瑞萨​提供R-Car汽车片上系统用于汽车智能前置摄像头,符合NCAP标准,具有集成的图像信号处理器

2021-12-12 Renesas
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在 ADAS 和自动驾驶方面,汽车智能前置摄像头是一种独特的传感器。和雷达、激光雷达或超声波等其他传感器技术的最大区别在于,智能摄像头可以识别道路标记、交通标志和交通灯。此外,它还可以识别物体,提供有助于识别它们的数据,例如汽车或行人,检测它们的运动路径并计算它们的距离。这使得智能相机成为一种传感器,可以在良好的视野下实现自动紧急制动等功能或提供汽车自动驾驶所需的信息。


因此,前置摄像头在汽车制造商遵守NCAP(新车评估计划)标准方面发挥着重要作用,这有助于减少与其他交通参与者(即车辆和行人)发生的事故。


智能摄像头预计将在未来的汽车中大量使用,这意味着它们应该以低成本提供。


前置摄像头面临的挑战包括对高性能计算机视觉和高水平功能安全以及低功耗的要求。后者是一项严格的要求,因为包括传感器本身和 SOC 在内的小型智能摄像头外壳安装在挡风玻璃旁边。在这个位置,相机暴露在阳光直射下,除了组件本身产生的热量外,还会升高温度。因此,智能相机组件的功耗必须尽可能小。


V3MV3H SoC,NCAP智能相机的创新解决方案

来自于瑞萨自主平台的V3M和V3H专为符合NCAP标准的智能摄像头设计,提供高性能计算机视觉、低功耗和很高的功能安全性。


V3H SoC已针对立体前置摄像头进行了优化, 并已经实现了比前身超过5倍的计算机性能。


高性能计算机视觉

V3M 和 V3H 使用不同的加速器实现了一流的性能计算机视觉异构平台:多功能管道引擎 (IMP) 和计算机视觉引擎 (CVE),辅以 DMA 来控制内存传输。此外,这两款 SoC 都带有用于卷积神经网络 (CNN) 的集成 IP。这使得 R-Car V3M 和 V3H 适用于计算机视觉算法,如对象检测和分类、深度神经网络和卷积神经网络。此外,对于提到的硬件加速器,V3H具有用于密集光流、密集立体视差和对象分类的专用 IP。


高度集成

V3M 和 V3H 带有集成的 ISP(图像信号处理器),可提高来自相机传感器的原始图像的质量,从而为机器视觉做好准备。这种集成消除了前置摄像头或传感器本身对外部 ISP组件的需要。该系统具有单个DDR3L内存通道,与其他前置摄像头解决方案相比,这降低了内存组件的成本。


V3M为应用软件集成了一个双Cortex A53内核、V3H集成了一个四核 Cortex A53内核,并且两者都有一个 Cortex R7 Lockstep 内核来运行AUTOSAR。


这种合理的架构减少了对外部组件的需求,并将物料清单保持在最低水平,同时仍能提供很高的性能,并始终确保安全。


开放平台

V3M 和 V3H遵循瑞萨自主的原则:它是一个由瑞萨及其生态系统合作伙伴支持的开放平台。生态系统合作伙伴正在进一步增加,并将通过额外的硬件、操作系统和计算机视觉和应用程序级别的合作伙伴来补足瑞萨的供给。基于瑞萨的差异化特性,这让客户可以自由选择从哪里开始开发,或使用瑞萨或其生态系统合作伙伴的解决方案。


这一选择使Tier1能够最大限度地在内部创造价值,或通过与合作伙伴合作缩短上市时间——这是智能摄像头市场的新选择。这强调了瑞萨自主的承诺:“你决定未来驾驶的样子”,瑞萨给了开发商一个选择。


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