【技术】关于NTN研发测试的十个经典问答

时间： 2023-09-30 来源：是德科技KEYSIGHT公众号

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无论是手机厂商发布的“捅破天的技术”,还是面向未来6G发展的空天地海一体化网络,都离不开“NTN”(非地面网络)技术,近日，NTN技术得到业内关注,是德科技与高通、三星等业内领先企业都进行了合作交流,针对当前NTN研发测试的热点问题是德科技资深工程师进行了总结和深入浅出的解答：

1、什么是NTN，它有哪些应用场景?

NTN就是Non-Terrestrial Networks，非地面网络。

基于 5G 标准的卫星对地通信是构建 NTN 的关键一步。基于 5G 星地通信的 NTN 为没有地面网络覆盖的偏远地区或服务欠缺地区带来安全、可靠和高带宽的连接;5G NTN 的广泛部署可以为农村人口提供重要的健康、安全和经济利益，同时改善农业、能源、健康和交通等工业部门的经济状况;可以为 M2M/IoT设备或移动平台上的乘客提供服务连续性或确保任何地点的服务可用性。

2、NTN主要用于哪些卫星?会带来哪些挑战?

在目前的研究阶段，NTN考虑使用的卫星主要是LEO和GEO。

LEO为低轨卫星，通常距离地面300-2000公里，移动速度约7.9km/s。低轨卫星通信的主要挑战是卫星高速移动引入的多普勒(几十kHz)，以及对地高度引入的较长时延(几毫秒)，以及卫星高速移动引起的星间切换或波束切换;

GEO为地球静止轨道卫星，属于GSO(地球同步轨道卫星的一种)， GEO卫星高度约36000公里，对地面基本保持静止，有较小的移动速度，主要挑战是远超地面通信网络的delay(几百毫秒);

各类卫星主要信道参数变化情况如下：

图1 LEO 主要信道参数变化情况

图2 GEO 主要信道参数变化情况

图3 GSO 主要信道参数变化情况

3、NTN相关的协议标准有哪些?

在研究阶段主要参考如下研究报告：

3GPP Rel-15: Study on NR to support non-terrestrial networks (3GPP TR 38.811)

本报告主要是定义了NTN的部署场景、参数，如架构、高度、轨道等，并确定对NR的关键潜在影响;研究了NTN的信道模型。

3GPP Rel-16: Study on solutions for NR to support non-terrestrial networks (3GPP TR 38.821)

本报告针对先前研究中确定的关键影响评估解决方案,研究对RAN协议/架构的影响

3GPP Rel-17: Study on Narrow-Band Internet of Things (NB-IoT) / enhanced Machine Type Communication (eMTC) support for Non-Terrestrial Networks (NTN)(3GPP TR 36.763)

本报告的第一目标是：确定适用于物联网的NTN场景，包括支持基于透明有效载荷的LEO和GEO

第二个目标是：对于上述确定的场景，研究并建议必要的更改，以支持卫星上的NB-IoT和eMTC，尽可能重复使用3GPP TR 38.821中针对NR NTN进行的研究的结论。

本报告中将UE中的GNSS能力作为NB-IoT和eMTC设备的工作前提。有了这个前提，UE可以以足够的精度来估计和预补偿UL传输的定时和频率偏移。

此外，在3GPP Release 17后，物理层以及RAN相关的协议中都增加了NTN相关的内容。

4、NTN的网络架构及卫星功能?

在3GPP Release 17中，提出了网络架构主要是下面这六种，主要差异是卫星在整个网络中所处的节点位置及功能。Release 17中推荐的是前两种网络架构。

第一种网络架构是透传模式(transparent payload)，卫星只进行透明转发;

第二种网络架构是再生模式(regenerative)，卫星需要具备gNB的全部或部分功能，就是我们常说的“基站上星”。

5、NTN使用的频段有哪些?

卫星通信使用到的频段涵盖L、S、Ku、Ka、Q/V等频段，3GPP 协议将 L、S频段的2段小带宽频谱定义为BAND n255、n256，用于NTN通信。在目前的研究阶段，手持设备主要考虑S频段;而甚小孔径终端站等设备主要考虑Ka频段，也可能使用Ku、Q/V等毫米波频段传输。

6、NTN的信道模型有哪些特点?

3GPP TR 38.811协议对于NTN信道模型建模要求如下：

信道建模的要求如下：

• 支持从0.5 GHz到100 GHz的频率范围。特别针对两个频段：6千兆赫以下频段和Ka频段。对于Ka波段通信，上行链路频率约为30GHz，而下行链路频率约为20GHz。

• 适应UE移动性。对于卫星信道模型，支持高达1000公里/小时的移动速度;这对应于可以由卫星接入服务的飞行器。对于HAPS信道模型，支持高达500公里/小时左右的移动速度，与高速列车相对应。

NTN的信道与地面通信的信道相比具有如下特点：

① 几乎没有角度扩散以及较少的NLOS反射径(地面通信场景里可以有多达24根NLOS径，而卫星信道一般最多只有3根NLOS径);

② 深衰落(超过150dB)、大频偏(LEO卫星可达几十kHz)、高延迟(几毫秒到几百毫秒);

③ 超高的模型更新率(可以高达10kHz量级)保证平滑动态变化的卫星信道;

④ 超长时间的动态卫星模型场景，尤其是GEO场景，至少需要30分钟才可以保证完整的通信流程及相关应用的验证。

3GPP TR 38.811协议中定义了四种CDL模型和4种TDL模型：

CDL模型是为S和Ka波段定义的，适用于不同的环境和仰角。NTN-CDL-A和NTN-CDL-B被构造为表示NLOS的两种不同的信道模型，而NTN-CDL-C和NTN-CD-D被构造为表示LOS的两种不同信道模型。

TDL模型则是根据3GPP TR 38.901协议第7.7.4节，通过假设各向同性UE天线，从CDL模型中过滤抽头延迟线(TDL)模型。其中NTN-TDL-A和NTN-TDL-B用以表示NLOS的两种不同信道模型，而NTN-TDL-C和NTN-TDM-D则用于表示LOS的两种不同信道模型。

7、gNB和UE如何获取星历?

gNB获取星历的方式：

O&M (Operations & Maintenance) 会定期或按需求给gNB提供描述NTN有效载荷的轨道轨迹信息或坐标的星历信息。星历表有两种格式，一种是包含NTN有效载荷位置和速度状态向量的格式;另一种则是六根数格式。

此外，O&M还会给gNB提供与星历表数据相关联的显式历元时间以及NTN网关的位置。

UE获取星历的方式：

3GPP TR 38.821中给出的方案有两种：

一种是可以在uSIM/UE中预存为UE提供服务的所有卫星轨道参数，每个卫星的星历表数据可以链接到卫星ID或索引。在系统信息中广播服务卫星的卫星ID或索引，使得UE能够找到存储在uSIM中的相应详细星历表数据，以导出服务卫星的位置坐标。还可以经由系统信息或专用RRC信令将相邻卫星的卫星ID或索引提供给UE，以辅助移动性处理。

另一种是在系统信息中广播服务卫星的卫星轨道参数，UE将导出服务卫星的位置坐标。相邻卫星的星历表数据也可以通过系统信息或专用RRC信令提供给UE。在uSIM/UE中提供基线轨道平面参数的情况下，只需要向UE广播参考时间点的平均异常和历元，这样可以显著减少信令开销。

8、NTN的HARQ进程和地面网络有什么差异?

NR的HARQ往返时间是几毫秒的数量级，而NTN中的传播延迟要长得多，根据卫星轨道的不同，从几毫秒到几百毫秒不等。因此在NTN中，HARQ RTT会比地面网络长得多。在38.821中针对RTT长度的不同给出了两种解决方案：

一种解决方案是增加HARQ进程的数量以匹配较长的卫星往返延迟，从而避免HARQ过程中的停止和等待，此方案主要用于LEO卫星;

另一种解决方案是禁用UL HARQ反馈以避免HARQ过程中的停止和等待，并且依赖RLC ARQ来获得可靠性，此方案更多地用于RTT更大的GEO卫星。

9、NTN链路的delay和Doppler如何补偿?

对于服务小区，网络广播有效的星历表信息和公共TA参数(例如可通过SIB 19发送给终端)。在连接到NTN小区之前，UE应具有有效的GNSS位置以及星历表和公共TA。为了实现同步，在连接到NTN小区之前和期间，UE应根据GNSS位置、星历表和公共TA参数计算UE和RP(上行链路时间同步参考点)之间的RTT，并自主地为UE和RP间的RTT预补偿TTA。

UE可以被配置为在随机接入过程期间或在连接模式中报告定时提前。在连接模式下，UE应能够连续更新定时提前和频率预补偿，并支持定时提前的事件触发报告。

UE应计算服务链路的频率多普勒频移，并通过考虑UE位置和星历表，在上行链路传输中自主地对其进行预补偿。如果UE不具有有效的GNSS位置和/或有效的星历表和公共TA，则在重新获得两者之前，UE不应进行发射。

在服务链路上经历的瞬时多普勒频移的预补偿将由UE执行，但在馈线链路上经历多普勒频移和转发器频率误差的管理留给网络实现。

10、NTN对于地面终端的能力要求?

UE需要具备GNSS能力，针对UL传输，能够以足够的精度估计和预补偿定时和频率偏移;

支持FR1中PC3的手持或IOT设备(发射功率23dBm);

支持FR2中规定的具有外部天线的甚小孔径终端站设备(固定或安装在移动平台上);

支持将智能手机连接到轨道高达1200公里、最小仰角为5-30⁰的卫星。

3GPP TR 38.811协议中规定了卫星和空中接入网中UE的典型最小射频特性如下：

特别介绍：是德科技NTN解决方案

目前，是德科技已经与多个芯片和终端厂商完成了实验室的NR NTN端到端测试，是德科技可提供如下解决方案：

上述解决方案中，主要设备功能如下：

PROPSIM：信道模拟器，有FS16和F64两种，支持NTN所需的delay、doppler及pathloss模拟功能。可模拟NTN信道模型，包括3GPP TR 38.811中规定的TDL和CDL模型;

UXM：基站模拟器，可模拟NR及NB-IoT基站的功能及部分核心网功能;

UeSIM：终端模拟器，可模拟多达1000个以上用户接入;

Wavejudge：无线分析工具，可通过捕获和处理空口信号，来查看无线传输中基站与用户设备之间高层控制信息和用户面信息与物理层信道信息的映射关系;可以查找控制或用户面消息在物理层的时频性能参数;协助分析和解决问题。

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

选型指南 - NISSHINBO - 2023/4/27 PDF 中文下载

步科（Kinco）可编程控制器（PLC）选型指南

目录- K2系列PLC KS系列PLC KW系列PLC HP系列觫摸屏PLC—体机 K5系列CPU模块和扩展IO模块/编程软件Kinco Builder

型号- K531-04IV,KS131-04RD,K506EA-30AT,PS580,K204ET-16DT,HP070-33DT,CPU101,KS101M-04DX,CPU504EX,K205EX-22DT,CPU105,K531-04RD,CPU506,PM523,PM522,CPU508,PM121,PM521,PM123,PM122,K205-16DR,K506-24DR,K523-08DT,CPU506EA,K205-16DT,K506-24DT,K523-08DR,K205EA-18DT,HP043-20DT,K209EA-50DX,KS121-16DX,K504EX-14DR,KS105-16DT,K504EX-14DT,K521-08DX,K2系列,PM533,HP系列,K532-02IV,PM131,K508-40AX,PM532,KS105C2-16DT,K508-40AT,PM531,PM133,K508-40AR,KW2,K522-16XR,KS123-14DR,KW203-12DT-R2,CPU205,CPU204,K523-16DT,K531-04TC,K523-16DR,CPU209,K508-40DT,K508-40DR,K209M-56DT,KS133-06IV,K533-04IV,KS系列,HP043-20DTC,KW系列,K506-24AR,K522-16DT,KS122-14DT,K506-24AT,K522-08XR,K580,KS105C1-16DT,K541,K521-16DX,SM541,K504EX-14AR,K504EX-14AT,K5系列,KS122-12XR,K506EA-30DT,K522-08DT

选型指南 - 步科 - 2021/4/7 PDF 中文下载

Innovision Semiconductor（长工微电子）专注于高性能低压大电流电源芯片的研发设计，聚焦于功率、模拟、数字的混合集成电路设计，其产品覆盖工业电子类和消费电子类两大领域，包括开关电源、电源模块、多相控制器、智能功率级等。

电源管理IC 开关转换器多相控制器智能功率级电源模块降压电源模块电子保险丝

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思为无线高性价比5W全功能数字对讲机模块DMR858S，开阔地传输距离可达6-8公里

DMR858S是思为无线研发的一款性价比高的5W全功能数字对讲机模块，可以和市场上通用的模拟制式对讲机兼容，另带有DMR数字对讲机的功能。模块内部集成了微控制器、数字对讲芯片、射频功放以及音频功放等电路，客户只需外接电源，喇叭等器件，即可作为有16种频率通道可调的小型数字对讲机来工作。模块超小的体积亦能方便快捷地嵌入到各项手持设备中，以提高终端产品的综合性能。

产品发布时间 : 2024-05-26

无锡明芯微（maxinmicro）致力于模拟和数字混合芯片的研发和销售，相继开发了AC-DC电源芯片、高速驱动芯片、比较器、放大器、E-Fuse、LDO等产品，广泛应用于手机快充、适配器、激光雷达、扫地机、储能等领域。

SSR AC-DC PSR AC-DC 驱动芯片电子保险丝 AC转DC芯片副边反馈控制器 SSR副边反馈控制器单通道驱动低边双通道驱动控制器低边双通道驱动芯片反激电源芯片 LLC谐振控制器半桥驱动全桥驱动低边驱动

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傲拓科技（ATEKON）NA2000系列PLC选型指南

描述- NA2000 PLC是一款智能型控制器，基于集成化，小型化，网络化的开发思路，面向于物联网终端控制单元以及自动化终端机械设备控制单元的核心应用。

型号- NA2000系列,DIM2001-0801,COM2001-0201,AIM2001-0403,AIM2001-0404,AIM2001-0802,CPU2001-2421,AIM2001-0805,ATD2001-0402,ATD2001-0401,AIM2001-0401,AIM2001-0203,ATD2001-0202,AIM2001-0204,ATD2001-0201,DOM2001-1601,CCM2001-0301,CCM2001-0102,CCM2001-0101,NA2102-20,DIM2001-1601,NA2070-21,NA2070-20,NA2150-21,CAX2001-0302,ATD2001-0101,NA2102-21,NA2000,DOM2001-0801,DOM2001-0802,CPU2001-2401,CPU2001-2403,CPU2001-2402,CPU2001-2404,NA2043-11,NA2043-10,NA-2-070-1-1,ATD2001-0302,ATD2001-0301,ATD2001-0102,CCM2001-0201,AOM2001-0401,CPU2001-2411,AOM2001-0201,NA2050-11,NA2050-10,NA2121-20,NA2121-21,MSD2001-0101,CAI2001-0402,CPU2001-2401-N-H-S-15-2G-BXX

选型指南 - 傲拓科技 - 第六版 - 202.02.08 PDF 中文下载