【应用】如何让你的智能家用机器人突出重围？

时间： 2019-07-16 来源：世强作者：Dominic

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【摘要】良好的人机交互平台是家用智能机器人成功的关键。本文介绍了一种新的方法，即采用SILICON LABS推出的检测距离可达2米的光学传感器 Si1153，实现创新的非接触式用户界面，以提升人机交互的用户体验。

家用机器人既可充当家庭保安，也可具备娱乐功能、清洁功能，其消费者定位于普通人，所以构建一个良好的人机交互平台就成为一个家用智能机器人成功的关键。我们知道良好的人机交互非常重要，我们也一直在强调，真正的智能产品应该是高度自动化的、具备场景化的联动控制，不需要用户打开手机指指点点就可以自动侦测用户对机器人的控制。简单地说，智能机器人的操作应该是高度智能化的、高度“傻瓜化”的，但目前市场上的大部分智能机器还达不到这个标准。因此发掘新的方式实现机器人的高度智能化成为目前家用机器人厂商抢占先机的便捷途径。

世强代理的Silicon Labs推出的光学传感器Si1153可以实现快速、方便的人体手势动作识别，判断人体发出的指令，实现人机交互，检测距离可达2米，相比同行只能检测几十厘米的距离，Si1153传感器遥遥领先业内竞争对手的感应距离。此外，Si1153凭借高性能接近感应和手势识别可以帮助机器人的开发人员开发创新的非接触式用户界面。在智能家用机器人上应用Si1153，可以很好地提高用户体验效果，实现非接触的人机交互，可以判断人体左右和接近等手势动作，用于开、关和界面切换，可实现智能机器人的快速开关和界面切换，无需遥控器操作。

Si1153探测距离范围1-200cm，集成片上双23位ADC、DSP和高灵敏度可见光以及IR光电二极管，是智能家用机器人的高集成度解决方案，可降低设计成本和复杂性。一般的光学传感器会受日光的影响从而造成检测误差。但不同的是Si1153可选内部自带940nm的滤镜，大幅降低环境光的干扰，确保了机器人可在日光照射条件下工作及其工作的准确度。

总而言之，Si1153传感器显著提升了日光条件下的接近感应和手势识别能力，成为用户界面创新的主宰，是家用智能机器人非常理想的选择。下面是Si1153接近传感器关键特性，总结于此以便参考之用。

Si1153接近传感器关键特性

1）接近探测距离1cm-200cm
2）多达3个独立的LED驱动器，支持多轴接近动作检测
3）环境光感应支持<100mlx的精确度，并且可在深色玻璃下运行
4）高集成度解决方案降低成本和复杂性，集成片上双23位ADC、DSP和高灵敏度可见光以及IR光电二极管
5）I2C串行通信接口，支持最高4Mbps的数据速率
6）超低功耗延长电池寿命：待机电流500nA
7）两种封装选项：2mm×2mmQFN和带LED的9mm×4.9mm模块

光感应技术的不断进步是产品设计创新的关键所在，这使消费者提高了健康水平，并使其获得更多的安全和便利。新一代Si1153传感器可提供最先进的技术，除了在家用机器人中应用外，还使得开发人员能够非常轻松且高性价比地在各种消费、汽车和商业应用中添加高性能接近感应和手势检测功能。

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描述- Si1153是一款集成了环境光传感器、接近检测器和手势检测功能的IC芯片。它具备I2C数字接口和可编程事件中断输出，包含双23位模数转换器、高灵敏度可见光和红外光电二极管阵列、数字信号处理器以及三个集成LED驱动器。该芯片在宽动态范围和各种光源下表现出色，包括直射日光，并能在黑暗玻璃盖板下工作。Si1153支持多轴接近运动检测，提供低功耗和高可靠性。

型号- SI1153-AA09,SI1153,SI1153-AA09-GMR,SI1153-AA9X-GMR,SI1153-AA9X-GM,SI1153-AA09-GM,SI115X,SI1153-AA00,SI1153-AA9X,SI1153-AA00-GMR,SI1153-AA9X-GMR

2016年03月18日 - SILICON LABS - 数据手册 - REV.1.0 代理服务技术支持批量订货