-C21015,ACS3-CAEN0000,ACS3-CAPFC4XX S,ECM-A3H-CY0604RS1,ECM-B3M-E21310,ECM-A3L-C20602345,B3M-L21830,ACS3-CRBRA103,ASDA-A2,ACS3-CRBRA105,ACS3-CAPWC000,ECM-B3M-C21020,ACS3-CAPWA2XX,ACS3-CAPWC5XX,ACS3-CAEN1105,ACS3-CNENC200,ACS3-CRPWE000,ACS3-CAEN1103,ECM-B3M-E21315,ECM-B3M-E21320,B3M-L21845,ACS3-CAPW61XX,ACS3-CRBRA110,ECM-B3M-C21010,ACS3-CNPW2A00,ECM-B3L-C20401345,ASD-B31-1543-2,ECM-A3L-C2040F,ACS3-CAPFE6XX,ECM-A3H-C20804,ECM-A3H-C20807,ACS3-CAEN1110,1187830,ECM-A3H-C20807345,ACS3-CAPW51XX,ACS3-CRBRA000,ACS3-CRBRA120,ECM-A3L-C20401,ACS3-CAPFC3XX,ACS3-CAEBA1XX,ECM-B3M-J21010,ACS3-CAPWA3XX,ACS3-CAEN1120,ECM-B3M-J21015,ASD-B31-2023-2,ACS3-CAEF01XX,ECM-B3L-C20401,ACS3-CAEF1103,ECM-B3M-C20807,ACS3-CAEF1105,C20604345,ECM-B3M-J21010345,ECM-B3H-F21308345,ECM-A3H-C20602345,ECM-B3M-C20804,B3M-L21875,ASD-B3,ASDA-B2 SERIES,ECM-B3M-C20804345,ASDA-A3-E,B3M-E21310,ECM-B3M-J20807345,ASD-B31-2043-2,ACS3-CAEF0120,ACS3-CREF0120,ACS3-CAPW21XX,ACS3-CAEN01XX,ACS3-CAPW11XX,ACS3-CAEF1120,ACS3-CREF0105,ACS3-CREBA105,B3M-L21855,ACS3-CREF0110,ACS3-CREBA103,ACS3-CAPW3120,ACS3-CRPWA310,ECM-B3M-C21020345,ECM-B3M-C20810,B3H-L21318,B3H-L21313,ASDA-A2-E,ACS3-CAEF1110,ACS3-CREF0103,ECM-B3M-K21820,ACS3-CRPWA305,ACS3-CAEA11XX,ACS3-CRPWA303,B3H-L21308,ACS3-CAPWA210,ACS3-CAPWC510,ECM-B3M-K21310345,ECM-B3H-F21318345,ACS3-CAPF2105,ACS3-CAPF2103,ECM-B3H-L21308345,ASDA-B3-E,ECMA,B3M-J21020,ECMC,ACS3-CAPW31XX,ACS3-CAPW5120,ACS3-CAPF2110,ACS3-CRBRA1XX,ACS3-CNTB0400,ACS3-CAPWA220,UC-ADP01-A,ACS3-CAEBA120,ACS3-CAPWA320,ECM-A3,ACS3-CAEN11XX,ACS3-CAPWA203,ACS3-CAPWC505,ACS3-CAPWA205,ACS3-CAPWC503,B3L-C20401,UC-PRG015-01A,ACS3-CAPW6105,UC-PRG015-01B,ACS3-CAPW6103,B3M-J21010,ECM-B3 SERIES,ACS3-CRPFE6XX,ACS3-CRPFC3XX,B3M-J21015,ACS3-CAPWA310,ACS3-CAEBA110,B3M-E21320,ECM-A3H-C2040F,ACS3-CAPW5105,C20602345,ACS3-CAEF0110,ACS3-CAPW5103,ECM-A3L-C20604345,ACS3-CAPF1120,ASD-B31-0221-2,ECM-A3H-C20401,ECM-B3,B3M-E21315,ECM-B3M-L21875345,ACS3-CAPWA303,ACS3-CAPWA305,ACS3-CAPF1103,ACS3-CAEF0103,ASDA-B3 SERIES,ACS3-CAEBA103,B3M-C21020,ACS3-CAPF1105,ACS3-CAEBA105,B3M-C21015,ACS3-CAPF1110,ACS3-CAEF0105,ACS3-CAPW5110,ECM-B3H-L21318345,ECM-B3M-L21830345,ECM-B3M-L21845345,ASD-B31-1043-2,C20807345,B3M-J20807,ACS3-CAPF3120,ACS3-CREAA120,ACS3-CAPW1120,ACS3-CAPF11XX,ECM-B3M-J20604,ECM-B3M-K21315,ACS3-CAEA1110,ACS3-CRPWE610,ECM-B3M-K21310,ECM-A3L-C20807345,C20401345,ACS3-CAPW2103,ACS3-CAPF3105,ACS3-CAPF3103,ACS3-CAEB01

选型指南 - 台达 - 20230523 PDF 英文下载

【经验】有关磁编芯片SC60224的SPI编程经验分享

随着目前用SC60224磁编芯片的人越来越多，不少人对于其SPI软件的编写有不少问题。这里我们针对其SPI配置的一些经验给大家做个简单的介绍，希望对大家能有所帮助。

设计经验发布时间 : 2023-05-26

赛卓电子（SEMIMENT）传感器IC/编码器/电源驱动产品选型指南

描述- 赛卓电子科技(上海)股份有限公司成立于 2011年，总部位于上海临港新片区，并在上海漕河泾开发区、杭州、西安、深圳和美国北卡设有研发及销售中心。赛卓电子是国内最早面向汽车电子的集成电路(IC)设计公司之一，致力于为客户提供完整的车规级芯片解决方案，主要产品包括传感器芯片、电源管理芯片、电机驱动芯片和其它高性能数模混合芯片，广泛应用于汽车电子、工业控制和新能源等领域。

型号- SC60410,VE8600Q,SC9621,SC603X0,ZH5210,ZH5213,SC25891,ZH5212,ZH6429,SC2432,SC468X,SC2434,SC9625,SC4616,SC2438,SC60420,SC9634VB,ZH619A0,SC9338,SL54123,ZH6412,VE2430Q,ZH6531,SC4608,SC9641TS,SC2948,SC9314UA,SC4688,SC249X,SC9683TS,SC2943,SC9683,SC4671,SC9686,SC9685,VE8624,VE8622,SC9682,VE1430,VE8620,ZH6200,SC69401,SC25864,SC240X,SC2498,SC1445,SC2537,SC9314,SC9633VB,SC4663,SC9675,SC2242,SD93430,SC9686TS,SC2527,SC2586X,SC425X,SC4665,SC9682TS,SC2402,SC2526,SC4668,SC4669,SC6951,SC4011,SC9625VB,SC9621VB,SC2498T,SC69431,SC2583X,SC412X,SC206X,SC113X,SC9669,SC246X,SC400X,SC9632VB,SC2063,SYLMV321,SC60224,VE1430Q,SC9636VB,SC4002,SC2064,SC2462,SC60228,SYLMV324,VE2220Q,SC60340,ZH6332,SC60220,SC2689X,SC9685TS,ZH6338,ZH6219,SC435X,SC9388T3,SC4645,SC4643,ZH639D0,VE8602Q,SYLMV358,SC9642,SC9641,SC6022X,SI3085,SYLMV2904,SC2686X,SC9669T3,SC2589X,SC2455,SC1245,SC410X,SC244X,SC1645,SC963X,ZH6350,VE2266Q,ZH6232,SC2968,SC9642TS,SC9684TS,SC9675IM,SC2442,SC203X,SC4624,SC243X

选型指南 - 赛卓电子 - 2024/8/12 PDF 中文下载

国内高端微型伺服器标杆企业德晟智能授权世强硬创代理全线产品

德晟智能（DSPOWER）舵机（微型伺服器）规格齐全，轻至2g到扭力150kgf·cm，控制协议支持PWM/TTL/RS485/MODBUS-RTU/CAN总线，可针对不同客户应用场景做匹配开发，涵盖行业多，可提供近2000款舵机（微型伺服器）解决方案。

签约新闻发布时间 : 2023-10-07

【产品】非接触式高速、高精度正余弦输出磁编码器ICSC60220，最大转速达20K rpm

赛卓电子的SC60220是一款非接触式高速、高精度磁编码器芯片。该芯片中心内置了霍尔感应点矩阵，通过感应上方的一对极磁铁产生正弦和余弦位置信号。该芯片内部的模数转换电路对放大后的正弦和余弦信号进行采样，DSP电路进行角度运算，最后输出各种位置信号。SC60220适用于高精度角度测量应用。

产品发布时间 : 2021-07-26

SC60220 磁编码器系列正余弦输出磁旋转编码器

型号- SC6022,SC60220-2V,SC60220

数据手册 - 赛卓电子 - Rev. 1.0 - 2024/6/7 PDF 中文下载

工作电压低至1.8V高至40V以上，灵敏度检测范围从0.5mT-40mT的开关霍尔传感器IC | ICT及5G通信专场世强硬创新产品研讨会

型号- SC9621,SC2526H,SC9642,SC2430,SC9641,SC9201,SC60370,SC69501,SC2912,SC2434,SC2433,SC2455,SC1245,SC2436,SC9625,SC2438,SC2536,SC6022X 系列,SC60104,SC2440,SC2462,SC60340,SC60320,SC4688,SC1134,SC1133,SC2442,SC2464,SC4643,SC4665,SC2202,SC1138,SC2546,SC2402,SC2526,SC2448

商品及供应商介绍 - 赛卓电子 - 2021.3.31 PDF 中文下载

SC60224 高速12位磁旋转编码器

型号- SC60224,SC60224-D-P4-1000,SC60224-U,SC60224-U-P4-1024,SC60224-D

数据手册 - 赛卓电子 - Rev. A/1.0 - 2020.11.17 PDF 中文下载查看更多版本

【经验】采用磁旋转编码器SC60224监测电机转动情况的设计注意事项

在做设计时要注意，为了降低电源干扰，磁旋转编码器SC60224供电端的电容布板时需要尽量靠近其芯片供电引脚。同时，SC60224的供电范围是3.0~5.5v，所以为了避免过压对芯片造成损坏，可以在供电端加入TVS做相关保护。

设计经验发布时间 : 2023-05-26

SC60224 High Speed 12-Bit Magnetic Rotary Encoder

型号- SC60224,SC60224-D-P4-1000,SC60224-U,SC60224-U-P4-1024,SC60224-D

数据手册 - 赛卓电子 - Rev. A/1.0 - Nov,17 2020 PDF 英文下载

赛卓电子产品介绍

型号- SC9621,SYLM324A,SC2430,VE8602,SC69502,ZH5210,VE8600,SC60370,SC25891,ZH5213,ZH5212,SYLMV321B,SC2432,ZH619C046S,SC9629,SC2434,SC2684X,SC2436,SC9625,SC2438,SY2902LV,ZH619A0,ZH619C01XS,ZH6412,SYLMV358B,SC9641TS,SC4688,SC4689,SC9688,SC4671,SPD74701,VE1430,SC69402,ZH6200,SPD74700,SC69401,SC2498,SC9314,SYLM2902,SYLM2904,SL002147,SC4663,SC9675,SC2242,ZH639C017T,SD93430,SC2527,SYLMV324B,SC2683X,SC4665,SC2402,SC2526,SC60455,SC9662,ZH619C042D,SC9663,SC2498T,SC2498U,SC9669,SC965X,SC246X,SC60104,SC60224,SY2904LV,SC60228,SC2462,SYLM321A,SI485,VE2220Q,SC60340,ZH6332,SC60220,ZH619C041S,SPD324X,ZH6219,SL54123A,SC4645,SC2464,SC4643,SC2469,SYLM358A,ZH639D0,SC9642,SC9641,ZH619C016M,SC6943X,SC284X,SC2455,SPD3242,SPD3241,SC244X,ZH6350,VE2430,SYLO6331,VE2266Q,ZH6232,ZH6233,SC283X,SC2443,SC2442,SC4624,SC243X,SC2448

商品及供应商介绍 - 赛卓电子 - 2023/12/11 PDF 中文下载

【产品】非接触式12bit分辨率的任意线输出磁编码器IC SC60224，最大转速达20Krpm

赛卓电子的SC60224是一款非接触式高速、高精度磁编码器芯片。该芯片中心内置了霍尔感应矩阵，通过感应上方的一对极磁铁产生正弦和余弦位置信号。该芯片内部的模数转换电路对放大后的正弦和余弦信号进行采样，DSP电路进行角度运算，最后输出各种位置信号。SC60224的分辨率达到12个比特，每个圆周可以产生4096个角度增量信号，零位信号的位置可通过SPI接口编程，最高支持20k rpm。

产品发布时间 : 2021-07-28