SPI接口的独立CAN控制器SIT2515在PLC上的应用，扩展高速CAN通信功能
对于老的PLC(可编程逻辑控制器)，有些没有带CAN通信功能。一些需要实时传输的数据，采用低速的RS232或RS485通信方式往往不能满足要求。因此需要增加CAN通信功能。这就需要在不增加太多成本，不做多大改动的情况下对PLC进行升级。独立的CAN控制器是比较好的一种选择。
这里笔者推荐芯力特的SPI接口的独立CAN控制器SIT2515T-I/SO来完成这一任务，主要基于如下考虑：
1、 SIT2515T-I/SO实现了CAN2.0B规范，通信速度可达1Mb/s。能够发送和接收标准帧、扩展帧以及远程帧，具有2个接收掩码和6个接收过滤寄存器，用于过滤掉不需要的消息，减轻了主机 MCU的负担。降低了PLC主控MCU的性能要求。
2、SIT2515T-I/SO内部集成CAN模块(CAN协议引擎、发送接收缓冲器、掩码滤波器)，控制逻辑，SPI 接口逻辑，时钟发生器等。通过高速SPI接口与MCU进行通讯，通信频率高达10MHz，具有较高的响应速度。下图是SIT2515T-I/SO内部系统框图。
3、SIT2515T-I/SO工作电压范围比较宽，从2.7V到5.5V，无论PLC主控系统供电是3.3V还是5V，都可以兼容。工业级-40到85℃，满足PLC常用的应用场景温度要求。SIT2515T-I/SO在使用时，其外围所需的器件较少，采用SOP18封装，所占的PCB面积也比较小。因此在PLC扩展CAN通信功能时，不需要增加太多的成本。下图是SIT2515T-I/SO应用参考原理图:
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产品型号
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品类
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Supply Voltage(s)(V)供电电压
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Signaling Rate (Mbps)速率
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Wake up & Sleep唤醒与休眠
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Low power Current (μA)低功耗电流
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Domiat Time-Out显性超时
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CANH、CANL输入输出电压(V)
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Package封装
|
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SIT1040QT
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CAN收发器
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4.5~5.5
|
0.04~1
|
Standby Bus Wakeup
|
5(standby)
|
显性超时
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±40
|
SOP8
|
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Weidmueller（魏德米勒）自动化产品和软件工具选型指南
Automation and Software Tools Control (PLC)-U-Ccontrol Engineering software I/O System IP20-U-Remote I/O System IP67-U-Remote Web Panels-U-View Industrial PCs, Panel PCs and Monitors Visualisation software Continue Softwaretools Service and Support Automation and Software Tools Index
WEIDMUELLER - 工业面板PC,应变片模块,STRAIN GAUGE MODULE,M8电缆,POWER MEASUREMENT MODULE,ANALOGUE TEMPERATURE AND POTENTIOMETER INPUT MODULES,M8 CABLES,HIGH-PERFORMANCE IPCS,ANALOGUE OUTPUT MODULES,EMBEDDED SYSTEMS,ENGINEERING SOFTWARE,INDUSTRIAL MONITORS,独立于平台的HMI软件,TEMPERATURE MODULES,通信模块,工程软件,脉宽调制和步进电机模块,模拟输入模块,电位分布模块,POTENTIOMETER INPUT MODULE,SUBBUS MODULES,CONNECTOR,DIGITAL COUNTER-AND COMMUNICATION-MODULES,安全输入/输出模块,高性能化安方案,MONITORS,监视器,STRAIN GAUGE MODULS,OPENLINUX AUTOMATION CONTROLLER,INDUSTRIAL PC,面板PC,馈电模块,TOOLS,现场总线耦合器,数字输入模块,TOUCH PANEL,远程输入/输出系统,可视化软件,PANEL PCS,REMOTE I/O SYSTEM,PROFINET IO-LINK,ULTRA COMPACT PCS,TERMINATION KIT,EMPTY SLOT MODULE,INDUSTRIAL PCS,分散式输入/输出系统,STRAIGHT SOCKET,I/O MODULES,M12 CABLES,板及机箱,POTENTIAL DISTRIBUTION MODULES,数字计数器模块,SUBBUS MODULE,PROFINET IO-LINK,M12电缆,POWER-FEED MODULES,自动化控制器,BOX PCS,U-REMOTE PLUG,WEB PANELS,INDUSTRIAL PANEL PC,PULSE WIDTH MODULATION AND STEPPER MOTOR MODULES,MULTITOUCH PANEL,工业监视器,WEB PANEL,功率测量模块,PLATFORM-INDEPENDENT HMI SOFTWARE,PROCON-WEB EMBEDDED SYSTEMS,SENSOR CABLES,WEB面板,空插槽模块,OPENLINUX自动化控制器,SAI CABLE,SAFE I/O MODULES,DIGITAL COUNTER,COMMUNICATION MODULES,CONNECTING CABLES,U-CONTROL CONTROLLER,INDUSTRIAL PANEL PCS,STEPPER MOTOR MODULES,DIGITAL OUTPUT MODULES,COMPACT PCS,ANGLED SOCKET,ANALOGUE INPUT MODULES,VISUALISATION SOFTWARE,安全馈电模块,PROCON-WEB嵌入式系统,PLC,DIGITAL COUNTER MODULES,可编程逻辑控制器,连接电缆,SAI电缆,DIGITAL INPUT AND OUTPUT MODULES,FIELDBUS COUPLER,AUTOMATION CONTROLLER,子总线模块,模拟温度和电位计输入模块,DIGITAL INPUT MODULES,PC,SAFE POWER-FEED MODULES,端接套件,模拟输出模块,数字输出模块,DECENTRALISED I/O SYSTEM,UR20-EM-1315450000-SP,1531810000,UR20--EM-1335030000-SP,2010000000,2420000000,UR20--4AI-UI-16,UR20-PK-1315690000-SP,UR20-PK-1315610000-SP,UR20--EM-1315180000-SP,2476450000,UR20-4DO-PN-2A,UR20-PK-2680260000-SP,UR20--4AI-UI-12,1938640000,2512830000,1315220000,2545790000,UR20--PK-2659680000-SP,SAIL-URPM8W-2L-1.5V,1990070000,SAIL-URPM8W-2L-1.5U,2830000000,1938720000,UV66-ADV-10-CAP-W,UR20--PK-2566960000-SP,UR20--PK-2614380000-SP,2857520000,UR20-PK-1315200000-SP,1515480000,UR20--PK-2453870000-SP,UR20-4DO-P,1093210150,UR20--PK-1315750000-SP,UR20-EM-2464580000-SP,9457820150,1718431044,UR20-4DO-N,1483940000,2857360000,SAI-AU M12 SB 2COUNTER,2566090000,UR20-EM-2566960000-SP,1347530000,1475470150,2623640000,2508770000,1346560000,1950000000,UR20--2PWM-PN-2A,2862230000,133992000,UR20-EM-1508080000-SP,UR20-PK-1315390000-SP,1484050000,BATTERY-CR1220-3V,UR20--EM-1315210000-SP,UR20-PK-1315580000-SP,2566960000,1315770000,UR20-PK-1315170000-SP,2812760000,2857280000,UR20-PK-1315720000-SP,1346480000,UR20-EM-1990070000-SP,UR20--PK-2625010000-SP,UV66-ADV-15-CAP-W,UR20--FBC-PN-IRT-V2,UR20--8DI-N-3W,1092940150,1347290000,1315690000,9002650000,1346710000,1430000000,UR20-16DO-N-PLC-INT,9457730150,2857430000,UR20--EM-2009360000-SP,UV20-B-IPC-2001.02,2857600000,UV20-B-IPC-2001.01,1540000000,UR20--EM-1315590000-SP,UR67-MP-78-8DIDO-12-60M,UV20-B-IPC-2001.03,2684410000,2676400000,PWEB-SCADA-RT-30000/5,1020000000,UR20--EM-1315620000-SP,2426270000,UR20--EM-1315370000-SP,2665810000,PWEB-SCADA-RT-30000/2,1394400000,2555810000,UR20--EM-1315400000-SP,1938710000,2665800000,UR20--PK-2007430000-SP,1562270000,UR20--PK-1990070000-SP,UR20--4AI-RTD-HP-DIAG,9030060000,PWEB-SCADA-RT-1000/10,UR20--PK-1334800000-SP,2466030000,1320000000,UR20--4RO-CO-255,UR20-EM-2453870000-SP,UR20--2AO-UI-16,SAIL-M12BW-3L1.5UGE,SAIL-M12BW-4-1.5UGE,UR20-PK-1334800000-SP,2826800000,2857350000,2508760000,UR20-16AUX-GND-O,PWEB-ES-RT-50/2,UR20-PK-1334770000-SP,1315230000,PWEB-ES-RT-50/5,1347520000,UR20-16AUX-GND-I,UC20-SL2000-OLAC-EC-CAN,UR20--4AO-UI-16-DIAG-HD,PWEB-SCADA-RT-1000/20,PWEB-ES-RT-2000/2,1346550000,PWEB-ES-RT-5000/10,132710000,UR20-PK-2826800000-SP,PWEB-ES-RT-2000/5,2857530000,1346730000,1515490000,2465940000,1347450000,UR20--PF-O-2DI-SIL,1347280000,ESG 8/13.5/43.3 SAI AU,1346720000,UR20-EBK-ACC,UR20--PK-1334770000-SP,2777420000,2566970000,UR20--4DI-N,1346490000,UR20--PK-1334910000-SP,2857290000,UR67-PN-V14-POF-16DI-12,2426260000,UR20-PK-1334740000-SP,UR20--4DI-P,UR20-PK-2457250000-SP,PWEB-DESIGNER-PRO,UR20-EM-2456540000-SP,1920000000,2875400000,1315590000,UR20--EM-2566090000-SP,SAI-AU M8 SB 8DI,SAIL-M8BW-3L1.5UGE,SAIL-M8BW-4-1.5UGE,2684400000,BLZ DN 5.08/05/180F AU GY BX PRT,UR20-2FCNT-100,UR20--EM-1506930000-SP,UR67-MP-HP-8DIDO-12-60M,2060000000,SD-CARD-8GB,2545770000,UR20--PK-2457250000-SP,PWEB-ES-RT-1000/10,UR20--PK-1315720000-SP,UR20--EM-1990070000-SP,1550070000,UR20-EM-2826800000-SP,UR20--PK-1315390000-SP,1483960000,1004330150,UR20--8DI-P-3W,2857340000,2426290000,THM UR20 WS,UR20-FBC-PN-ECO,2676500000,WCU 860S - C-PROGRAMMING CABLE,PWEB-SCADA-RT-5000/20,UR20-EM-1506920000-SP,UR20--2DI-P-TS,1460000000,UR20-EM-1315420000-SP,UR20-PK-1334910000-SP,1092960150,PWEB-SCADA-RT-5000/10,1510000000,UR20--PK-2680260000-SP,2708630000,1347350000,0224261001,PWEB-SCADA-RT-PRO/2,0220000000,1315670000,UR20--1CNT-100-1DO,UR20--EM-1315540000-SP,1315240000,UR20-4DI-4DO-PN-FSPS-V2,PWEB-SCADA-RT-PRO/5,2450000000,UR20--8DI-P-2W,UV20-B-IPC-3010.01,2676690000,2457240000,UR20--EM-1315430000-SP,1938700000,UR20--FBC-CC-TSN,2875410000,UR20--4AI-TC-DIAG,UR20-EM-1315370000-SP,UR20-FBC-MOD-TCP-V2,1346650000,UR20-PK-1315550000-SP,UR20--1COM-232-485-422-V2,SAISM-4/8S-M12-4P D-COD,2857620000,UR20-EM-1335050000-SP,UR20-PK-1315770000-SP,2674520000,1346570000,UR20--PK-1315610000-SP,UR20--FBC-PB-DP-V2,PAC-UNIV-HE20-LCH-1M,UR20-1COM-232-485-422,2857540000,UR20-EM-1315700000-SP,UR20-EM-2009360000-SP,1394420000,UR20-EM-2457250000-SP,2660130000,UR20-EM-1315590000-SP,2464600000,UR20--PK-2826800000-SP,1347380000,UR20--2CNT-100,UR67-MP-78-16DI-12-60M,UV20-B-IPC-3032.01,1484110000,1506920000,1933550000,1518880000,1350000000,UR20-4DO-ISO-4A,UV66-BAS-15-IPPC-1001.01,IE-USB-A-MICRO-1.8M,1475450150,2770000000,1484030000,UR20-EM-1334770000-SP,2857260000,2660000000,UR20--4DO-P,2485280000,UR20-PK-2453870000-SP,UR20--4DO-N,UR20--EM-2453880000-SP,UR20-PK-2007430000-SP,9456150150,2465950000,1315750000,1007000150,UR20--PK-2456540000-SP,1900000000,13343890000,2457250000,1411430000,UR20--PK-1509830000-SP,1559790000,1938630000,UR20-PK-2625010000-SP,UR20--EM-2705620000-SP,2426280000,PWEB-ES-RT-100/5,2610000000,UR20--PK-1315180000-SP,2676510000,UR20--PK-1315170000-SP,UR20--EM-1315700000-SP,1347500000,UR20-EM-1315200000-SP,UR20-EM-1315690000-SP,1347420000,2545780000,1341630000,2617520000,UR20-16DO-N,UR20--2FCNT-100,2857330000,1487980000,UR20-PK-1508080000-SP,UR20-16DO-P,1483950000,UV20-B-IPC-3000.01,UR20--8DI-ISO-2W,2555660000,UR20-EM-2705620000-SP,2670000000,UR20--4DI-4DO-PN-FSPS-V2,2560000000,2705620000,1475030150,UR20-P,CONTROL APPLICATIONS,物联网应用,IIOT,WIND APPLICATIONS,OFFSHORE APPLICATIONS,IOT APPLICATIONS,MARINE,IOT,IIOT APPLICATIONS,PLANT CONSTRUCTION,风力应用,工业,VISUALISATION APPLICATIONS,机器,控制应用程序,INDUSTRIAL ENVIRONMENT,工业环境,海军陆战队,INDUSTRIAL,厂房建设,海上应用,MACHINE,IIOT应用程序,可视化应用程序,AUTOMATION APPLICATIONS,自动化应用
SIT1044Q 5V电源，5Mbps CAN FD收发器，带待机模式
SIT1044Q是一款5V电源供电的5Mbps CAN FD收发器，具有待机模式。它兼容ISO 11898和SAE J2284-1至SAE J2284-5标准，支持5Mbps（CAN FD）灵活数据速率，具有CAN协议控制器和物理总线之间的连接，能够执行两者之间的差分信号传输。
芯力特 - CAN FD TRANSCEIVER,CAN FD收发器,SIT1044QTK/3,SIT1044QTK/1,SIT1044QT,SIT1044QT/3,SIT1044QT/31,SIT1044Q,SIT1044QT/1,SIT1044QTK,SIT1044QTK/31,INDUSTRIAL CONTROL,工控,IN-VEHICLE,车内
SIT1044 5V电源，5Mbps CAN FD收发器，带待机模式
SIT1044是一款5V电源供电的5Mbps CAN FD收发器，具有待机模式。它完全符合ISO 11898标准，支持高达5Mbps的数据速率，适用于车辆、工业控制和其它领域。
芯力特 - 接口芯片,CAN FD TRANSCEIVER,CAN FD收发器,INTERFACE CHIP,SIT1044,SIT1044TK/3,SIT1044T/3,SIT1044T,CAN PROTOCOL CONTROLLER,物理总线,PHYSICAL BUS,车载,INDUSTRIAL CONTROL,工控,CAN协议控制器,VEHICLE
【应用】国产高速SPI接口CAN控制器SIT2515助力BMS控制通信总线扩张，功耗低且设计灵活
本文推荐采用国产芯力特推出的SPI接口CAN控制器SIT2515用于BMS控制通信总线扩张。该器件SPI接口时钟频率可达10MHz，采用低功耗的CMOS工艺，工作时的动态电流仅5mA，非工作情况下的静态电流仅1μA，工作模式丰富，设计灵活。
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