【应用】航顺芯片推出32位主控MCU用于扫地机器人,最高时钟频率可达120MHz,实现扫拖一体
扫地机器人,顾名思义,可以扫地的机器人!扫地机器人的基础功能就是扫地和吸尘了,扫地和吸尘是两个不同的概念;吸尘,就是将灰尘吸干净,这个功能很早之前,吸尘器就做的很好了!而吸尘的同时,将粘在地面的污渍扫起来,再吸进去,这功能就很棒了!这两个功能的实现需要扫地机拥有一个强劲的电机,产生很大的吸力,同时需要一个高速运转的滚刷配合。
生活水平的提高,让大家对洁净有了新的追求!在打扫好地面之后,再来拖一遍,就显得无比干净,彻底!干拖效果没有湿拖好,但湿拖后又会有些水渍,湿拖之后再干拖,就更完美了!所以,最新的扫地机器人就已经具备了干湿分离两用抹布,一块抹布,两种效果!非常不错!
惹人喜爱的小功能——自动返回充电。因为是机器人,就需要能量供给,电池没电了就要去充电,而搬来搬去会很麻烦。现在的扫地机器人基本都实现了自动返回充电功能,当机器电量不足时,机器会留下一部分电去找充电座,充满电再出来打扫!好的品牌回充的成功率达到100%。此外,现在的扫地机器人可以预约时间,每天定时打扫。好的扫地机器人还可以做到7天预约模式,每天都可以有一个不同的打扫时间,很方便。
小米扫地机器人采用航顺32位主控MCU HK32F103VET6,负责电机控制、路线算法、遥控接收、电池管理等功能。
扫地机器人实物图
扫地机特点:
有大吸力、电控水箱、惯性导航系统、扫拖一体、悬浮吸口、断点续扫、实时地图显示、红外碰撞减速、米家智能联动、小爱语言控制等核心特点,解决中小户型清洁问题。
清扫、湿拖高效配置赋予双重清洁实力。整机2200Pa暴风般吸力,深入缝隙的高效清洁。
惯性智能导航系统,步步为营,一扫即净。内置高精度陀螺仪,智能弓形清扫,清洁路径更高效,房间的边边角角都能扫净。
扫地机器人系统框图
HK32F103VET6产品特点
CPU
ARM Cortex-M3内核
最高时钟频率:120MHz
24位System Tick定时器
支持CPU Event信号输入至MCU引脚,实现与板级其它SOC CPU的联动
工作电压范围
双电源域:主电源VDD为1.8 V~3.6V、备份电源Vbat为1.8 V~3.6V
工作温度范围:-40℃~+105℃
VDD典型工作电流
运行(Run)模式:16mA/120MHz@3.3V(133.3uA/MHz)
睡眠(Sleep)模式:7mA/120MHz@3.3V(58.3uA/MHz)
停机(Stop)模式:30μA@3.3V
待机(Standby)模式:2μA@3.3V
关机(Shutdown)模式:100nA@3.3V
存储器
最高527Kbyte的Flash存储器
CPU主频不高于24MHz时,支持零等待总线周期
具有代码安全保护功能,可分别设置读保护和写保护
支持存储于Flash的指令和数据加密,以防止Flash内容被物理攻击
97Kbyte SRAM
时钟
外部HSE:4~32MHz,典型频率为8MHz
外部LSE:32.768kHz
片内HSI:8MHz/56MHz
片内LSI:40kHz
PLL时钟
芯片管脚输入时钟
DMA
2个独立DMA控制器:DMA1和DMA2
DMA1提供7路通道
DMA2提供5路通道
支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多种外设触发
安全加密:CRC计算单元
数据通信接口
6个USART:支持主同步SPI和调制解调器控制,具有ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自动波特率检测和唤醒特性
3个高速SPI:支持4至16个可编程比特帧和复用的I2S接口
2个I2C:支持极速模式(1Mbit/s)、SMBus和PMBus,可从停机模式唤醒
定时器
1个高级控制定时器(TIM1/TIM8)
5个通用定时器(TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17)
1个基本定时器(TIM6/TIM7)
日历RTC,具有闹钟功能,可从停机/待机模式周期唤醒
片内模拟电路
3个12位的ADC:25个外部模拟信号输入通道,支持最高1MSPS采样频率的自动连续转换和扫描转换
1个温度传感器:模拟输出在内部连接到A/D转换器独立通道
算术运算协处理器
RM Cortex-M4内核支持的绝大部分算术指令
实现支持32单精度浮点运算
支持多种自定义的32位及64位算术运算
可靠性
通过HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试
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航顺芯片和意法半导体的MCU参数对照表
航顺芯片和意法半导体的MCU型号PIN TO PIN 兼容对照表,航顺芯片32位MCU、低功耗蓝牙 SoC 芯片,最高工作频率32MHz-120MHz,闪存16KByte-512KByte。
产品型号
|
品类
|
系列
|
意法半导体型号
|
内核
|
最高工作频率(MHz)
|
闪存(KByte)
|
ST系列
|
内核
|
ROM (KB)
|
SRAM (KB)
|
IIC
|
UART
|
SPI/I2S
|
工作电压VDD(V)
|
封装形式
|
工作温度(℃)
|
兼容类型
|
描述
|
HK32F103RBT6
|
32位MCU
|
HK32F103
|
STM32103RBT6 STM32F103R8T6
|
32位ARM® Cortex®-(M3)
|
96MHz
|
128KByte
|
S**32F103
|
Cotex-M3
|
128KB
|
20KB
|
2
|
3
|
2
|
2.0V~5.5V
|
LQFP64
|
-40℃to105℃
|
PIN TO PIN 软硬件兼容
|
支持1.6uA低功耗,外设丰富,USB/CAN
|
选型表 - 航顺芯片 立即选型
HK32F103xCxDxE 用户手册
型号- HK32F103XCXDXE,HK32F103RET6,HK32F103RDT6,HK32,HK32F103RCT6,HK32F103VCT6,HK32F103XD,HK32F103VET6,HK32F103VDT6,HK32F103XE,HK32F103XCXDXE 系列,HK32F103XC
航顺芯片32位MCU选型表
航顺芯片ARM Cortex-M0、M0+、M3、M4及RISC-V等二十六大系列,300余款工业/商业/车规级、通用/专用/定制化32位MCU提供选型帮助,P2P软硬件兼容S**32
产品型号
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品类
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系列
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内核
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ROM(KB)
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SRAM(KB)
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最高工作频率(MHz)
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闪存(Kbyte)
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IIC
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UART
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SPI/I2S
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工作电压VDD(V)
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封装
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工作温度(℃)
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HK32F103RBT6
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32位MCU
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HK32F103
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32位ARM® Cortex®-(M3)
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128KB
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20KB
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96MHz
|
128KB
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2
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3
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2
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2.0V~5.5V
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LQFP64
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–40℃ to 105℃
|
选型表 - 航顺芯片 立即选型
航顺芯片(HANGSHUN)32位MCU选型表
描述- 深圳市航顺芯片技术研发有限公司2013年成立,在成都、上海设立分公司和办事处,致力以“车规SoC+高端MCU超市双战略、让万物互联更智慧,智慧生活更美好”为使命,实现“HK32MCU为核心、打造航顺无边界生态平台级企业”的伟大愿景。
型号- HK32T040K6U6,HK32M053E4P7,HK32ASAFE010RBT6,HK32F072家族,HK32F030ME6U7A,HK32F39ARET6A,HK32M050F4P7,HK32F0301ME6P7A,HK32F04AKBT6A,HK32F04AC6T6A,HK32F0301ME4U7A,HK32F0301MF6N7A,HK32F0301MJ6M7A,HK32ASAFE010GBU6,HK32F103RET6A,HK32E032R4T5,HK32F031C4T6,HK32AUTO39A,HK32F103RET6,HK32F030MF4P7A,HK32ASPIN023C8U7,HK32F072,HK32L088FBP6,HK32F0301MJ4M6,HK32AUTO39A-0MF4P6,HK32F030M,HK32F04AK8U6A,HK32F04AGBU6A,HK32R783K8U7,HK32ASAFE3009RDT7,HK32L0H4CBT6,HK32C003F4P6,HK32C005K8T7,HK32L084FBP6,HK32ASPIN021K8T7,HK32F103VCT6,HK32F072CBU6,HK32U3009VCT7,HK32F40X家族,HK32F103VET6A,HK32F030MF4U6,HK32F030C6T6A,HK32G003F4P7,HK32F04AF8P6A,HK32F031G4U6A,HK32M054G4P7,HK32F0301MD4P7C,HK32W0家族,HK32F0301MD4P7A,HK32F04ARBT6A,HK32F031K4T6A,HK32L088KBT6,HK32F0301M家族,HK32ASAFE3009家族,HK32M050E4U7,HK32F04AK8U6,HK32F04AFBP6A,HK32F407ZET6,HK32AUTO39A家族,HK32F031C4T6A,HK32F0301MF6U7A,HK32C030K8U7,HK32F0301MD4P6,HK32F072CBT6,HK32C207K8T7,HK32F40X,HK32F04AF6P6,HK32T040E6Y6,HK32F031F6P6,HK32ASAFE010,HK32F407VGT6,HK32F39AVET6A,HK32U3009RET7,HK32F0301MG4P7A,HK32F103VDT6,HK32F072R8T6,HK32L0H4GBU6,HK32ASPIN010RBT6,HK32F030M家族,HK32ASPIN010GBU6,HK32F030C8T6,HK32L0H4RBT6,HK32ASAFE3009RCT7,HK32F04AK8T6A,HK32L0家族,HK32M050G4P7,HK32ALG31,HK32F030MG4U7A,HK32G003F4N7,HK32T010S8T7,HK32U3009VDT7,HK32F030MG6P7A,HK32F04AK8T6,HK32F04AC4T6,HK32F39ARCT6,HK32C003F4N6,HK32F103RDT6A,HK32AUTO39A-3ARET7,HK32T010C8T7,HK32L084KBT6,HK32ALG31E8U6,HK32F103C8T6,HK32F031K4U6A,HK32F103C8T6A,HK32,HK32L084CBT6,HK32F39A,HK32F030MF4P6,HK32ASAFE010KBU6,HK32F04AR8T6A,HK32F030ME4P7A,HK32F103VDT6A,HK32F030R8T6A,HK32L0,HK32F031C6T6,HK32F103RCT6,HK32T040F6P6,HK32L0H8FBP6,HK32F030,HK32X003,HK32F031,HK32F030MJ4M7A,HK32F030MF4N7A,HK32F04ACBT6A,HK32F04AK6T6A,HK32F39A家族,HK32F103C8T7B,HK32M050F4U7,HK32C030K8T7,HK32ASPIN020S8T7,K32ASPIN022K8T7,HK32W030KEU6,HK32F031F6P6A,HK32F04AF4P6A,HK32U3009VET7,HK32C105S8T7,HK32ASAFE010KBT6,HK32M065C8U7,HK32ASAFE010家族,HK32G003F4U7,HK32F031G4U6,HK32L088CBT6,HK32F031K6U6A,HK32SPIN0232C8T7,HK32F04AK6U6,HK32F04AC8T6A,HK32F030MF4N6,HK32F0301MF4P7C,HK32M064C8U7,HK32F0301ME6U7A,HK32F04AR8T6,HK32F0301MF4P7A,HK32F04AF4P6,HK32M053G4P7,HK32F407VET6,HK32ASPIN020E8P7,HK32F04AG8U6,HK32F072C8U6,HK32F103CCT7B,HK32M060C8T7,HK32F103RDT6,HK32F030MF4U7A,HK32F030K6T6A,HK32F04AG8U6A,HK32F030MF6P7A,HK32F04AKBU6A,HK32L0H4KBU6,HK32ASPIN010KBU6,HK32F030C6T6,HK32F04AK6T6,HK32L0H8KBT6,HK32T040K6T6,HK32X003家族,HK32F04A,HK32AUTO39A-3AVET7,HK32F0301MF4U6,HK32C003D4P6,HK32F072C8T6,HK32M060C8U7,HK32ASAFE010FBP6,HK32W020KEU6,HK32F030MD4P7A,HK32C030F8P7,HK32R783S8T7,HK32F031G6U6A,HK32ASPIN010KBT6,HK32F030家族,HK32L0H8KBU6,HK32F031C6T6A,HK32F031K4T6,HK32F0301MF4P6,HK32F103V8T6A,HK32C003J4M6,HK32G003J4M7,HK32F103RBT7B,HK32F0301MG4U7A,HK32ASPIN021C8T7,HK32F39AVCT6A,HK32T0家族,HK32F030K6T6,HK32L084RBT6,HK32L084GBU6,HK32F0301MG6P7A,HK32M050G4U7,HK32F103,HK32F39AVDT6,HK32F031K4U6,HK32ASPIN家族,HK32F030MG6U7A,HK32F103RBT6A,HK32F04A家族,HK32ALG31G8U6,HK32F030R8T6,HK32F031G6U6,HK32L0H4KBT6,HK32F031家族,HK32F030ME4U7A,HK32L0H4FBP6,HK32M063K8U7,HK32F030MD4P6,HK32F04AK4U6,HK32F0301ME4P7A,HK32F04AC4T6A,HK32ASPIN010FBP6,HK32F39ARCT6A,HK32F103VCT7B,HK32F0301MF4N7C,HK32F030ME6P7A,HK32F0301MF4N7A,HK32F04AG6U6,HK32F103CBT6A,HK32F030F4P6A,HK32C207S8T7,HK32F103RBT6,HK32F04AG4U6A,HK32CXXX,HK32F030MF6N7A,HK32F04AK6U6A,HK32L088RBT6,HK32C030C8T7,HK32ASAFE3009VET7,HK32F04AK4T6,HK32L088GBU6,HK32E032,HK32T010K8T7,HK32C105K8U7,HK32F103VCT6A,HK32T0,HK32F030C8T6A,HK32F103CBT7B,HK32F39AVET6,HK32F0301MD6P7A,HK32F04AC8T6,HK32R78,HK32R78家族,HK32F031K6T6A,HK32U3009家族,HK32F0301MF4U7C,HK32F0301MF4U7A,HK32ASPIN,HK32SPIN0732C8T7,HK32C003F4U6,HK32F031K6T6,HK32C105K8T7,HK32F0301MF6P7A,HK32ASAFE010CBT6,HK32T040G6U6,HK32U3009RDT7,HK32F0301M,HK32L084KBU6,HK32AUTO39A-3ACET7,HK32F04AG6U6A,HK32F030MJ4M6,HK32F030MF6U7A,HK32F103VET6,HK32ASAFE3009VDT7,HK32F04AK4U6A,HK32L0H8RBT6,HK32L0H8GBU6,HK32F030MG4P7A,HK32M055G4P7,HK32F103R8T7B,HK32F103家族,HK32F031K6U6,HK32M050E4P7,HK32W030CEU6,HK32CXXX家族,HK32E032家族,HK32F103RCT7B,HK32F39ARDT6,HK32ASPIN020K8T7,HK32F031F4P6,HK32F39AVDT6A,HK32AUTO39A-3BRBT7,HK32U3009,HK32ALG31K8U6,HK32F407ZGT6,HK32AUTO39A-03C8T7,HK32F030F4P6,HK32C030G8U7,HK32F04AG4U6,HK32F030MD6P7A,HK32F103R8T6A,HK32F0301MF4N6,HK32M060K8T7,HK32F103VBT6A,HK32AUTO39A-03R8T7,HK32F103RCT6A,HK32F0301MJ4M7C,HK32F072RBT6,HK32W0,HK32F0301MJ4M7A,HK32ASAFE3009RET7,HK32U3009RCT7,HK32F030MJ6M7A,HK32F04AF8P6,HK32F0301MG6U7A,HK32T010G8U7,HK32ASAFE3009VCT7,HK32F04AK4T6A,HK32L088KBU6,HK32F39AVCT6,HK32F103CBT6,HK32ASPIN022C8T7,HK32M060K8U7,HK32R782F8P7,HK32F39ARDT6A,HK32F39ARET6,HK32ASAFE3009,HK32F031F4P6A,HK32F04AC6T6,HK32F04AF6P6A,HK32T040C6T6,HK32AUTO39A-3ARCT7,HK32G003D4P7,HK32F103R8T6,HK32ALG31家族,HK32ASPIN010CBT6,HK32L0H8CBT6,HK32R783K8T7
HK32F103xxxxC 用户手册
型号- HK32F103RXT6C,HK32,HK32F103C8T6C,HK32F103R8T6C,HK32F103VDT6C,HK32F103VET6C,HK32F103V8T6C,HK32F103CXT6C,HK32F103CBT6C,HK32F103RDT6C,HK32F103RET6C,HK32F103VXT6C,HK32F103VCT6C,HK32F103CCT6C,HK32F103VBT6C,HK32F103CET6C,HK32F103RBT6C,HK32F103XXXXC,HK32F103RCT6C,HK32F103XXXXC 系列
HK32F103xCxDxE 数据手册
型号- HK32F103RDT6-TR,HK32F103VCT6,HK32F103VCT6-TR,HK32F103XCXDXE 系列,HK32F103XCXDXE,HK32F103RET6,HK32F103RDT6,HK32F103RCT6,HK32F103VDT6-TR,HK32F103**T6XXX,HK32F103XD,HK32F103VET6,HK32F103VDT6,HK32F103XE,HK32F103RCT6-TR,HK32F103RET6-TR,HK32F103VET6-TR,HK32F103XC
国产车规/工业/商业级32位MCU可软硬件兼容STM,航顺芯片出货达2亿颗
航顺芯片以AIOT多核异构HK32MCU为核心,致力于打造无边界生态平台级企业。现已量产ARMCortex-M0、M0+、M3、M4及RISC-V等300余款工业/商业/车规级32位MCU,可软硬件兼容STM,出货达2亿颗,支持定制。
HK103xCxDxE 用户手册
型号- HK32F103XCXDXE,HK32F103RET6,HK32F103RDT6,HK32F103RCT6,HK103XCXDXE,HK32F103VCT6,HK32F103XD,HK32F103VET6,HK32F103VDT6,HK32F103XE,HK32F103XCXDXE 系列,HK32F103XC
HK32F103xCxDxE Datasheet
型号- HK32F103RDT6-TR,HK32F103XCXDXE FAMILY,HK32F103VCT6,HK32F103VCT6-TR,HK32F103XCXDXE,HK32F103RET6,HK32F103RDT6,HK32F103RCT6,HK32F103VDT6-TR,HK32F103XE SERIES,HK32F103**T6XXX,HK32F103XD,HK32F103VET6,HK32F103XE,HK32F103VDT6,HK32F103RCT6-TR,HK32F103RET6-TR,HK32F103XCXDXE SERIES,HK32F103VET6-TR,HK32F103XC
【应用】国产32位MCU HK32F030MF4P6用于碎纸机,工温-40~+85℃,最高主频32MHz
碎纸机是由一组旋转的刀刃、纸梳和驱动马达组成,可将纸张分割成很多的细小纸片,以达到保密的目的。推荐采用国产航顺32位MCU HK32F030MF4P6为主控,该MCU主频32MHz,工作温度范围-40至+85℃。
【应用】最高主频72MHz的32位MCU HK32F031F4P6用于多士炉,工温-40~+105℃
针对多士炉应用,本文推荐采用国产航顺芯片推出的32位MCU HK32F031F4P6为主控,最高主频72MHz,工作温度范围-40~+105℃,电源电压2.0~5.5V;集成有丰富的通信接口,包括I2C,SPI,UART等。
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可定制显示屏的尺寸0.96”~15.6”,分辨率80*160~3840*2160,TN/IPS视角,支持RGB、MCU、SPI、MIPI、LVDS、HDMI接口,配套定制玻璃、背光、FPCA/PCBA。
最小起订量: 1000 提交需求>
可定制PCB最高层数:32层;板材类型:罗杰斯高频板/泰康尼高频板/ZYF中英天线板/F4B高频板/高频电路板/高频混压板/高频纯压板等;最大加工尺寸:609*889mm。
最小起订量: 1 提交需求>
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