瑞萨提供可靠易用的高性能工业以太网解决方案，专为高速数据传输、低延迟和低功耗需求而设计
工业以太网（IE）是指以太网在工业环境中的使用，特别是采用预定性和实时控制机制的环境。在本博客中，我们将介绍各种工业以太网的主要协议和瑞萨的解决方案。
当涉及到为工厂自动化提供通信解决方案时，硬件、软件和服务是最重要的元素，工业以太网广泛应用于各行各业，包括石油和天然气、航空航天和国防、能源和电力、电气和电子、汽车和运输、化工等行业。在工业以太网中，TSN、OPC UA、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、CC-Link IE和Modbus等协议被广泛应用于各种目标应用中。（图1）
图一、工业以太网架构
TSN
时间敏感网络，通常称为TSN，是构成工业4.0信息物理系统核心的关键实体之一，工业4.0由更具确定性的工业以太网驱动（参见图2）。为了满足这些变化和要求，瑞萨提供了与时间敏感网络（TSN）相关的针对性产品/解决方案。
图二、什么是TSN
IEEE 802.1 TSN任务组已经整合了IEEE标准（参见图三），以支持实时可预测行为和TSN技术的纵向和横向可扩展性。
RENESAS R-IN32M4-CL3 SoC是最早支持CC-Link IE TSN B类控制器之一，而R-IN32M2 SoC系列和RX72M MCU也有支持CC-Link IE TSN a类的解决方案。这些解决方案可实现高速、大容量通信，无需软件实时操作系统和外部部件即可实现
图三、TSN组件和IEEE标准
OPC UA
OPC基金会创建的开放平台通信统一架构（OPC UA）用于工业自动化M2M通信。该架构适用于所有工业领域的组件，包括工业传感器和执行器、控制系统、这些系统用于工业过程的指挥和控制。并且是一种分层、适应性强、可信和开放的标准协议。（参见图四）
图四 OPC UA广义的架构
EtherCAT
EtherCAT是一种基于以太网的现场总线系统，由EtherCAT技术组维护。该协议被以及同时进行高速数据采集和实时控制的设备、EtherCAT具有高性能、低成本和灵活的拓扑结构，已成为业界领先的协议之一。瑞萨扩展了设备控制和网络产品组合，采用瑞萨专有的核心新RXv3第三代CPU和32位RX72M、RX72N和RX66N MCUs，用于将设备控制和网络功能集成在单个芯片上的工业自动化（参见图五）。
图五、RX72M、RX72N和RX66N的多项关键特性
PROFINET
PROFINET标准是一种开放、标准化的工业以太网协议，用于自动化环境中的数据传输，促进控制器和设备之间的通信。瑞萨电子的TPS-1是一种支持PROFINET（IRT）的PROFINET IO设备芯片解决方案，为设备制造商提供快速、简单且节省成本的PROFINET IO设备接口集成。除了以太网协议PROFINET（RT），RX72M MCU还支持PROFIBUS DP（分散外设）和PROFIBUS DP-V1（版本1）协议，这两种协议广泛应用于工业自动化应用中，用于PLC和其他设备之间的通信。PROFIBUS和PROFINET技术的全球伞式组织PROFIBUS & Profinet International（PI）在其建议的MCU/MPU/LSI中列出了RX72M MCU以支持现场总线。
EtherNet/IP
EtherNet/IP是一种协议，允许连接以太网的工业自动化设备进行交互。EtherNet/IP提供循环和非循环通信，可通过TCP/IP和UDP/IP进行通信，允许使用EtherNet/IP进行实时通信和控制，提供可扩展的高速通信。
通过与合作伙伴的合作，瑞萨电子提供的RX72M网络解决方案已通过这三种主要协议（EtherCAT、PROFINET和EtherNet/IP）的认证测试。
图六、仅在认证板上有协会标志
此外，瑞萨支持一个全面的合作伙伴生态系统来提供一系列软件和硬件构建模块，这些模块将与瑞萨MCU一起开箱即用。这一生态系统将有助于加快物联网应用的开发，包括核心技术。
正如已经强调的那样，今天的工厂车间需要一个通用、强悍的确定性和非确定性以太网框架来实现最高程度的工业网络连接。作为该领域的市场领导者，瑞萨解决方案涵盖了广泛的工业以太网要求，以其性能、可靠性和易用性而闻名。对于工业自动化和其他应用，这些系统专为高速数据传输、低延迟和低功耗而设计。为了加速采用，瑞萨提供了各种开发和解决方案套件，帮助工程师快速创建增值工业以太网解决方案。
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型号- UPD70F3512,UPD70F3510,UPD70F3207H,UPD70F3515,UPD70F3514,UPD78F1155,UPD78F1156,UPD78F1152,UPD78F1153,UPD78F1154,V850ES/JH3-U,UPD70F3508,UPD70F3506,UPD78F1166,V850ES/JH3-H,UPD78F1167,UPD78F1168,UPD78F1162,UPD78F1163,V850ES/JH3-E,UPD78F1164,UPD78F1165,R7FS7G27G,UPD78F0513DA,UPD70F3509M2,R7FS7G27H,UPD78F1500A,UPD70F3509M1,UPD78F1177,UPD78F1178,UPD78F1174,UPD78F1175,UPD78F1176,UPD78F1501A,UPD78F1502A,R7FS5D57C,RH850/P1M,UPD78F1503A,R5F2154AH,R8C/36T-A,V850,R5F2154AG,R5F2154AF,R5F2154AE,R5F102A7,R5F2L3AAM,R5F102A8,78K0S/KA1+,R5F102A9,UPD78F1504A,R7FS5D57A,UPD78F0124H,R5F102AA,R5F2L3AAC,R7FA4W1AD,UPD70F3937,UPD70F3938,UPD78F1505A,78K0/LE3-M,UPD78F0123H,UPD70F3939,V850E2/FG4-L,R5F2154CE,V850E2/FG4-G,R5F2154CH,R5F2154CG,R5F2154CF,R5F2L3ACM,UPD70F3926,UPD70F3927,UPD70F3924,UPD70F3925,UPD70F3922,UPD70F3923,UPD70F3920,UPD70F3921,UPD78F1144,UPD78F1145,UPD78F1146,UPD78F1142,UPD78F0122H,UPD78F1143,UPD78F1506A,R5F2L3ACC,V850ES/DG2,R5F524TA,R5F524TB,UPD78F0526A,R5F524TC,R5F21331M,R5F524TE,R5F72167,R5F21331C,R5F72165,R5F72166,R7F701405,R7F701403,R7F701404,R5F10Y17,R5F10Y16,UPD78F8004H,R5F10Y14,R5F524UB,R5F524UC,UPD78F0525A,R5F524UE,UPD70F3584,UPD70F3585,UPD70F3582,UPD70F3583,R5F21332M,R7F701423,R5F21332C,R7F701421,R7F701422,78K0/KF1+,R5F10CGD,UPD70F3592,R5F10CGC,R5F10CGB,UPD78F0524A,UPD70F3577,UPD70F3578,UPD70F3575,UPD70F3576,UPD70F3573,R5F11BBE,RL78/I1A,UPD70F3574,RL78/I1B,UPD70F3571,R5F11BBC,RL78/I1C,UPD70F3572,RL78/I1D,R5F72145,RL78/I1E,R5F72146,R5F72147,UPD70F3579,V850E2/FK4-H,V850E2/FK4-G,R5F10PAE,R5F10PAD,R5F11BCC,UPD70F3580,UPD78F0523A,R5F21334M,UPD70F3564,R5F11BCE,UPD70F3561,R7F701401,UPD78F9500,UPD70F3377A,R7F701402,UPD78F9501,UPD78F9502,R5F21334C,R5F21334H,R5F21334G,R5F10Y44,R5F10PBE,R5F10PBD,R5F524T8,UPD70F3570,R5F10Y47,R5F10Y46,UPD78F0522A,UPD70F3555,UPD70F3556,UPD70F3553,UPD70F3554,R5F11FLL,UPD70F3551,R5F11FLK,UPD70F3552,R5F11FLJ,UPD70F3550,UPD70F3376A,UPD70F3557,UPD70F3558,RH850/P1L-C,UPD78F0521A,UPD70F3544,UPD70F3545,UPD70F3543,R5F564MG,R5F564MF,UPD70F3548,R5F564ML,UPD70F3549,R5F564MJ,UPD78F8006H,UPD70F3532,78K0R/FG3,R7FA2A1AB,UPD70F3537,UPD70F3535,UPD70F3536,R5F11BGE,R5F11BGC,R5F10CLD,UPD70F3522,C30,UPD70F3523,UPD78F8005H,UPD70F3529,UPD70F3526,UPD70F3524,UPD70F3525,78K0R/FF3,R5F10CME,R5F10CMD,R7F701371,R5F5651C,R7F701372,R5F5651E,R5F10PGH,R7F701379,R5F10PGG,R5F10PGF,R7F701377,R5F10PGE,R7F701378,R5F10PGD,R7F701375,78K0S,R5F52205B,R7F701376,78K0R,UPD78F1142A,R7F701373,R7F701374,V850E/SK3-H,UPD78F1806A,R5F10PGJ,V850E2/SK4-H,R7F701382,R7F701383,R7F701380,R7F701381,R5F1076C,V850ES/HE2,UPD70F3186,V850ES/HE3,R5F21546H,S7G2,R5F21546G,R7F701388,R5F21546F,R5F10TPJ,R7F701389,R5F21546E,R5F52206B,R7F701386,UPD78F1143A,R7F701384,R7F701385,78K0/KB1+,UPD70F3370A,UPD78F1807A,R5F2136AW,R5F2136AZ,R5F2136AX,UPD70F4022,R5F2136AY,R5F21547H,R7FS12878,R5F21547G,R5F52203B,R5F2136AM,R5F21547F,R5F2136AS,UPD78F0148HD,UPD78F1144A,R5F21547E,UPD70F3184,UPD78F1808A,R5F2136AC,UPD70F4018,R5F2L357M,UPD70F4012,R5F21548H,R5F21548G,UPD78F1145A,S3A7,R5F11BLC,S3A6,S3A3,R5F21548F,R5F56517,R5F21548E,R5F56514,S3A1,UPD78F1809A,UPD70F4021,V850E/IH4-H,R5F56519,R5F2L357C,R5F11BLE,UPD70F3283H,UPD70F4007,UPD70F4006,UPD70F4005,R8C/32G,UPD70F4004,R8C/32H,R5F2L358M,UPD70F4003,UPD70F4002,UPD70F4001,R8C/32C,UPD70F4000,R8C/32M,R5F52201B,UPD78F1146A,UPD70F4009,UPD70F4010,R7FA6T1AD,R5F2L358C,R7FA6T1AB,R5F10PLE,R5F21324M,RX113,R8C/33G,R8C/33H,R8C/33C,RX110,RX111,R5F21324C,R5F10PLJ,R5F10PLH,R5F10PLG,R5F21324G,R5F10PLF,R5F21324H,R8C/33M,UPD179F11X,V850E2/DK4-H,78K0R/KJ3,R8C/LA8A,R5F10PMF,R5F111MF,RX13T,R5F10PME,R5F111ME,78K0/FB2-L,R8C/34C,R7F701313,R7F701314,R8C/34P,R7F701311,R7F701312,R8C/34R,R5F10PMJ,R5F111MJ,R8C/34K,R7F701310,R5F10PMH,R5F111MH,R8C/34M,R5F10PMG,R5F111MG,R7F701304,R8C/33T,R7F701305,R5F111NG,R5F111NF,UPD78F0515D,R5F111NE,UPD78F0515A,R5F2LA64A,RX130,78K0R/KF3-C,R5F21326G,R5F21326H,R7F701322,R7F701323,R7F701320,R5F111NJ,R7F701321,R8C/35M,R5F111NH,UPD179F110,R8C/34W,UPD179F111,R8C/34X,R7F701319,UPD179F112,R8C/34Y,R8C/34Z,R7F701318,R7F701315,R8C/34U,78K0R/KF3-L,78K0R/KH3,R8C/35C,UPD179F114,RA6M1,RA6M3,RA6M2,V850E2/FG4,RA6M4,UPD78F1846A,R5F10369,R5F10367,R5F10368,R5F10366,R5F1036A,R8C/LA3A,78K0/FC2,78K0R/KG3,UPD70F3505A,R5F2LA66A,R5F10PPH,R5F111PH,R5F10PPG,R5F111PG,R5F10PPF,R5F111PF,R5F10PPE,R5F111PE,UPD78F0527DA,R5F10PPJ,R5F111PJ,R5F10378,R5F10379,UPD78F1847A,R5F10377,UPD78F0386D,R5F1037A,78K0R/KF3,R5F2LA67A,UPD78F1184A,R7FS12476,R7FS12477,R5F56106,R5F56104,R5F56107,R5F56108,UPD78F1848A,V850ES/HJ2,R8C/LA5A,V850ES/HJ3,78K0R/KE3,UPD78F1185A,R5F2LA68A,V850E2/FJ4,R5F107AC,UPD78F1849A,R8C/LA6A,R5F107AE,RL78/D1A,R5F2136CX,R5F2136CY,R5F2136CW,UPD78F1508,RH850/D1L,RH850/D1M,R5F2136CZ,UPD78F1504,R7FS5D97C,UPD78F1505,V850E2/FK4,UPD78F1506,R7FS5D97E,UPD78F1507,UPD78F1500,UPD78F1186A,UPD78F1501,UPD78F1502,UPD78F1503,R5F2136CS,RA2A1,R5F2136CM,R5F2136CC,V850E2/FL4,UPD78F1187A,R5F2L35AC,78K0/FF2,R5F2L35AM,R7F701391,V850ES/HF2,R7F701390,V850ES/HF3,R5F2L35CC,UPD78F1188A,R5F107DE,UPD78F1804A,78K0/FE2,V850ES/HG3,UPD78F1805A,V850ES/HG2,R5F2L35CM,V850E/PG2,R5F140LK,RL78/F1A,R
Renesas RL78/G24 16-bit MCU Delivers Performance Comparable to 32-bit MCUs, with a FAA and CPU Operation up to 48MHz
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RX26T Group Renesas MCUs Datasheet
型号- R5F526TBAGND,R5F526T9AGFL,R5F526TBAGNE,R5F526TFBDFN,R5F526TFDGFP,R5F526TFBDFM,R5F526TFBDFL,R5F526T9AGFM,R5F526T9AGFN,R5F526TFDGFL,R5F526TFDGFM,R5F526TFBDFP,R5F526T9AGFP,R5F526TFDGFN,R5F526T9BDNE,R5F526TBAGFN,R5F526TBAGFL,R5F526TBAGFM,R5F526TBAGFP,R5F526T9BDND,R5F526TBDGND,R5F526TFBDNE,R5F526TBDGNE,R5F526TFBDND,R5F526TFDGND,R5F526TBBDNE,R5F526TFDGNE,R5F526TBBDND,RX26T,R5F526TBDDFN,R5F526TBDDFP,R5F526TBDDFL,R5F526TBDDFM,R5F526T9AGND,R5F526T9AGNE,R5F526TACDFM,R5F526TACDFL,R5F526TFDDFN,R5F526TFDDFP,R5F526TFDDFL,R5F526T9BGND,R5F526TFDDFM,R5F526T9BGNE,R5F526TBBGND,R5F526T9BDFM,R5F526T9BDFN,R5F526T9BDFP,R5F526TFAGFP,R5F526T9BDFL,R5F526TBDGFL,R5F526TBDGFM,R5F526TBDGFN,R5F526TBBDFN,R5F526TFAGFN,R5F526TBBDFM,R5F526TFAGFM,R5F526TBBDFL,R5F526TFAGFL,R5F526T8ADFM,R5F526TBBDFP,R5F526TBDGFP,R5F526T8ADFL,R5F526TAADFL,R5F526TACGFL,R5F526TAADFM,R5F526TACGFM,R5F526TFAGNE,R5F526TFAGND,R5F526TBCDFL,R5F526TBCDFP,R5F526TBCDFN,R5F526TBCDFM,R5F526TFDDND,R5F526T9BGFL,R5F526TFDDNE,R5F526T9BGFM,R5F526TBBGNE,R5F526TAAGFM,R5F526TFADFN,R5F526TFCGFN,R5F526TFADFM,R5F526TFADFL,R5F526TFCGFP,R5F526T9BGFN,R5F526TBBGFL,R5F526TFADFP,R5F526T9BGFP,R5F526TFCGFL,R5F526TFCGFM,R5F526TBBGFP,R5F526TBBGFN,R5F526T8AGFM,R5F526TBBGFM,R5F526T8AGFL,R5F526TBCDND,R5F526TFADNE,R5F526TFADND,R5F526TAAGFL,R5F526TFCGND,R5F526TBCDNE,R5F526TFCGNE,R5F526T9ADFL,R5F526T9ADFM,R5F526T9ADFN,R5F526TFCDND,R5F526TFBGFL,R5F526T9ADFP,R5F526TBADFM,R5F526TFBGFP,R5F526TBCGFM,R5F526TBADFN,R5F526TBCGFL,R5F526TFBGFN,R5F526TBADFL,R5F526TFBGFM,R5F526TFADFP#30,R5F526TBCGFP,R5F526TBADFP,R5F526TBCGFN,R5F526TFBGND,R5F526TBDDND,R5F526TBDDNE,R5F526TFBGNE,RX26T GROUP,R5F526TFCDFM,R5F526TFCDFN,R5F526TFCDFP,R5F526T9ADND,R5F526T9ADNE,R5F526TFCDFL,R5F526TBADNE,R5F526TFCDNE,R5F526TBCGNE,R5F526TBCGND,R5F526TBADND
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瑞萨R-Car H3处理器（SOC）是汽车域控制器专用SOC，它拥有1384个PIN，功能多、系统复杂，PIN密度很大而PIN间距很小，因此用它来设计的域控制器，其PCB板叠层结构跟常用的很不一样，需要设计独特的PCB叠层结构。笔者曾设计过一款采用了瑞萨R-Car H3 SOC的域控制器，以下为其PCB叠层结构的设计分享。
RENESAS SECURITY WITH RA AND RX FAMILY MCUS
型号- RX71M,RX65N,RA4M1,RA4M3,RA6M1,RA4M2,RA6M3,RA6M2,RA6M5,RA2E1,RA6M4,RA4E1,RA2E2,RA6E1,RA2A1,RA6MX,RX23W,RX72M,RX651,RX66,RX72N,RX66T,RA6T2,RX66N,RA6T1,RX64M,RX231,RX671,RA2L1,RA8 SERIES,RA2 SERIES,RX FAMILY,RA4W1,RA FAMILY,RX72T
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可定制板装式压力传感器支持产品量程从5inch水柱到100 psi气压；数字输出压力传感器压力范围0.5~60inH2O，温度补偿范围-20~85ºС；模拟和数字低压传感器可以直接与微控制器通信，具备多种小型SIP和DIP封装可选择。
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提供蓝牙BLE芯片协议、蓝牙模块、蓝牙成品测试认证服务；测试内容分Host主机层，Controller控制器层，Profile应用层测试。支持到场/视频直播测试，资深专家全程指导。
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